专利名称：打印机及其退刀机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及打印机，特别是涉及打印机的退刀机构。
背景技术：
现有的打印机中通常设置有自动切纸装置，该装置一般由相互配合的上切刀部分和下切刀部分组成，其中上切刀部分进一步包括可上下动作的上切刀和由电机、蜗杆和凸轮机构组成的驱动单元。下切刀部分则包括固定安装的下切刀、刀纸单元以及安装支架，其中，下切刀和刀纸单元均装设在该安装支架上，该安装支架本身则是可枢转地装设打印机的主机架上。在工作正常的情况，打印完毕需要切纸时，打印机中的控制器中运行的程序会给上切刀驱动发指令，使上切刀向下运动到可以切断纸张的设定位置，然后自动返回原位。 如果由于某种原因，比如纸张卡在了上切刀与下切刀之间，致使上切刀不能自动返回，则上切刀会部分地挡止在下切刀外面，致使维护人员无法直接打开下切刀部分。另一方面，出于保护的需要，在上切刀被卡无法返回原位的情况，控制器会在设定的归位时间过后或者检测到电机工作异常的情况下，切断电机的电源以免电机烧坏。这时就需要借助退刀机构， 进行人工干预来排除故障。现有的一种退刀机构，只是在上切刀部分简单地设置一个窗口将蜗杆局部露出，从而维护人员可以通过用手拨动蜗杆，而人工地带动上切刀回位，在上切刀退回后，再打开下切刀部分进行纸张的清理等维护动作。这种结构，处理卡纸等故障，费时费力，效率较低。可见，实有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种打印机及其退刀机构，能够简化卡纸等故障的处理，提高处理效率。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种打印机的退刀机构，包括一固定板，用以固定一下切刀，其下端是可枢转地装设在一安装架上，该安装架的下端是可枢转地装设在一主体上；一平衡单元，装设在该安装架上并从前后方作用于该固定板与下切刀的组合，以使该固定板与下切刀的组合处于不可枢转的正常状态或处于向后枢转一定角度的退刀状态；—锁固单元，用以使该安装架处于不可枢转地与该主体相连的锁止状态或处于可向前枢转一定角度的打开状态；以及一操纵单元，装设在该安装架上并位于该固定板与下切刀的组合的一侧，是可受外力作用而分两段行程地向下动作的，其在第一段行程是能够作用于该平衡单元以使该固定板与下切刀的组合从正常状态转换为退刀状态的、在第二段行程是能够作用于该锁固单元以使该安装架从锁止状态转换为打开状态的。该操纵单元包括设置在该第一段行程与第二段行程交界处的一位置感应开关。[0010]该操纵单元包括可受外力作用而向下动作的一本体和能够使该本体维持在/回复到上方位置的一弹性部件；该本体上设置有一手柄、用以配合该平衡单元的一第一配接部以及用以配合该锁固单元的一第二配接部。该操纵单元的第一配接部包括设置在该本体上部竖直延伸的一滑槽和一第一挡块；该第二配接部包括设置在该第一挡块下方的一第二挡块。该平衡单元包括设置在后方用以抵顶该固定板与下切刀的组合的一凸轮轴和装设在该凸轮轴的端部的一凸轮，该凸轮具有一枢转头，该平衡单元是通过该凸轮与该操纵单元相配合的。该平衡单元还包括设置在前方用以抵顶并向后推该固定板与下切刀的组合的弹性部件。该平衡单元还包括设置在该固定板与下切刀的组合的后方用以限制该凸轮轴的旋转角度的一限位块。该凸轮轴为具有平整的切削面的圆柱体，该凸轮轴的切削面在该固定板与下切刀的组合处于正常状态时是与该固定板与下切刀的组合垂直的。该锁固单元包括装设在该安装架上并可受外力作用向下动作的一滑片、能够使该滑片维持在/回复到上方位置的一弹性部件以及装设在该主体上与该滑片相配合的一挡块，该滑片上设有一滑槽和一搭接片，该锁固单元是通过该滑片及搭接片与操纵单元相配合的。进一步，本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案还包括，提出一种打印机， 包括如上所述的一退刀机构。与现有技术相比，本实用新型的打印机及其退刀机构，通过设置相互配合的平衡单元、锁固单元以及两行程的操纵单元，可一气呵成地依次先后自动地完成解除上切刀与下切刀相卡的动作和打开下切刀部分的动作，能够大大简化卡纸等故障的处理，提高处理效率。
图1为本实用新型的打印机实施例的立体图。图2为本实用新型的打印机实施例的立体分解图。图3为本实用新型的打印机实施例的主视图。图4为本实用新型的打印机实施例的左视图，处于正常或故障状态。图5为本实用新型的打印机实施例的截面图，处于正常状态。图6为本实用新型的打印机实施例的截面图，处于故障状态。图7为本实用新型的打印机实施例的左视图，操纵单元走完第一行程。图8为本实用新型的打印机实施例的截面图，操纵单元走完第一行程。图9为本实用新型的打印机实施例的左视图，操纵单元走完第二行程。图10为本实用新型的打印机实施例的截面图，操纵单元走完第二行程。图11为本实用新型的打印机实施例的左视图，安装架处于打开状态。图12为本实用新型的打印机实施例的截面图，安装架处于打开状态。