专利名称：一种直接制版机上下板传动结构及其上下板方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷工业用PS版直接制版机，它提出了一种新的，简单有效的印
板传动结构及其上下板方法。
背景技术：
直接制版机(CTP)是激光照排机的升级换代产品。从结构上看CTP远比照排机复 杂，这一方面是光学系统的差异，另一方面是板材的差异，CTP的硬质铝基PS板导致了上下 板流程和结构的复杂化。 PS板在滚筒上固定，必须有首板夹和尾板夹。按现在流行的结构，首夹相对于滚筒 位置是固定的，而尾夹是活动的，以适应上板和板材幅面的变动。因为首夹是固定的，所以 板材在下板时只能原路退回。 一般，连线冲版机在上板方位的对侧。为了使板材能够进入 冲版机，必须把上板器做成一个摆动结构，上板时向下摆动使板材指向滚筒的切线方向，下 板时，待板材退出后抬起至近水平位置，使板材指向冲版机，有些技术资料把这种上板器也 称之为"承板器"。 固定的首夹和摆动的承板器是这种结构的特点。这种结构组合一方面使板材的运 动增加了冗余动作，另一方面使结构复杂化。因为承板器上还有各种传动、检测、正位装置， 远比首夹复杂。
发明内容
本发明提出一种新的结构，其核心就是相对于滚筒可以活动(滑动)的首夹，和固 定的上板器(承板器)。这种结构组合一方面简化了结构，因为首夹此时并不复杂，它和尾 夹基本上是相同的，而固定的上板器远比摆动的承板器来的简单，另一方面导致了一个简 单的板材运动流程，下板时板材可以从滚筒直接指向连线方向，不需要再通过承板器摆动 和逆转运动。 具体的技术方案为 —种直接制版机上下板传动结构，其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首
夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊， 所述滚筒表面开有T型槽，其滑动套接所述首夹和所述尾夹， 所述滚筒表面还有定位销， 所述首夹机械手和所述尾夹机械手相对于所述滚筒中心的角位置是固定的，
所述首夹机械手与所述首夹下压配合，
所述尾夹机械手与所述尾夹下压配合， 所述首夹机械手和所述尾夹机械手沿滚筒轴线方向是通长的， 所述首夹传感器与所述首夹机械手配合，所述尾夹传感器与所述尾夹机械手配 合， 所述上板器是固定结构，其上有的传送机构、检测机构和正位机构，
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所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动，所述首压辊和所述尾压辊与 滚筒配合。 所述滚筒的T型槽数量与所述首夹和所述尾夹相等，所述首夹传感器、所述尾夹
传感器与所述首夹、所述尾夹在数量上是一一对应的，在位置上是各自成排的。 其还包括下板器，所述下板器是固定结构，其上有的传送机构、检测机构和正位机构。 所述首夹传感器检验所述首夹的成排性以及所述首夹的角位置，为所述首夹机械 手捕捉所述首夹提供定位参数；所述尾夹传感器检验所述尾夹的成排性以及所述尾夹的角 位置，为所述尾夹机械手捕捉所述尾夹提供定位参数。 所述首夹和所述尾夹结构相同，所述首夹和所述尾夹均多于一个。
所述定位销为两个。 —种直接制版机上下板传动结构的上板方法，其包括如下步骤 A.所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首
夹使其定位于上板初始位，所述上板初始位以所述定位销为基准；此时所述首压辊处于预
压紧位置，所述尾压辊处于抬起导引位置；印板从所述上板器进给至所述定位销； B.所述首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述首夹机械手压下，所述首夹张开； C.所述滚筒逆时针转动将印板送入所述首夹； D.所述首夹机械手抬起，所述首夹将印板夹紧在所述滚筒上； E.所述滚筒顺时针转动，将印板巻在所述滚筒上； F.所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾
夹使其定位于上板初始位，所述上板初始位以所述定位销为基准；此时所述尾压辊处于预
压紧位置，所述首压辊处于抬起导引位置；印板尾部由所述尾压辊压至所述定位销； G.所述尾首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述尾夹机械手压下，所述尾夹张开；
所述滚筒顺时针转动将印板送入所述尾夹；所述尾夹机械手抬起，所述尾夹将印板夹紧在
所述滚筒上，上板过程结束。 —种直接制版机上下板传动结构的下板器方向下板方法，其包括如下步骤
Hl.所述首压辊压下，所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹 机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开； II.所述滚筒顺时针转动，将印板从所述首夹退出；所述首夹机械手抬起，释放所 述首夹，所述尾压辊压下，接着所述首压辊抬起，印板由于张力抬起指向连线下板方向；
