专利名称：制箱设备、检查单元以及用于制箱设备的印刷配准控制方法
技术领域：
本发明涉及在片材面上印刷多种颜色的制箱设备，以及尤其涉及被提供有为印刷颜色校正配准(日見当)(调整配准)的单元的制箱设备和检查单元，以及用于制箱设备的印刷配准控制方法。
背景技术：
从箱用片材(例如，瓦楞纸板片材)生产箱子的一些制箱设备从上游侧按照这种顺序包括进纸部、印刷部、排纸部、模切部、折叠部(折叠胶粘机部)以及计数排出部。在这样的制箱设备中，进纸部被加载有箱用片材，该箱用片材以逐片材为基础被馈给到印刷部，在印刷部处，在其中提供的多个印刷单元印刷相应颜色。然后，排纸部中的裁切机和压线机执行 开槽和压线，在模切部中执行切割。然后，在折叠部中，喷胶枪执行胶粘之后，执行折叠和粘结，并且计数排出部对所得到的片材进行计数。片材被堆积成某一数量的堆并且被转送给随后步骤。注意到，其他制箱设备不包括折叠部，并且片材在模切部中被切割，而没有被胶粘、折叠或粘结，并且经切割的片材在计数排出部被计数，接着堆积成某一数量并且转送给随后步骤。已为这样的制箱设备开发了如下技术在制箱设备中的主要部件中提供照相机，以预先捕捉合格片材的图像作为主图像。在制箱设备的操作中，照相机捕捉经历每一个处理的片材的图像，并且将在操作期间由照相机捕捉到的片材的图像与主图像进行比较，以通过检查印刷位置、缺少的颜色和胶粘位置的质量来确定缺陷。例如，在专利文献I中描述了印刷缺陷检查单元。此外，已开发了另一个技术，其中在制箱设备中的主要部件中提供光电传感器、旋转编码器等，以确定处理后的开槽长度或模切位置的缺陷。为了改善所生产的瓦楞纸板箱子的适销性，对箱子形状进行恰当塑形并且对切割表面进行恰当处理等是必要的。为了实现这些目标，需要精确地设置由排纸部中的开槽机设置的开槽位置、由折叠部中的用于胶粘的喷胶枪设置的胶粘位置，等等。此外，印刷的图片和字母(在下文中，它们被统称为图片)的精确定位对改善瓦楞纸板箱子的适销性是十分必要的。然而，如上所述检查产品缺陷的设备仅仅能够从产品移除缺陷物品以仅运送良好的产品，但是不能阻止缺陷物品被生产。因此，总的来说，通过馈给单个测试片材来预先调整制箱设备中的元件。然后，操作者检查在片材上的印刷位置等，并且借助于按钮操作进行下面的五个预调整(I)对印刷部中的每一个颜色印刷单元的转位(日割出)位置(在印刷垂直方向上的位置)的调整；(2)对印刷部中的每一个颜色印刷单元的在印刷宽度方向上的位置的调整；(3)对用于开槽机的转位位置的调整；(4)对用于模切的转位位置的调整；以及
(5)对通过喷胶枪的胶粘位置的调整。现有技术文献专利文档专利文献I :日本特开专利公开No. 2001-315309
发明内容
本发明待解决的问题在如上所述对制箱设备中的元件的预调整期间，将试馈送的片材的处理结果与样本(基准)进行比较，确定关于样本的处理结果的偏差(位移量)，并且基于偏差来调整印刷部中的颜色印刷单元、开槽机、模切机以及喷胶枪的位置(印刷位置、开槽位置、切割位置和胶粘位置)。在调整元件的位置之后，根据调整来校正位置(印刷位置、开槽位置、切割位置和胶粘位置)。基于位移量来校正位置需要操作者的技能，并且尤其，对与样本的巨大偏差进行精细调整即使对熟练的操作者来说也是很难的，并且需要多个试馈送来使测试结果与样本匹配。一旦进行了预调整，就为每一个订单存储结果。通过存储结果，当为该订单预设已存储的调整值时，可以减少在试馈送的片材和样本之间的偏差。因此，在单个试馈送之后可以完成预调整。然而，在新订单的情况下，由于初始偏差是显著的，所以需要执行多个试馈送，这对操作者来所很繁重，并且需要较长时间段用于调整。鉴于前述问题作出了本发明，以及本发明的目的是提供便于制箱设备的预调整，减少操作者的负担，并且能够以适当且精确的方式制造箱子的制箱设备、检查单元以及用于制箱设备的印刷配准控制方法。