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。参见图1、图2和图3，本实用新型的打印机实施例，大致包括主体1，上切刀部分 3与下切刀部分4。上切刀部分3包括上切刀31和驱动单元32。参见图5，驱动单元32由电机321、 拨轮322、蜗杆323和凸轮机构3M组成，该拨轮322与蜗杆323连接成一体，可通过人工拨动该拨轮322动作而带动蜗杆323，从而驱使该凸轮机构3M带动安装在其上的上切刀31 上下动作。下切刀部分4包括下切刀41、刀纸单元2、安装架44以及退刀机构。在本实施例中，该安装架44是封板组件。该退刀机构包括固定板42，用以固定该下切刀41，其下端设有枢轴421以可枢转地装设在该安装架44上，而该安装架44的下端本身则是可枢转地装设在主体1上；平衡单元43，装设在该安装架44上并从前后方作用于该固定板42与下切刀41的组合，以使该固定板42与下切刀41的组合处于不可枢转的正常状态或处于向后枢转一定角度的退刀状态。其包括一凸轮轴431，设置在该固定板42与下切刀41的组合的后方用以抵顶该固定板42与下切刀41的组合，该凸轮轴431为具有平整的切削面的圆柱体，参见图5，该凸轮轴431的切削面在该固定板42与下切刀41的组合处于正常状态时，与该固定板42与下切刀41的组合之间夹角a是90度的；一凸轮46，装设在该凸轮轴431的端部，凸轮46具有一枢转头461 ；弹性部件432，设置在该固定板42与下切刀41的前方用以抵顶并向后推该固定板42与下切刀41的组合，在本实施例中，该弹性部件432可以是两个压簧， 在另外的实施例中，弹性部件432也可以是设置在该固定板42与下切刀41的后方用以连接并向后拉该固定板42与下切刀41的组合的若干拉簧；一限位块21，设置在该固定板42 与下切刀41的组合的后方用以限制该凸轮轴434的旋转角度，在本实施例中，限位块21是由刀纸单元2中的刀纸板实现的。锁固单元，用以使该安装架44处于不可枢转地与该主体1相连的锁止状态或处于可向前枢转一定角度的打开状态，其包括装设在该安装架44上并可受外力作用向下动作的一滑片47、能够使该滑片47维持在/回复到上方位置的一弹性部件49以及装设在该主体1上与该滑片47相配合的一挡块11，该滑片47上设有一滑槽474和一搭接片472 ；以及一操纵单元，装设在该安装架44上并位于该固定板42与下切刀41的组合的一侧，是可受外力作用而分两段行程地向下动作的。参见图4至图8，其在第一段行程是能够作用于该平衡单元以使该固定板42与下切刀41的组合从正常状态转换为退刀状态的。参见图9至图12，在第二段行程是能够作用于该锁固单元以使该安装架44从锁止状态转换为打开状态的。其包括设置在该第一段行程与第二段行程交界处的一位置感应开关(图未示出)，该位置感应开关可以通知打印机内的处理器，让该处理器控制上切刀部分3的电机 321工作，以自动实现上切刀31的回位，一般地，该回位过程的实现所花费的时间在IS以内，非常地迅速。操纵单元包括可受外力作用而向下动作的一本体45和能够使该本体维持在/回复到上方位置的一弹性部件48 ；该本体45上设置有一手柄451、用以配合该平衡单元的一第一配接部以及用以配合该锁固单元的一第二配接部。该第一配接部包括设置在该本体45上部竖直延伸的一滑槽452和一第一挡块454，凸轮46的枢转头461被抵顶在第一挡块4M下方，以使凸轮46可在该滑槽452中移动并带动凸轮轴431转动；该第二配接部包括设置在该第一挡块妨4下方的一第二挡块453，该第二挡块453可与滑片47上的搭接片472抵接，而在第二行程期间，带动滑片47向下动作，直至滑片47的上端471不再受挡块11的限制。本实用新型的打印机及其退刀机构的工作原理大致包括当打印机处于正常状态时，手柄451受拉簧48的作用处于最高点，滑片47受拉簧 49的作用处于最高点，凸轮46处于最高点，凸轮轴431的切削面与固定板42接触角a为 90度，弹簧432给固定板42和下切刀41施加向后的力。当打印机的上切刀31在剪纸过程遇到纸张的摩擦力作用不能退回时，也就是卡纸时，电机321停止转动一为避免电机烧坏，会由相应的检测开关通知处理器在一定时间后切断电机电源使电机停止工作。此时，维护人员可向下按压手柄451，手柄451向下走第一行程的过程，会带动凸轮46，凸轮46会带动凸轮轴431转动一定的角度，在弹簧432的作用下，固定板42和下切刀41也会转动一相应的角度，直至第一行程结束，这时，参见图7 和图8，凸轮轴431的切削面与固定板42接触角a为150度，上切刀31和下切刀41会前后间隔一定的距离，位置感应开关则会通知处理器控制电机321恢复工作，电机321带动蜗杆 323转动，蜗杆323带动凸轮机构3M动作以带动上切刀31退回原位，同时，下切刀41的后方被限位块21挡住，滑片47的上端471受挡块11限制使得下切刀部分4不能打开。