专利名称：液体喷射装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将液体喷射到被喷射材料的液体喷射面上的液体喷 射装置。
在此，所谓的液体喷射装置不局限于从记录头等液体喷头向记录纸等 被喷射材料喷射墨液，向记录纸等执行记录的喷墨式记录装置、复印机以 及传真机等，还包含代替墨液将对应于特定用途的液体从液体喷头喷射到 被喷射材料上，使液体附着在被喷射材料上的装置。
另外，作为液体喷头，除了前述的记录头以外，列举如下液体喷头 用于制造液晶显示器等的滤色器的彩色材料喷头，在有机EL显示器或面 发光显示器(FED)等的电极形成中使用的电极材料(导电糊)喷头，用 于制造生物芯片的生物体有机物喷头，喷射作为精密吸量管的样品的样品 喷头等。
背景技术：
喷墨打印机作为将液体喷射到被喷射材料的液体喷射面上的液体喷 射装置的一例是公知的。例如串行头型喷墨打印机通过交替反复进行如下 两个动作而在记录纸的记录面上执行记录，其中一个动作是从沿着与记录 纸(被喷射材料)的输送方向交叉的方向往复运动的记录头喷射墨液(液 体)，在记录纸的记录面(液体喷射面)上形成点的动作，另一个动作是 向所述输送方向以规定的输送量输送记录纸的动作。这样的喷墨打印机以 对记录头的往复动作或记录纸的输送动作进行高精度控制，实现高精度的 记录为目的， 一般具有检测记录头的移动量用的公知的线性编码器或检测 记录纸的输送量用的公知的旋转式编码器。
在这样的液体喷射装置中，从液体喷头向被喷射材料喷射的液体的一 部分雾化，有时会浮游在液体喷射装置内。例如，在喷墨打印机中，从记 录头喷射的墨液的一部分变成墨雾而浮游在打印机的内部空间。该墨雾如果附着在例如记录纸上就成为记录画质下降的主要原因。另外，如果墨雾
附着在线性编码器或旋转式编码器的刻度尺(scale)上，通过刻度传感器 读取刻度的精度有可能降低。即，附着在编码器的刻度尺上的墨雾成为使 记录头的移动量或记录纸的输送量的检测精度降低、记录精度降低的主要 原因。
作为以减少该墨雾为目的的现有技术的一例，公知的一种喷墨打印机 在记录头的墨液喷射区域的附近配置带电元件，以与墨雾的极性不同的极 性使带电元件带电，利用带电元件的静电吸引除去在墨液喷射区域产生的 墨雾(例如，参照专利文献1或2)。
专利文献l:日本特开2006 — 335531号公报
专利文献2:日本特开2006 — 335532号公报
但是，在上述的现有技术中，仅凭带电元件带有的静电不容易将在打 印机内部空间浮游的墨雾全部吸引除去。
另外，在具有基于输送带的驱动力传递机构作为使记录头向与记录纸 的输送方向相交叉的方向往复运动的机构或将记录纸向输送方向输送的 机构的构成要素的喷墨打印机中，在驱动力传递机构的输送带旋转时，因 接触带电或剥离带电而产生静电，成为在该输送带上带有静电的状态。因 此，在这样的喷墨打印机中，因为驱动力传递机构的带电了的输送带吸引 在打印机内部空间浮游的墨雾的一部分，所以墨雾容易附着在配置于与驱 动力传递机构的输送带靠近的位置的编码器的刻度尺上。
进而，由于驱动力传递机构的输送带带电，配置在靠近驱动力传递机 构的输送带的位置的刻度尺有时会感应带电，也产生由于刻度尺自身带电 而吸引墨雾的顾虑。并且，如果想要直接除去刻度尺带有的静电，则需要 与刻度尺整体相接的大规模的除电刷等，所以存在液体喷射装置的成本大 幅度增加或者大型化的顾虑。
发明内容
本发明鉴于这种状况而提出，其课题是在具有编码器的液体喷射装置 中，减小雾化后的液体附着在编码器的刻度尺上的顾虑。
为了达成上述课题，本发明的第一形态是一种液体喷射装置，其具有液体喷头，该液体喷头将液体喷射到被喷射材料的液体喷射面上；扫描机
构，该扫描机构使所述液体喷头相对于被喷射材料进行相对扫描；驱动力
传递机构，该驱动力传递机构利用输送带将旋转驱动力源的驱动力传递给