解决问题的手段为了实现上面认定的目的，本发明的制箱设备是包括以下的制箱设备印刷部，该印刷部包括多个印刷单元；图像获取单元，该图像获取单元获取被印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；以及配准校正控制单元，该配准校正控制单元将用于印刷的样本的主图像(主模式)中的特定图片与由图像获取单元获取的印刷面的图像中的特定图片进行比较，以确定在印刷单元的每一个中的配准位移量，并且基于配准位移量控制在印刷单元的每一个中所提供的配准调整机构以校正印刷的配准。优选地，配准校正控制单元检测印刷面的区中的特定图片，在该区中该特定图片基于所述主图像被预先指定为存在；以及将在印刷的图像中检测到的特定图片与主图像中的特定图片进行比较。特定图片优选地是至少包括多个颜色不重叠的区域的图片，以及配准校正控制单元优选地包括提取特定图片的图片提取部。优选地,制箱设备进一步包括检查单元,该检查单元包括图像获取部，该图像获取部在印刷部的下游被提供，并且获取被印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；以及合格/缺陷确定部，该合格/缺陷确定部基于图像获取部所获取的印刷面的图像来确定印刷是合格的还是有缺陷的，其中图像获取单元使用检查单元中的图像获取部，而不是专用图像获取部。
优选地，配准校正控制单元从印刷板数据获取主图像。优选地，配准校正控制单元使用模式匹配方法来确定配准位移量。在这种情况下，作为模式匹配方法，例如，在相对于目标图案(所获取的印刷面的图像)水平和垂直移动主图案(主图像)的位置时，可以使用诸如重叠的残余确定成是最小点的残余匹配的技术。优选地，图像获取单元获取印刷在已试馈送通过制箱设备的箱用片材上的印刷面的图像，以及配准校正控制单元基于图像获取单元所获取的印刷面的图像对印刷配准进行校正，作为在制箱设备的生产操作之前的预调整。优选地，制箱设备进一步包括排纸部，该排纸部提供在印刷部的下游并且包括对箱用片材进行开槽的裁切机；开槽位置检测设备，该开槽位置检测设备对裁切机开槽的位置进行检测；以及开槽位置控制器，该开槽位置控制器将开槽位置检测设备检测到的开槽位置与样本开槽位置进行比较来确定开槽位置的位移量，并且基于开槽位置的位移量，通过控制在裁切机中提供的转位位置调整机构来校正开槽位置。 优选地，制箱设备进一步包括模切部，该模切部提供在排纸部的下游并且切割箱用片材；切割位置检测设备，该切割位置检测设备对模切部所切割的切割位置进行检测；以及切割位置控制器，该切割位置控制器将切割位置检测设备检测到的切割位置与样本切割位置进行比较来确定切割位置的位移量，并且基于切割位置的位移量，通过控制在模切部中提供的转位位置调整机构来校正切割位置。优选地，制箱设备进一步包括胶粘机器，该胶粘机器提供在模切部的下游并且对箱用片材进行胶粘；胶粘位置检测设备，该胶粘位置检测设备对胶粘机器所胶粘的胶粘位置进行检测；以及胶粘位置控制器，该胶粘位置控制器将胶粘位置检测设备检测到的胶粘位置与样本胶粘位置进行比较来确定胶粘位置的位移量，并且基于胶粘位置的位移量，通过控制在胶粘机器中提供的转位位置调整机构来校正胶粘位置。此外，本发明的检查单元是在包括包含多个印刷单元的印刷部的制箱设备中提供的检查单元，该检查单元包括图像获取部，该图像获取部获取由印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；以及检查部，该检查部基于图像获取部所获取的印刷面的图像来检查印刷是合格的还是有缺陷的；配准校正控制部，该配准校正控制部将在用于印刷的样本的主图像中的特定图片与由图像获取部获取的印刷面的图像中的特定图片进行比较，以确定印刷单元的每一个中的配准位移量，并且将基于配准位移量的配准校正信息输出到在印刷单元的每一个中提供的配准调整机构。优选地，配准校正控制部将配准位移量与和墨水颜色有关的印刷板数据相关联，并且输出配准位移量。