接着，维护人员继续可向下按压手柄451，手柄451向下走第二行程的过程，第二挡块453与滑片47上的搭接片472抵接配合，可以带动滑片47下行，同时，凸轮轴431继续转动-参见图10，但是由于下切刀41的后方被限位块21挡住，下切刀41本身不会继续转动，直至第二行程结束，这时，挡块11已经不能挡住滑片47的上端471，下切刀部分4就可以向外打开， 以进行诸如清除纸屑之类的维护工作，直至清除完毕，再使下切刀部分4回到锁止状态，打印机即可重新投入工作。万一，位置感应开关坏了，或者电机321坏了，或者电机321的驱动电路坏了等情况出现，导致上述第一行程结束时，上切刀31不能自动回位，则维护人员得依靠拨轮322手动地上切刀31回位之后，才能向下按压手柄451走完第二行程以实施相应的维护工作。以上，仅为本实用新型之较佳实施例，意在进一步说明本实用新型，而非对其进行限定。凡根据上述之文字和附图所公开的内容进行的简单的替换，都在本专利的权利保护范围之列。
权利要求1.一种打印机的退刀机构，其特征在于，包括一固定板，用以固定一下切刀，其下端是可枢转地装设在一安装架上，该安装架的下端是可枢转地装设在一主体上；一平衡单元，装设在该安装架上并从前后方作用于该固定板与下切刀的组合，以使该固定板与下切刀的组合处于不可枢转的正常状态或处于向后枢转一定角度的退刀状态；一锁固单元，用以使该安装架处于不可枢转地与该主体相连的锁止状态或处于可向前枢转一定角度的打开状态；以及一操纵单元，装设在该安装架上并位于该固定板与下切刀的组合的一侧，是可受外力作用而分两段行程地向下动作的，其在第一段行程是能够作用于该平衡单元以使该固定板与下切刀的组合从正常状态转换为退刀状态的、在第二段行程是能够作用于该锁固单元以使该安装架从锁止状态转换为打开状态的。
2.如权利要求1所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该操纵单元包括设置在该第一段行程与第二段行程交界处的一位置感应开关。
3.如权利要求1所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该操纵单元包括可受外力作用而向下动作的一本体和能够使该本体维持在/回复到上方位置的一弹性部件；该本体上设置有一手柄、用以配合该平衡单元的一第一配接部以及用以配合该锁固单元的一第二配接部。
4.如权利要求3所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该操纵单元的第一配接部包括设置在该本体上部竖直延伸的一滑槽和一第一挡块；该第二配接部包括设置在该第一挡块下方的一第二挡块。
5.如权利要求1所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该平衡单元包括设置在后方用以抵顶该固定板与下切刀的组合的一凸轮轴和装设在该凸轮轴的端部的一凸轮，该凸轮具有一枢转头，该平衡单元是通过该凸轮与该操纵单元相配合的。
6.如权利要求5所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该平衡单元还包括设置在前方用以抵顶并向后推该固定板与下切刀的组合的弹性部件。
7.如权利要求5所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该平衡单元还包括设置在该固定板与下切刀的组合的后方用以限制该凸轮轴的旋转角度的一限位块。
8.如权利要求5所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该凸轮轴为具有平整的切削面的圆柱体，该凸轮轴的切削面在该固定板与下切刀的组合处于正常状态时是与该固定板与下切刀的组合垂直的。
9.如权利要求1所述的打印机的退刀机构，其特征在于，该锁固单元包括装设在该安装架上并可受外力作用向下动作的一滑片、能够使该滑片维持在/回复到上方位置的一弹性部件以及装设在该主体上与该滑片相配合的一挡块，该滑片上设有一滑槽和一搭接片， 该锁固单元是通过该滑片及搭接片与操纵单元相配合的。
10.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的一退刀机构。
专利摘要一种打印机及其退刀机构，包括一固定板，用以固定一下切刀，其下端是可枢转地装设在一安装架上，该安装架的下端是可枢转地装设在一主体上；一平衡单元，装设在该安装架上并从前后方作用于该固定板与下切刀的组合以使其处于不可枢转的正常状态或处于向后枢转一定角度的退刀状态；一锁固单元，用以使该安装架处于不可枢转地与该主体相连的锁止状态或处于可向前枢转一定角度的打开状态；以及一操纵单元，装设在该安装架上并位于该固定板与下切刀的组合的一侧，是可受外力作用而分两段行程地向下动作的，其在第一段行程是能够作用于该平衡单元、在第二段行程是能够作用于该锁固单元。本实用新型能够简化卡纸等故障的处理，提高处理效率。
文档编号B41J11/66GK202242362SQ201120354299
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者江多勇 申请人:深圳市证通电子股份有限公司