所述扫描机构；以及编码器，该编码器用于检测所述液体喷头相对于被喷 射材料的相对扫描位置；所述液体喷射装置的特征在于，所述编码器的刻 度尺配置在靠近所述输送带的位置，所述液体喷射装置具有用于除去所述 输送带的静电的除电机构。
根据这样的特征，能够除去因为驱动力传递机构的输送带旋转时产生 的接触带电或剥离带电而在输送带上带有的静电，所以能够抑制带电的输 送带吸引雾化了的液体。由此，能够减少雾化了的液体附着在靠近输送带 的位置上配置的刻度尺上的顾虑。另外，因为通过除去输送带的静电也能 够抑制刻度尺的感应带电，所以也能够减少由于刻度尺自身带电而吸引雾 化后的液体的顾虑。
由此，根据本发明第一形态中所述的液体喷射装置，在具有编码器的 液体喷射装置中，能够得到能够减少雾化后的液体附着在编码器的刻度尺 上的顾虑这样的作用效果。
另外，因为不用设置与刻度尺整体相接的大规模的除电刷等就能抑制 刻度尺的带电，所以不会使液体喷射装置成本大幅度增加或使液体喷射装 置大型化，就能够减少雾化后的液体附着在编码器的刻度尺上的顾虑。
本发明的第二形态提供一种液体喷射装置，在前述的第一形态所述的 液体喷射装置中，其特征在于，所述输送带架设在驱动带轮和从动带轮之 间，所述除电机构具有在所述从动带轮的附近对所述输送带进行除电的除 电器。
在驱动力传递机构的输送带旋转时产生的接触带电或剥离带电是在 驱动带轮或从动带轮和输送带接触分离的部分产生的。此时，由于驱动带 轮一般多由导电性材料形成，所以在驱动带轮侧产生的静电可能通过电动 机壳体等从电动机等旋转驱动力源的旋转轴逃到机箱架等上。相对于此， 从动带轮以抑制制造成本、使惯性力矩尽可能小并且进一步减小输送带的 旋转负荷为目的，多由塑料等构成。在这种情况下，因为塑料等是绝缘性 材料，所以在从动带轮侧产生的静电没有逃避的地方，由此驱动力传递机构的输送带容易带电。
因此在本发明中，作为驱动力传递机构的输送带的除电机构，优选在 从动带轮的附近设置对输送带进行除电的除电器。由此，能够更加有效地 除去驱动力传递机构的输送带上带有的静电。
本发明的第三形态提供一种液体喷射装置，在前述的第二形态所述的 液体喷射装置中，其特征在于，所述除电器在所述输送带从所述从动带轮 剥离的部分对所述输送带进行除电。
驱动力传递机构的输送带旋转时产生的静电，认为大多情况下是由于 特别在输送带从从动带轮剥离的部分产生的剥离带电引起的。因此，在本 发明中，优选在输送带从从动带轮剥离的部分对输送带进行除电。由此， 能够更加有效地除去驱动力传递机构的输送带上带有的静电。
本发明的第四形态提供一种液体喷射装置，在前述的第三形态所述的 液体喷射装置中，其特征在于，所述除电机构具有第一除电器和第二除电 器，所述第一除电器在所述输送带向正旋转方向旋转时在所述输送带从所 述从动带轮剥离的部分对所述输送带进行除电，所述第二除电器在所述输 送带向逆旋转方向旋转时在所述输送带从所述从动带轮剥离的部分对所 述输送带进行除电。
根据这样的特征，在具备例如使液体喷头往复运动的机构等、交替反 复进行输送带的正转和逆转的机构的液体喷射装置中，能够更加有效地除 去驱动力传递机构的输送带上带有的静电。
本发明的第五形态提供一种液体喷射装置，在前述的第二 第四形态 中任一项所述的液体喷射装置中，其特征在于，所述除电器具有由导电性 纤维构成的刷状的被接地的元件。
通过采用这种结构的自放电式除电器，能够以极低成本的结构实现本 发明的液体喷射装置。
此外，这里所谓的接地，除了与大地电连接以外，也包含例如与液体 喷射装置的机箱架电连接等的机箱接地、进而与电路的基准电位端子电连 接等广义的接地，以下相同。
本发明的第六形态提供一种液体喷射装置，其具备液体喷头，该液 体喷头将液体喷射到被喷射材料的液体喷射面上；扫描机构，该扫描机构