此外，本发明的用于制箱设备的印刷配准控制方法是为在包括包含印刷单元的印刷部的制箱设备中的多个印刷单元的每一个调整配准的方法，该方法包括获取由印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；将在用于印刷的样本的主图像中的特定图片与获取的印刷面的图像中的特定图片进行比较，以确定印刷单元的每一个中的配准位移量；以及基于配准位移量，控制在印刷单元的每一个中提供的配准调整机构来对印刷的配准进行校正。本发明的效果按照本发明的制箱设备、检查单元和印刷配准控制方法，通过将在所获取的印刷面的图像内的指定区中的图片与用于印刷的样本的主图像中的特定图片进行比较来确定印刷单元的每一个的配准位移量。然后，基于配准位移量，控制在每一个印刷单元中提供的配准调整机构来为印刷校正配准。例如，通过获取主图像信息、从该主图像信息识别待由每一个印刷单元印刷的图片、并且预先指定包括该图片的区，通过试馈送单个箱用片材，图像获取单元可以获取印刷图像。然后，将印刷图像中的指定区中的图片与主图像中的特定图片进行比较，并且由配准校正控制单元确定印刷单元的每一个的印刷板的配准位移量。基于该配准位移量，控制印刷单元的每一个中的配准调整机构来为印刷自动校正配准。因此，可以便于制箱设备的预调整，并且可以减少操作者的负担。在不需要操作者的技能的情况下，可以在较短时间迅速适当地制造箱子。此外，由于在包括图像获取部和合格/缺陷确定部的检查部中的图像获取部被用作图像获取单元，所以相同的单元可以用于配准控制和合格/缺陷检查两者。因此，可以获得可以简化设备设计的优点、以及可以减少用于设备的成本的效果。另外，由于可以从针对订单可获得的印刷板数据获取主图像，所以可以容易地获取适当主图像，并且可以提高控制的精确性，同时减少人工负担。 此外，通过将特定图片指定为至少包括多个颜色不重叠的区域的图片，在没有感兴趣的印刷单元的错误的情况下，确定配准位移量。通过配准校正控制单元自动提取这样的特定图片，可以容易地设置该特定图片。由于将模式匹配方法用于确定，所以以可靠且精确方式确定配准位移量。此外，除用于印刷的配准的校正外，检测由裁切机进行开槽的位置，通过将检测到的开槽位置与样本开槽位置进行比较来确定开槽位置的位移量，并且基于该位移量来校正开槽位置。这可以提高制箱的质量。此外，检测由模切部切割的切割位置，通过将检测到的切割位置与样本切割位置进行比较来确定切割位置的位移量，并且基于该位移量来校正切割位置。这也可以提高制箱的质量。类似地，检测由胶粘机器胶粘的胶粘位置，通过将检测到的胶粘位置与样本胶粘位置进行比较来确定胶粘位置的位移量，并且基于该位移量来校正胶粘位置。这也可以提高制箱的质量。注意到，所确定的配准位移量在将其与和墨水颜色有关的印刷板数据相关联时被输出，并且因此，即使当修改了印刷板和附着有印刷板的印刷单元的组合时，也可以通过控制与该墨水颜色有关的印刷单元中的配准调整机构来校正用于印刷的配准。
图I是与用来处理片材的步骤一起示出按照本发明的第一实施例的制箱设备和提供在其中的检查单元的配置的配置图；图2是示出按照本发明的第一实施例的制箱设备中的信息处理系统的框图；图3是示出按照本发明的第一实施例的制箱设备中的印刷部中的印刷单元的配置图；图4是印刷单元的主要部件的立体图，图示了按照本发明的第一实施例的制箱设备中的印刷部中的印刷单元中的配准调整机构的功能；
图5是图示按照本发明的第一实施例的如何获取并使用印刷样本的主图像的示意图；图6是图示按照本发明的第一实施例的如何获取并处理印刷面的图像的示意图；图7是示出按照本发明的第一实施例的主图像与印刷面的图像(传感器图像)进行比较的示例的示意图，其中图7 (a)示出传感器图像以及图7 (b)示出主图像；图8是按照本发明的第一实施例的印刷位置的位移量的计算的示例的示意图，其中图8 (a)至图8 (d)示出相应印刷单元,具体地，图8 (a)示出第一印刷单元，图8 (b)示出第二印刷单元，图8 (C)示出第三印刷单元，以及图8 (d)示出第四印刷单元；图9是图示按照本发明的第一实施例的印刷配准校正的控制的 流程图；以及图10是示出根据本发明的第二实施例的制箱设备中的信息处理系统的框图。