Jl.所述滚筒逆时针转动，将印板送出，所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾 夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹并压下，所述尾夹张开将印板尾松开，下板过程结 束。 —种直接制版机上下板传动结构的上板器方向下板方法，其包括如下步骤
H2.所述尾压辊压下，所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹 机械手捕捉所述尾夹并压下，所述尾夹张开将印板尾松开； 12.所述滚筒逆时针转动，将印板从所述尾夹退出；所述尾夹机械手抬起，释放所 述尾夹，所述首压辊压下，接着所述尾压辊抬起，印板由于张力抬起指向连线上板方向下 板；
J2.所述滚筒顺时针转动，将印板送出，所述首夹传感器发送位置参数至所述首 夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开，下板过程结 束。
图1为本发明实施例上板状态示意图； 图2为本发明实施例上板过程首夹定位示意图； 图3为本发明实施例上板过程首夹张开示意图； 图4为本发明实施例上板过程印板送入首夹示意图； 图5为本发明实施例上板过程印板巻往滚筒示意图； 图6为本发明实施例下板状态示意图； 图7为本发明实施例下板过程首夹张开示意图； 图8为本发明实施例下板过程印板退出首夹示意图； 图9为本发明实施例下板过程印板开始下板示意图； 图10为本发明实施例下板过程印板退出滚筒示意图。
具体实施例方式
以下通过实施例来描述本发明，应该指出的是，所列举的实施例不应理解对发明 的限制。 结合图1说明本案的结构。 參首夹3和尾夹4可以具有相同的结构。它们可以相对于滚筒l表面滑动。它们 的定位和开闭受首、尾夹机械手5，6控制。由于滚筒轴线方向尺寸较长，故首尾夹一般多于 一个，例如4-8个； 參滚筒1表面开有T型槽2，数量与首、尾夹等同，是首、尾夹的滑动导引槽。滚筒
1表面还有定位销14，一般为2个，用于上板时对印板13精确定位； 參首夹机械手5和尾夹机械手6相对于滚筒中心的角位置是固定的。它们在压下
时可以使首尾夹张开并处于被捕捉状态，此状态下首、尾夹相对于滚筒可以滑动，配合滚筒
转动可以实现首、尾夹相对于滚筒的定位。机械手5，6沿滚筒轴线方向是通长的。 參与首、尾夹机械手5，6相邻安装有首夹传感器7和尾夹传感器8。首、尾夹传感
器与首、尾夹在数量上是一一对应的，在位置上是各自成排的。首、尾夹传感器用于检验首、
尾夹的成排性以及首、尾夹的角位置，为首、尾夹机械手捕捉首、尾夹提供定位参数。 參首压辊9和尾压辊10可以绕公共回转中心独立摆动或协调摆动，一方面对上、
下板提供方向导引， 一方面将板材压紧在滚筒表面。 參上板器ll，下板器12都是固定结构，其上有相应的传送，检测，正位机构。
图1是上板状态。参考图1至图5 ，解释上板过程。 參首先，在传感器7的协助下，机械手5捕捉首夹3使其定位于上板初始位(以定 位销14为基准)；此时首压辊9处于预压紧位置，尾压辊10处于抬起导引位置；印板13从
上板器进给至定位销14 ;参见图2 ; 參首压辊9压下，板材贴紧滚筒；机械手5压下，首夹3张开；参见图3 ;
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參滚筒1逆时针转动将印板送入首夹3 ;参见图4 ; 參机械手5抬起，首夹3将印板夹紧在滚筒上；参见图5 ; 參滚筒1顺时针转动，将印板巻在滚筒上； 參按照类似的动作程序，在尾夹机械手6，尾夹传感器8和滚筒的联合作用下，尾
夹4将印板尾端压紧在滚筒上，上板过程结束。 图6是下板状态。参考图6至图10，解释下板过程。 參首压辊9压下，机械手5在传感器7的帮助下捕捉首夹3并压下，首夹3张开将 印板首松开；参见图7 ; 參滚筒1顺时针转动，将印板从首夹3退出；参见图8 ; 參机械手5抬起，释放首夹3，尾压辊10压下，接着首压辊9抬起，印板13由于张
力抬起指向连线下板方向；参见图9 ; 參滚筒1逆时针转动，将印板13送出；参见图10 ; 有时，如在手动下板状态，要求向上板侧下板。由于本发明所列的首、尾夹结构是 左右对称的，故不难理解，只要将上述下板动作作镜像即可。 显然，上述内容只是为了说明本发明的特点，而并非对本发明的限制，有关技术领 域的普通技术人员根据本发明在相应的技术领域做出的变化应属于本发明的保护范畴。
权利要求
一种直接制版机上下板传动结构，其特征在于其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，所述滚筒表面开有T型槽，其滑动套接所述首夹和所述尾夹，所述滚筒表面还有定位销，所述首夹机械手和所述尾夹机械手相对于所述滚筒中心的角位置是固定的，所述首夹机械手与所述首夹下压配合，所述尾夹机械手与所述尾夹下压配合，所述首夹机械手和所述尾夹机械手沿滚筒轴线方向是通长的，所述首夹传感器与所述首夹机械手配合，所述尾夹传感器与所述尾夹机械手配合，所述上板器是固定结构，其上有的传送机构、检测机构和正位机构，所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动，所述首压辊和所述尾压辊与滚筒配合。