7使所述液体喷头相对于被喷射材料进行相对扫描；驱动力传递机构，该驱 动力传递机构利用输送带将旋转驱动力源的驱动力传递给所述扫描机构； 以及编码器，该编码器用于检测所述液体喷头相对于被喷射材料的相对扫 描位置；所述液体喷射装置的特征在于，所述编码器的刻度尺配置在靠近 所述输送带的位置，所述输送带架设在驱动带轮和从动带轮之间，由导电 性材料形成的所述从动带轮接地。
根据这样的特征，在从动带轮侧产生的静电可例如通过从动带轮的支 承轴等传到机箱架等上。由此，能够减少输送带上带有的静电。另外，能 够抑制因来自输送带的感应带电使得编码器的刻度尺带电。因此，在具有 编码器的液体喷射装置中，可得到能够减少雾化后的液体附着在编码器的 刻度尺上的顾虑的作用效果。
图1是喷墨打印机的主要部分立体图。 图2是喷墨打印机的主要部分侧视图。
图3是放大表示喷墨打印机50的一部分的立体图(第一实施例)。 图4是放大表示喷墨打印机50的一部分的立体图(第二实施例)。 图5是放大表示喷墨打印机50的一部分的立体图(第三实施例)。 图中
50 —喷墨打印机;51—输送驱动辊；52—输送从动辊；53 —压印平 板(platen) ; 54 —排出驱动辊；55 —排出从动辊；56 —滑动架引导轴；
57 —输送用电动机；58 —送纸带；61 —滑动架；62 —记录头；63 —从动带 轮-,64—滑动架带；59、 65 —除电器；66 —第一除电器；67—第二除电器； 100 —记录控制部；P —记录纸；X—主扫描方向；Y —副扫描方向。
具体实施例方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。 (喷墨打印机的概略结构)
首先， 一边参照图1及图2， 一边对作为本发明"液体喷射装置"的 喷墨打印机50的概略结构进行说明。图l是喷墨打印机50的主要部分立体图，图2是其主要部分侧视图。 本发明的喷墨打印机50具有将作为"被喷射材料"的记录纸P向喷
墨打印机50的内部供给的自动供给装置70。另外，喷墨打印机50具有作 为"液体喷头"的记录头62，所述记录头62将作为"液体"的墨液喷射 到由压印平板53支承的记录纸P的记录面(液体喷射面)上，从而执行 记录。并且，喷墨打印机50具有构成"扫描机构"的输送驱动辊51、输 送从动辊52、排出驱动辊54以及排出从动辊55，其中"扫描机构"使记 录头62相对于记录纸P向副扫描方向Y扫描。
自动供给装置70具有供给用托盘71及供给用辊72。供给用托盘71 将多张记录纸P以重叠状态装载收容。供给用辊72在未图示的供给用电 动机的旋转驱动力的作用下旋转。在供给用托盘71上重叠的记录纸P中 位于最上面的记录纸P与供给用辊72的外圆周面抵接，通过该供给用辊 72的旋转，记录纸P被输送到前端到达输送驱动辊51和输送从动辊52 的抵接部分的位置。
输送驱动辊51的表面被施加有高摩擦覆膜，传递输送用电动机57的 旋转驱动力而使输送驱动辊51旋转。输送从动辊52能够从动转动地被轴 支承，利用未图示的弹簧等施力机构的作用力使输送从动辊52与输送驱 动辊51的外圆周面抵接。通过自动供给装置70供给的记录纸P被输送驱 动辊51和输送从动辊52夹持，并通过输送驱动辊51的驱动旋转，在压 印平板53上被输送向副扫描方向Y。
记录头62配置在作为"扫描机构"的滑动架61的底部，其使记录头 62相对于压印平板53上的记录纸P向主扫描方向X (与副扫描方向Y交 叉的方向)相对扫描。在记录头62的端面上配置有喷射墨液用的多个喷 射喷嘴。滑动架61被滑动架引导轴56支承，使得维持记录头62的端面 和压印平板53上的记录纸P的记录面大致平行的状态，同时能够向主扫 描方向X往复运动。