具体实施例方式在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。[第一实施例]图I至9是图示按照本发明的第一实施例的制箱设备、在该制箱设备中提供的检查单元、以及用于其的配准校正方法的图。将参考附图给出描述。(制箱设备)首先，将描述按照本实施例的制箱设备。图I是图示按照本实施例的制箱设备的配置图。在图I中，在该附图的底部部分图示了设备配置，而与设备配置分离地，在该附图的上部部分图示了步骤，在所述步骤中，将作为箱用片材的瓦楞纸板片材处理成平坦的折置箱子(制箱片材)。如图I中所示，从上游侧到下游侧，制箱设备M被提供有进纸部I、印刷部2、排纸部3、模切部4、折叠部(折叠胶粘机部)5以及计数排出部6。介绍了其上加载有大量板状瓦楞纸板片材IOa的进纸部1，并且瓦楞纸板片材IOa在转送输送机7上以逐片材为基础被供应给印刷部2。印刷部2包括印刷单元2a_2d，每一个被供应用于某一数量的印刷颜色(在该示例中，四个颜色冲的一个，以及在印刷部2中，每一个印刷颜色墨水被依次印刷到通过转送输送机7以逐片材为基础供应的瓦楞纸板片材10a。在图I中所示的示例中，由第一印刷单元2a印刷图片“E”，由第二印刷单元2b印刷图片“V”，由第三印刷单元2c印刷图片“0”，以及由第四印刷单元2d印刷图片“L”。稍后将详细描述印刷部。排纸部3包括裁切机和压线机，并且已被印刷部2印刷的瓦楞纸板片材IOa经受裁切机开槽并且经受压线机压线。模切部4通过模切从瓦楞纸板片材IOa切割并且移除不必要的部分。在折叠部5的最上游提供喷胶枪。喷胶枪将胶水应用到已被印刷、开槽、压线以及模切的瓦楞纸板片材10的横向胶粘边缘中的一个。瓦楞纸板片材IOa然后被折叠，使得瓦楞纸板片材IOa的横向胶粘边缘在后侧(下侧)重叠，并且瓦楞纸板片材IOa的横向胶粘边缘用胶水被粘结在一起以生产制箱片材10。在计数排出部6中，在折叠部5中经处理的制箱片材10被堆积在堆垛机上，同时被计数。一旦堆积了某一数量的制箱片材10，就将所得到的片材组100转送给随后步骤。
(检查单元)如图I和2中所示，按照本实施例的检查单元50包括作为图像获取部(图像获取单元)的照相机51，照相机51获取在制箱设备的正常操作期间印刷在瓦楞纸板片材上的印刷面的图像；合格/缺陷确定部53，合格/缺陷确定部53通过将由照相机51获取的印刷面的图像与用于印刷的样本(基准)的主图像(基准图像)进行比较，来确定通过印刷部的印刷是合格的还是有缺陷的(印刷位置是合格的还是有缺陷的、或是否缺少任何颜色)；以及配准校正控制部(配准校正控制设备)60，配准校正控制部60通过将照相机51获取的印刷面的图像与用于印刷的样本(基准)的主图像(基准图像)进行比较来确定印刷单元2a-2d的每一个所印刷的图片的位置的位移量(配准位移量)，并且基于配准位移量来校正印刷单元2a-2d的每一个中的配准(调整配准)。注意到，在本实施例中，合格/缺陷确定部53和配准校正控制部60被配置为检查单元服务器(服务器计算机)52中的功能元件。然而，检查单元50可以被配置成具有照相机51和包括合格/缺陷确定部53的检查单元服务器52，而当配准校正控制部60被通信地·连接到检查单元服务器52时，可以与检查单元服务器52分离地从硬件(用于配准校正控制的计算机)配置配准校正控制部60。在制箱设备的正常操作期间，合格/缺陷确定部53仅确定与对应于主图像中的每一个图片的位置相对应的图片是否存在于印刷面的图像中。相比之下，配准校正控制部60在正常操作之前的准备阶段期间(在预调整期间)根据印刷图片的样本的图片来确定印刷面的图像中的与主图像中的每一个墨水颜色的图片相对应的印刷图片的位移量，以计算用于校正印刷板中的配准的待被校正的量，并且校正印刷单元2a_2d的每一个中的配准。在下文中，将简要描述印刷单元2a_2d的配置。