专利名称：一种导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在导带式数字喷墨印花机的导带运动控制部分，通过高精度伺服电机装置实现导带与喷头组字车相互协调运动的装置。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中导带式数字喷墨印花机因其可实现连续性批量化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。对于导带式数字喷墨印花机，其印花过程中，主要涉及两种运动控制，第一是喷头组字车在织物宽度方向上的运动，第二是导带在织物长度方向上的水平运动。两种运动的控制精度以及相互之间的协调是影响印花精度的最主要因素之一，直接关系到织物的印花质量。在喷墨印花过程中，被打印织物粘贴在导带上，首先由喷印控制器控制喷头组在打印织物宽度方向上运动一个导程，实现喷头(含墨盒)的往复喷印，为了达到良好的喷印效果，此过程中要求喷头能在短时间内达到较高的勻速运行速度(喷印速度)，并且在运行过程中喷头应保持平稳，否则由于喷头抖动的影响，会改变油墨的某些物理特性，影响喷印图像的精确性，同时，还要保证对喷印位置的准确控制；其次，伺服电机带动导带向前移动一个打印宽度。为保证打印精度，导带沿着织物长度方向的运动与喷头组沿着织物宽度方向的运动两者要实现高度的协调一致，只有喷头组在织物宽度方向上运行一个导程，伺服电机才会控制导带在织物长度方向上移动一个打印宽度，否则会严重影响印花效果。
发明内容
本发明的目的是给出一种适用于导带式数字喷墨印花机导带运动的控制装置，并将其应用于导带式数字喷墨印花机的生产加工过程，整个装置简洁、有效，便于安装、维护。为了达到上述目的，本发明涉及到一高精度伺服电机，该伺服电机用于导带在打印织物长度方向上的运动控制，且同时检测喷头组字车的运动位置和起停时刻，精确跟踪喷头组字车以实现时间上互补的同步间歇运动，达到导带在织物长度方向与喷头组字车在织物宽度方向上两种运动的高度协调一致，有效保证打印的高精度要求。本发明所使用的伺服电机一方面与导带驱动辊通过螺母相连，另一方面与信号转换器通过数据线相连，信号转换器与喷头组字车通过数据线相连。本发明所使用的伺服电机采用位置闭环高精度控制方式控制导带驱动辊转动。
本发明可以直接应用于一般的导带式数字喷墨印花机上，通过一高精度伺服电机实现导带与喷头组字车相互高精度协调运动，从而实现喷墨印花机的高精度打印；该装置安装简便、性价比高。
图1为本发明的安装示意图。
图2为本发明的工作示意图。具体实施方式
对于导带式数字喷墨印花机，打印织物粘贴在导带(4)上通过导带(4)带动沿着织物长度方向前行，导带由导带驱动辊C3)和导带被动辊( 驱动，其中导带驱动辊(3)由伺服电机(7)提供导带前行动力，导带纠偏辊( 和辅助纠偏辊(6)相互配合防止导带跑偏。打印时机头固定，机头内部喷头组字车(1)在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，然后伺服电机(7)控制导带驱动辊C3)带动导带(4)在织物长度方向上向前运动一个打印宽度，该过程不断重复直到完成整个织物的打印工作。
由图2所示，伺服电机(7)用于控制导带驱动辊(3)带动导带⑷在打印织物宽度方向上的运动。伺服电机(7) —方面与导带驱动辊C3)通过螺母(8)相连，另一方面与信号转换器(9)通过数据线相连，信号转换器(9)与喷头组字车(1)通过数据线相连。
装置主要工作方式为打印过程中，为了达到良好的喷印效果，提高喷印的速度， 对于伺服电机(7)采用位置闭环高精度控制方式控制导带驱动辊C3)转动；信号转换器 (9)通过数据线与喷头组字车(1)相连，将喷头组字车(1)的运动位置和起停时刻信号转换，并将该信号通过数据线传递给伺服电机(7)，使得伺服电机(7)可以精确跟踪字车实现时间上互补的同步间歇运动，达到控制导带(4)在织物长度方向与喷头组字车(7)在织物宽度方向上两种运动的高度协调一致，从而实现喷墨印花机的高精度打印。
权利要求
1.一种导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置，其特征在于伺服电机(7)用于控制导带驱动辊C3)带动导带(4)在打印织物宽度方向上的运动。伺服电机 (7) 一方面与导带驱动辊( 通过螺母(8)相连，另一方面与信号转换器(9)通过数据线相连，信号转换器(9)与喷头组字车(1)通过数据线相连。
2.根据权利要求1所述的导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置， 其特征在于伺服电机(7)采用位置闭环高精度控制方式控制导带驱动辊( 转动。
3.根据权利要求1所述的导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置， 其特征在于信号转换器(9)通过数据线与喷头组字车(1)相连，将喷头组字车(1)的运动位置和起停时刻信号进行转换，并将该信号通过数据线传递给伺服电机(7)。
4.根据权利要求1所述的导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置， 其特征在于伺服电机(7)可以精确跟踪喷头组字车(1)以实现时间上互补的同步间歇运动。
全文摘要
一种导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置，采用一高精度伺服电机，该伺服电机用于导带在打印织物长度方向上的运动控制，且同时检测喷头组字车的运动位置和起停时刻，精确跟踪字车以实现时间上互补的同步间歇运动，达到导带在织物长度方向与喷头组字车在织物宽度方向上两种运动的高度协调一致，有效保证打印的高精度要求。该装置以直接应用于一般的导带式数字喷墨印花机上，装置安装简便、性价比高。
文档编号B41J2/01GK102501643SQ201110318130
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者刘新金, 张洪, 徐伯俊, 苏旭中, 谢春萍 申请人:江南大学