在供给用辊72和输送驱动辊51之间的供给路设置有检测记录纸P的 副扫描方向Y的前端位置以及后端位置用的纸检测器33。另外，在滑动 架61的底部设置有检测记录纸P的主扫描方向X的两端位置用的PW传 感器34。电源开关35是进行喷墨打印机50的电源ON/OFF操作用的开关。纸检测器33、 PW传感器34以及电源开关35的输出信号被输入到记录控制部100。
压印平板53上的记录纸P通过交替反复进行如下两个动作来执行记录，其中一个动作是滑动架61 —边向主扫描方向X往复运动一边将墨液从记录头62的端面喷射到记录面上来形成点的动作，另一个动作是通过输送驱动辊51的驱动旋转，以规定的输送量向副扫描方向Y输送的动作。然后，喷射完墨液后的记录纸P被排出驱动辊54和排出从动辊55夹持，通过排出驱动辊54的驱动旋转将上述喷射完墨液后的记录纸P向副扫描方向Y输送排出。这些一系列的记录控制是通过作为具有微机控制电路的"控制装置"的记录控制部100执行的。(滑动架61的驱动机构)
接下来，继续一边参照图1及图2， 一边对使滑动架61向主扫描方向X往复运动的机构进行说明。
在配置在滑动架驱动用电动机(未图示)的旋转轴上的驱动带轮(未图示)和从动带轮63之间架设有滑动架带64。滑动架带64是例如由氨基甲酸乙酯等构成的环状带。该滑动架带64的一部分与滑动架61连结。从动带轮63通过从动带轮支架631轴支承而旋转自如。滑动架驱动用电动机旋转引起滑动架带64双方向旋转，从而使滑动架61向主扫描方向X往复运动(驱动力传递机构)。
喷墨打印机50具有检测记录头62相对于记录纸P的相对主扫描位置用的线性编码器32。线性编码器32具有线性尺321以及线性尺传感器322。线性尺321是带状的刻度尺元件，以规定间隔等间隔形成有多个切口。该线性尺321配置在如图示的靠近滑动架带64的位置，且配置成与滑动架61的往复运动方向(主扫描方向X)大致平行。线性尺321通过螺旋弹簧12以张紧状态设置在喷墨打印机50的机箱架11和侧架13之间。线性尺传感器322是能够检测到线性尺321的切口的传感器，并搭载在滑动架61上。线性尺传感器322的输出信号被输入到记录控制部100。(输送驱动辊51及排出驱动辊54的驱动机构)
接下来，继续一边参照图1及图2， 一边对通过使输送驱动辊51及排出驱动辊54旋转，将记录纸P向副扫描方向Y输送的机构进行说明。在输送驱动辊51的端部设有齿轮511。另外，在排出驱动辊54的旋转轴541的端部设有齿轮542。并且，在输送用电动机57的驱动带轮571、齿轮511及齿轮542上架设有送纸带58。送纸带58是例如由氨基甲酸乙酯等构成的环状带。输送用电动机57的旋转驱动力通过该送纸带58被传递到齿轮511及齿轮542，由此，输送驱动辊51及排出驱动辊54旋转。
喷墨打印机50具有检测记录头62相对于记录纸P的相对副扫描位置用的旋转式编码器31。旋转式编码器31具有巻尺311以及巻尺传感器312。巻尺311是圆板状的刻度尺元件，在同心圆上等间隔形成有多个切口。该巻尺311与齿轮511设置成一体，如图所示被配置在靠近送纸带58的位置。巻尺传感器312是能够检测巻尺311的切口的传感器，并配置在巻尺311的附近。巻尺传感器312的输出信号被输入到记录控制部100。(第一实施例)
一边参照图3 —边对本发明的第一实施例进行说明。
图3表示的是本发明的喷墨打印机50的第一实施例，是放大表示喷墨打印机50的一部分的立体图。
第一实施例的喷墨打印机50具有用于除去滑动架带64的静电的除电机构。更具体地说，在第一实施例的喷墨打印机50上设有除电器65，该除电器65在从动带轮63附近对滑动架带64除电。
除电器65是具有由导电性纤维构成的刷状的部分的元件，该除电器65与机箱架11电连接并配置成机箱接地的状态。另外，除电器65被配置成刷状的部分的前端与滑动架带64的侧面滑动接触或者具有微小间隔而相对，使得在刷状的部分的前端和滑动架带64的侧面之间可产生基于电晕放电的静电除去作用。即，除电器65 —般被称为除电刷，是所谓的自放电式除电器。