如图3中所示，印刷单元2a_2d的每一个包括柔版印刷机器，并且包括墨水室21，墨水室21包括室框架、密封刀和刮墨刀；网纹辊22，网纹辊22在与密封刀和刮墨刀一起滑动时旋转，并且在外围面中的沟槽中从墨水室21接收柔版墨水；印刷筒23，印刷筒23具有附着在其的外围上的印刷板24 ;印刷板24具有从网纹辊22转送的柔版墨水；以及压印滚筒25，压印滚筒25与印刷筒23 —起按压瓦楞纸板片材10a。当使用制箱设备来印刷时，与待被使用的印刷单元取决于墨水颜色的用于胶版印刷的一般印刷机器不同，待被使用的墨水均是特殊颜色，并且墨水根据情况被不同地分配给印刷单元2a_2d。因此，当墨水颜色被分配给印刷单元2a_2d时，将墨水颜色与印刷单元2a_2d相关联，并且在印刷板数据中维护墨水颜色与印刷图片的关联。如图4中所示，印刷筒23包括配准调整机构26a_26d (参考图2)，配准调整机构26a-26d可以调整在印刷板24的转位方向上的位置(在垂直方向上的位置)和在印刷板24的宽度方向上的位置。每一个配准调整机构响应于调整配准(校正配准)的控制信号，通过调整在印刷板24的转位方向上的位置(在垂直方向上的位置)和在印刷板24的宽度方向上的位置来操作。接着，将描述配准校正控制。配准校正控制需要用于印刷的样本的主图像的数据，以及如图5中所示，制箱订购服务器(客户的服务器)70向检查单元服务器52发送用于印刷的样本的主图像的数据。主图像数据包括关于每一个颜色的文件数据(用于每一个印刷单元的印刷板24的数据)，并且在检查单元服务器52中的配准校正控制部60从该颜色的文件数据201为每一个颜色提取典型图片202，并且在搜索窗口数据211中指定包括所提取的典型图片202的区213。检查单元服务器52中的配准校正控制部60选择足够宽以包括典型图片202并且不存在任何其他墨水颜色的区213，作为相对于基准位置(绝对地址XO和Y0)的位置。典型图片202应当满足这些需求。注意到，在本实施例中，该典型图片202是至少包括多个颜色不重叠的区的图片，并且是附近不存在任何其他颜色的图片。可以从制版数据自动地提取至少包括多个颜色不重叠的区的图片、或附近不存在任何其他颜色的图片，作为多个颜色不重叠或多个颜色相互分离的区。尽管配准校正控制部60自动地提取典型图片202 (该功能被称为图片提取部)，但是当然可以手动选择典型图片202。尽管由配准校正控制部60自动地指定包括这样的典型图片的区213(该功能被称为区指定部)，但是也可以手动设置区213。在所示的示例中，由第一印刷单元从印刷数据(第一颜色数据)201a提取附近不存 在其他颜色墨水的“ABCDE”作为典型图片202a，并且在搜索窗口数据211a中选择并指定具有足够裕度的包括该典型图片202a的区213a。类似地，由第二印刷单元从印刷数据(第二颜色数据)201b提取附近不存在其他颜色墨水的“OpqrStuv”作为典型图片202b，并且在搜索窗口数据211b中选择并指定具有足够裕度的包括该典型图片202b的区213b。类似地，由第三印刷单元从印刷数据(第三颜色数据)201c提取附近不存在其他颜色墨水的“FGIJKLMN”作为典型图片202c，并且在搜索窗口数据211c中选择并指定具有足够裕度的包括该典型图片202c的区213c。类似地，由第四印刷单元从印刷数据(第四颜色数据)201d提取附近不存在其他颜色墨水的“WXYZ”作为典型图片202d，并且在搜索窗口数据211d中选择并指定具有足够裕度的包括该典型图片202d的区213d。相比之下，配准校正控制需要印刷面的图像(传感器图像)的数据，其基于印刷数据使用印刷板24来印刷，以及检查单元服务器52从照相机51获取图像数据，如图6中所示。图像数据被要求通过下述来获取以单个片材馈给形式馈给仅仅单个瓦楞纸板片材IOa到制箱设备M,被提供为在制箱设备M中的试馈送模式，然后捕捉包括印刷在瓦楞纸板片材IOa的印刷面上的所有图片的瓦楞纸板片材IOa的整个图像、或是包括各个墨水颜色的所有典型图片202a-202d的区和瓦楞纸板片材IOa的基准位置(例如，任何角落)的数据。