2. 根据权利要求1所述的一种直接制版机上下板传动结构，其特征还在于所述滚筒的T型槽数量与所述首夹和所述尾夹相等，所述首夹传感器、所述尾夹传感器与所述首夹、所述尾夹在数量上是一一对应的，在位置上是各自成排的。
3. 根据权利要求1所述的一种直接制版机上下板传动结构，其特征还在于其还包括下板器，所述下板器是固定结构，其上有的传送机构、检测机构和正位机构。
4. 根据权利要求1所述的一种直接制版机上下板传动结构，其特征还在于所述首夹传感器检验所述首夹的成排性以及所述首夹的角位置，为所述首夹机械手捕捉所述首夹提供定位参数；所述尾夹传感器检验所述尾夹的成排性以及所述尾夹的角位置，为所述尾夹机械手捕捉所述尾夹提供定位参数。
5. 根据权利要求1所述的一种直接制版机上下板传动结构，其特征还在于所述首夹和所述尾夹结构相同，所述首夹和所述尾夹均多于一个。
6. 根据权利要求1所述的一种直接制版机上下板传动结构，其特征还在于所述定位销为两个。
7. —种如权利要求l-6任一所述的直接制版机上下板传动结构的上板方法，特征在于其包括如下步骤A. 所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹使其定位于上板初始位，所述上板初始位以所述定位销为基准；此时所述首压辊处于预压紧位置，所述尾压辊处于抬起导引位置；印板从所述上板器进给至所述定位销；B. 所述首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述首夹机械手压下，所述首夹张开；C. 所述滚筒逆时针转动将印板送入所述首夹；D. 所述首夹机械手抬起，所述首夹将印板夹紧在所述滚筒上；E. 所述滚筒顺时针转动，将印板巻在所述滚筒上；F. 所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹使其定位于上板初始位，所述上板初始位以所述定位销为基准；此时所述尾压辊处于预压紧位置，所述首压辊处于抬起导引位置；印板尾部由所述尾压辊压至所述定位销；G. 所述尾首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述尾夹机械手压下，所述尾夹张开；所述滚筒顺时针转动将印板送入所述尾夹；所述尾夹机械手抬起，所述尾夹将印板夹紧在所述滚筒上，上板过程结束。
8. —种如权利要求l-6任一所述的直接制版机上下板传动结构的下板方法，特征在于其包括如下步骤III.所述首压辊压下，所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开；[11. 所述滚筒顺时针转动，将印板从所述首夹退出；所述首夹机械手抬起，释放所述首夹，所述尾压辊压下，接着所述首压辊抬起，印板由于张力抬起指向连线下板方向；Jl.所述滚筒逆时针转动，将印板送出，所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹并压下，所述尾夹张开将印板尾松开，下板过程结束。
9. 一种如权利要求l-6任一所述的直接制版机上下板传动结构的下板方法，特征在于其包括如下步骤H2.所述尾压辊压下，所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹并压下，所述尾夹张开将印板尾松开；T2. 所述滚筒逆时针转动，将印板从所述尾夹退出；所述尾夹机械手抬起，释放所述尾夹，所述首压辊压下，接着所述尾压辊抬起，印板由于张力抬起指向连线上板方向下板；J2.所述滚筒顺时针转动，将印板送出，所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开，下板过程结束。
全文摘要
一种直接制版机上下板传动结构及其上下板方法，其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，滚筒表面开有T型槽，其滑动套接首夹和尾夹，上板器是固定结构，所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动。本发明的核心是相对于滚筒可以活动的首夹，和固定的上板器。这种结构组合一方面简化了结构，因为首夹此时并不复杂，它和尾夹基本上是相同的，而固定的上板器远比摆动的承板器来的简单，另一方面导致了一个简单的板材运动流程，下板时板材可以从滚筒直接指向连线方向，不需要再通过承板器摆动和逆转运动。
文档编号B41F27/12GK101722717SQ200910110008
公开日2010年6月9日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者刘晓东, 李兴光 申请人:深圳市东方宇之光电子科技有限公司