这样，通过设置用于除去滑动架带64的静电的除电机构，能够除去滑动架带64上带有的静电。由此，因为能够抑制带电的滑动架带64吸引墨雾，所以能够减少墨雾附着在靠近滑动架带64的位置上设置的线性尺321上的顾虑。另外，因为通过除去滑动架带64的静电，也能够抑制线性尺321的感应带电，所以也能够减少线性尺321自身带电而吸引雾墨的顾虑。因此，根据第一实施例的喷墨打印机50，能够减少墨雾附着到与滑动
架带64靠近设置的线性尺321上的顾虑。另外，因为不用设置与线性尺32I整体相接的大规模的除电刷等，就能抑制线性尺321的带电，所以不会使喷墨打印机50的成本大幅度增加或使喷墨打印机50大型化，就能够减少雾墨附着在线性尺321上的顾虑。进而，也能减少纸粉等附着在线性尺321上的顾虑。进而，因为还能够减少墨雾附着到与滑动架带64靠近设置的滑动架引导轴56上的顾虑，所以也能够减少因为墨雾引起的滑动架61的动态负荷增加的顾虑。
另外，从动带轮63多由塑料等绝缘性材料构成，在这种情况下，由于在从动带轮63侧产生的静电没有逃避的地方，由此滑动架带64变得容易带电。这种情况下如该实施例那样，除电器65优选配置在从动带轮63的附近对滑动架带64进行除电的位置。由此，能够更加有效地除去滑动架带64上带有的静电。进而，在驱动带轮(未图示)也由塑料等绝缘性材料构成的情况下，优选在该驱动带轮的附近也配置对滑动架带64进行除电的除电器65。(第二实施例)
一边参照图4一边对本发明的第二实施例进行说明。
图4表示的是本发明的喷墨打印机50的第二实施例，是放大表示喷墨打印机50的一部分的立体图。
第二实施例的喷雾打印机50在滑动架带64从从动带轮63剥离的部分在对滑动架带64进行除电的位置设有第一除电器66及第二除电器67。该第一除电器66及第二除电器67是与第一实施例的除电器65相同结构的除电机构。因为认为滑动架带64旋转时产生的静电大多是由于特别在滑动架带64从从动带轮63剥离的部分产生的剥离带电而引起的，所以通过在该部分将滑动架带64的静电除去，能够更加有效地除去滑动架带64带有的静电。
另外，如图所示，滑动架带64向正旋转方向旋转时在滑动架带64从从动带轮63剥离的部分对滑动架带64进行除电的位置上设置第一除电器66。另一方面，如图所示，滑动架带64向逆旋转方向旋转时在滑动架带64从从动带轮63剥离的部分对滑动架带64进行除电的位置上设置第二除电器67。如此，优选在与正旋转时的剥离带电对应的位置上设置第一除电
器66，在与逆旋转时的剥离带电对应的位置上设置第二除电器67。由此，能够更加有效地除去双方向旋转的滑动架带64带有的静电。(第三实施例)一边参照图5 —边对本发明的第三实施例进行说明。图5表示的是本发明的喷墨打印机50的第三实施例，是放大表示喷墨打印机50的一部分的立体图。
第三实施例的喷墨打印机50具有用于除去送纸带58的静电的除电机构。更具体地说，在第三实施例的喷墨打印机50中设有对送纸带58进行除电的除电器59。除电器59是结构与第一实施例的除电器65相同的除电机构。
如此，通过设置用于除去送纸带58的静电的除电机构，能够除去送纸带58带有的静电。由此，因为能够抑制带电的送纸带58吸引墨雾，所以能够减少墨雾附着在靠近送纸带58的位置上配置的巻尺311的顾虑。另外，因为通过除去送纸带58的静电，也能够抑制巻尺311的感应带电，所以还能够减少巻尺311自身带电而吸引墨雾的顾虑。
因此，根据第三实施例的喷墨打印机50，能够减少墨雾附着在与送纸带58靠近配置的巻尺311上的顾虑。另外，因为不用设置与巻尺311整体相接的大规模的除电刷等就能抑制巻尺311带电，所以不会使喷墨打印机50的成本大幅度增加或使喷墨打印机50大型化，就能够减少墨雾附着在巻尺311上的顾虑。(其他实施例)