照相机51获取满足这些需求的图像。在检查单元服务器52中的配准校正控制部60执行到捕捉到并且记录的主图像数据的分辨率的分辨率转换，并且如在搜索窗口数据211中，指定基准位置(绝对地址XO和Y0)。一旦以这种方式获取了在主图像的文件数据201 (201a_201d)中的数据(典型图片)202 (202a-202d),以及在传感器图像(印刷面的图像)中的搜索窗口数据211(211a-211d)中的数据(与典型图片相对应的图片)212 (212a_212d)，如图7 (a)和图7 (b)中所示，检查单元服务器52中的配准校正控制部60就在为每一个颜色指定的区(窗口)213(213a-213d)中搜索图片212 (212a_212d)，并且使用模式匹配方法将每一个颜色的指定区213中的图片212 (212a-212d)与主图像中的对应图片202 (202a_202d)相匹配。以如上所述的方式，在匹配图片时，从该图片的对应位置信息计算相对于印刷面的图像的主图像的位置位移量。存在待被应用的多种多样的已知模式匹配方法，包括例如在相对于目标图案水平和垂直移动主图案的位置时，重叠的残余确定成是最小点的残余匹配、归一化相关方法、相位限制相关、几何匹配等。也就是说，如图8(a)中所示，对于第一印刷单元的墨水颜色，当使用模式匹配方法来匹配主图像中的典型图片202a和传感器图像中的与典型图片相对应的图片(对应图片)212a时，在基准位置(绝对地址XO和Y0)在转位方向上和宽度方向上发生偏差。该偏差是转位方向位移和宽度方向位移。类似地，如图8 (b)至图8 (d)中所示，对于第二、第三和第四印刷单元的墨水颜色，当使用模式匹配方法来匹配主图像中的典型图片202b、202c和202d与传感器图像中的与典型图片相对应的图片(对应图片)212b、212c和212d时，在主图像的图片和传感器图像的图片的基准位置(绝对地址XO和Y0)在转位方向上和宽度方向上 发生相应偏差(即，转位方向位移和宽度方向位移)。以这种方式，检查单元服务器52中的配准校正控制部60为每一个印刷单元确定转位方向位移和宽度方向位移(被统称为“配准位移”)，并且与转位方向位移和宽度方向位移相对应，为在用于每一个印刷单元的印刷筒23中提供的配准调整机构生成并输出与用于消除位移的控制量相对应的控制信号。注意到，在印刷板24的转位方向上的位置调整量(控制量)与转位方向位移的关系，以及在印刷板24的宽度方向上的位置调整量(控制量)与宽度方向位移的关系被存储在检查单元服务器52中的存储器或外部存储器中，并且在生成控制信号时被参考。注意到，该配准校正控制部60输出所确定的配准位移量，同时使其与和墨水颜色有关的印刷板数据相关，并且因此，即使当修改了印刷板和附着有印刷板的印刷单元的组合时，也可以通过控制与该墨水颜色有关的在印刷单元中的配准调整机构来校正用于印刷的配准。(效果和优点)由于按照本发明的第一实施例的制箱设备和检查单元如上所述被配置，所以例如如图9中所示，可以作为制箱设备的预调整来执行对板位置的配准校正。更具体地，首先，在正常操作准备阶段之前(在预调整期间)，通过制箱设备M的按钮操作来指令单个片材馈给，并且仅仅试馈送单个瓦楞纸板片材(步骤S10)。作为响应，制箱设备M在被馈给的单个瓦楞纸板片材IOa上执行印刷(步骤S20)。注意到，制箱设备M在印刷之后处理直至折叠和边缘粘结。一旦在瓦楞纸板片材IOa上执行印刷，检查单元50中的照相机51就捕捉印刷面(步骤S30)，并且将捕捉到的印刷图像的信息发送给配准校正控制单元(配准校正控制部)60 (步骤 S40)。配准校正控制单元(配准校正控制部)60将印刷图像(传感器图像)与主图像进行比较，为每一个板计算配准位移量(转位方向位移量和宽度方向位移量)(步骤S50)，并且基于计算的配准位移量，通过控制印刷部中的每一个印刷单元中的配准校正机构来校正板位置(步骤S60)。注意到，在确定了配准位移量时，而不是关注墨水颜色，使印刷单元2a_2d中的每一个和该印刷单元所印刷的特定图片(典型图片)202彼此相关，并且选择并指定不存在其他墨水颜色的区213，使得相对于典型图片202存在足够裕度。由于在该区213内搜索特定图片，所以通过从传感器图片的数据适当提取与印刷单元2a-2d的每一个有关的图片来确定配准位移量。因此，按照本制箱设备、本检查单元以及本印刷配准控制方法，通过将在所获取的印刷面的图像内的指定区中的图片与用于印刷的样本的主图像中的特定图片进行比较来确定印刷单元2a_2d的每一个的配准位移量。然后，基于配准位移量，控制在印刷单元2a_2d的每一个中提供的配准调整机构来为印刷校正配准。例如，通过获取主图像信息、从该主图像信息识别待由每一个印刷单元印刷的图片、并且预先指定包括该图片的区，通过试馈送单个箱用片材，照相机51可以获取印刷图像。然后，将印刷图像中的指定区中的图片与主图像中的特定图片进行比较，并且由配准校正控制部60确定印刷单元2a-2d的每一个的印刷板的配准位移量。基于配准位移量，控制印刷单元2a_2d的每一个中的配准调整机构来自动校正印刷板中的配准。因此，可以便于制箱设备的预调整，并且可以减少操作者 的负担。在不需要操作者的技能的情况下，可以在较短时间适当地制造箱子。此外，由于在包括照相机(图像获取部)51和合格/缺陷确定部53的检查单元50中的照相机51被用作向配准校正控制部(配准校正控制单元)60供应图像信息的图像获取单元，所以相同的单元可以用于配准控制和合格/缺陷检查两者。因此，可以获得可以简化设备设计的优点、以及可以减少用于设备的成本的效果。另外，由于可以从针对订单可获得的印刷板数据获取主图像，所以可以容易地获取适当主图像，并且可以提高控制的精确性，同时减少操作者的负担。由于将模式匹配方法用于所述确定，所以以可靠且精确方式确定配准位移量。[第二实施例]接着，将参考图10解释本发明的第二实施例。如图10中所示，类似于第一实施例，本实施例采用确定所生产的箱子是合格的还是有缺陷的检查单元。然而，除照相机51和确定由印刷部2进行的印刷是合格的还是有缺陷的(印刷位置是合格的还是有缺陷的、或是否缺少任何颜色)的合格/缺陷确定部53外，按照本实施例的检查单元包括传感器(开槽位置检测设备)54，该传感器54检测由裁切机开槽的位置；合格/缺陷确定部55，该合格/缺陷确定部55通过将检测到的开槽位置与样本开槽位置进行比较来确定开槽位置是合格的还是有缺陷的；传感器(切割位置检测设备)56，该传感器56检测由模切部切割的切割位置；合格/缺陷确定部57，该合格/缺陷确定部
57通过将检测到的切割位置与样本切割位置进行比较来确定切割位置是合格的还是有缺陷的；传感器(胶粘位置检测设备)58，该传感器58检测由胶粘机器进行胶粘的胶粘位置；以及合格/缺陷确定部59，该合格/缺陷确定部59通过将检测到的胶粘位置与样本胶粘位置进行比较来确定胶粘位置是合格的还是有缺陷的。另外，除配准校正控制部(配准校正控制单元)60夕卜，本实施例被提供有开槽位置控制部(开槽位置控制器)61，该开槽位置控制部61通过将由开槽位置传感器54检测到的开槽位置与样本开槽位置进行比较来确定开槽位置的位移量，并且基于开槽位置的位移量，控制在排纸部3中的裁切机中提供的转位位置调整机构(未示出)来校正开槽位置；切割位置控制部(切割位置控制器)62，该切割位置控制部62通过将由切割位置传感器56检测到的切割位置与样本切割位置进行比较来确定切割位置的位移量，并且基于切割位置的位移量，控制在模切部4中提供的转位位置调整机构(未示出)来校正切割位置；以及胶粘位置控制部(胶粘位置控制器)63，该胶粘位置控制部63通过将由胶粘位置传感器58检测到的胶粘位置与样本胶粘位置进行比较来确定胶粘位置的位移量，并且基于胶粘位置的位移量，控制在折叠部5中的胶粘机器中提供的转位位置调整机构(未示出)来校正胶粘位置。