作为本发明的其他实施例，例如在第一实施例 第三实施例中，也可以取代作为自放电式除电器的除电器59、 65 67，设置公知的电压施加式的除电器。
另外，作为本发明的其他实施例，例如，也可以由导电性材料构成滑动架带64的从动带轮63，从动带轮63通过该从动带轮63的支承轴等安装在机箱架ll上并进行机箱接地。由此，能够将滑动架带64上带有的静电释放到机箱架ll上而除去。作为构成该从动带轮63的导电性材料，例如适合用铝或烧结合金等。
13进而，在用氨基甲酸乙酯等绝缘材料形成送纸带58或滑动架带64时，通过进一步混入碳材等导电性材料，可得到进一步抑制送纸带58或滑动架带64带电的效果。
此外，本发明不限于上述说明的实施例，在权利要求书限定的发明范围内可以进行各种变形，不言而喻这些变形也包含在本发明范围内。
权利要求
1.一种液体喷射装置，其具备液体喷头，该液体喷头将液体喷射到被喷射材料的液体喷射面上；扫描机构，该扫描机构使所述液体喷头相对于被喷射材料进行相对扫描；驱动力传递机构，该驱动力传递机构利用输送带将旋转驱动力源的驱动力传递给所述扫描机构；以及编码器，该编码器用于检测所述液体喷头相对于被喷射材料的相对扫描位置；所述液体喷射装置的特征在于，所述编码器的刻度尺配置在靠近所述输送带的位置，所述液体喷射装置具有用于除去所述输送带的静电的除电机构。
2. 如权利要求l所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述输送带架设在驱动带轮和从动带轮之间，所述除电机构具有在所述从动带轮的附近对所述输送带进行除电的 除电器。
3. 如权利要求2所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述除电器在所述输送带从所述从动带轮剥离的部分对所述输送带进行除电。
4. 如权利要求3所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述除电机构具有第一除电器和第二除电器，所述第一除电器在所述输送带向正旋转方向旋转时在所述输送带从所述从动带轮剥离的部分对 所述输送带进行除电，所述第二除电器在所述输送带向逆旋转方向旋转时 在所述输送带从所述从动带轮剥离的部分对所述输送带进行除电。
5. 如权利要求2 4中任一项所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述除电器具有由导电性纤维构成的刷状的被接地的元件。
6. —种液体喷射装置，其具备液体喷头，该液体喷头将液体喷射到被喷射材料的液体喷射面上； 扫描机构，该扫描机构使所述液体喷头相对于被喷射材料进行相对扫描；驱动力传递机构，该驱动力传递机构利用输送带将旋转驱动力源的驱动力传递给所述扫描机构；以及编码器，该编码器用于检测所述液体喷头相对于被喷射材料的相对扫 描位置；所述液体喷射装置的特征在于，所述编码器的刻度尺配置在靠近所述输送带的位置， 所述输送带架设在驱动带轮和从动带轮之间， 由导电性材料形成的所述从动带轮接地。
全文摘要
提供一种具有编码器的液体喷射装置，其减少了雾化后的液体附着在编码器的刻度尺上的顾虑。在喷墨打印机(50)上设有除电器(65)，该除电器(65)在从动带轮(63)附近将输送带(64)除电。除电器(65)是具有由导电性纤维构成的刷状的部分的元件，该除电器(65)与机箱架(11)电连接，并被配置成机箱接地的状态。通过除电器(65)能够除去输送带(64)上带有的静电。因为能够抑制带电的输送带(64)吸引墨雾，所以能够减少带电的输送带(64)吸引的墨雾附着在线性尺(321)上的顾虑。
文档编号B41J19/00GK101676107SQ2009101751
公开日2010年3月24日 申请日期2009年9月16日 优先权日2008年9月19日
发明者中田聪, 中野洋介, 五十岚人志 申请人:精工爱普生株式会社