注意到，例如，照相机可以被用于传感器54、56和58中的每一个。在这种情况下，照相机51被放置成使得照相机51可以在紧接胶粘机器之后被用作传感器54、56和58，这可以减少成本并且简化设备设计。在本实施例的情况下，除为印刷校正配准外，检测由裁切机开槽的开槽位置，通过将检测到的开槽位置与样本开槽位置进行比较来确定开槽位置的位移量，并且基于该位移量来校正开槽位置。这可以提高制箱的质量。此外，检测由模切部4切割的切割位置，通过将检测到的切割位置与样本切割位置进行比较来确定切割位置的位移量，并且基于该位移量来校正切割位置。这也可以提高制箱的质量。
类似地，检测由胶粘机器胶粘的胶粘位置，通过将检测到的胶粘位置与样本胶粘位置进行比较来确定胶粘位置的位移量，并且基于该位移量来校正胶粘位置。这也可以提高制箱的质量。[其他]尽管已描述了本发明的实施例，但是本发明不限于上述实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，可以进行各种修改。例如，尽管在上面的实施例中检查单元还充当校正元件中的位移的单元，以减少成本和简化设备设计，但是可以提供单独的传感器(包括照相机)51、54、56和58以及单独的控制部(控制器)53、55、57和59。此外，虽然在上面的实施例中从用于印刷的相关印刷板数据获取印刷颜色信息(与印刷板数据一起获取印刷颜色信息)，但是在缺乏印刷颜色信息的情况下，可以手动供应(例如，可以由人类借助于输入按钮输入)关于印刷颜色的信息。工业实用性本发明可以适于在片材面上印刷多种颜色并且生产箱子的制箱设备，该制箱设备被提供有为印刷颜色校正配准(调整配准)的单元。参考符号的说明I 进纸部2 印刷部2a_2d印刷单元3 排纸部4 模切部5 折叠胶粘机部6 计数排出部7 转送输送机10 制箱片材IOa瓦楞纸板片材(箱用片材)
21墨水室22网纹辊23印刷筒24印刷板25压印滚筒26a_26d配准调整机构50检查单元
51照相机(图像获取单元)52检查单元服务器(服务器计算机)53、55、57、59合格/缺陷确定部54开槽位置传感器(开槽位置检测设备)56切割位置传感器(切割位置检测设备)58胶粘位置传感器(胶粘位置检测设备)60配准校正控制部(配准校正控制单元)61开槽位置控制部(开槽位置控制器)62切割位置控制部(切割位置控制器)63胶粘位置控制部(胶粘位置控制器)70制箱订购服务器(客户的服务器)100制箱片材组
权利要求
1.一种制箱设备，包括 印刷部，所述印刷部包括多个印刷单元； 图像获取单元，所述图像获取单元获取由所述印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；以及 配准校正控制单元，所述配准校正控制单元将用于所述印刷的样本的主图像中的特定图片与由所述图像获取单元获取的所述印刷面的所述图像中的特定图片进行比较，以确定在所述印刷单元的每一个中的配准位移量，并且基于所述配准位移量控制在所述印刷单元的每一个中所提供的配准调整机构来校正所述印刷的配准。
2.根据权利要求I所述的制箱设备，其中所述配准校正控制单元检测所述印刷面的区中的所述特定图片，在所述区中所述特定图片基于所述主图像被预先指定为存在；以及将在所印刷的图像中检测到的所述特定图片与所述主图像中的特定图片进行比较。
3.根据权利要求I或2所述的制箱设备，其中 所述特定图片是至少包括多个颜色不重叠的区域的图片，并且 所述配准校正控制单元包括提取所述特定图片的图片提取部。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的制箱设备，进一步包括 检查单元，所述检查单元包括 图像获取部，所述图像获取部被提供在所述印刷部的下游，并且获取由所述印刷部印刷在箱用片材上的所述印刷面的图像；以及 合格/缺陷确定部，所述合格/缺陷确定部基于由所述图像获取部获取的所述印刷面的所述图像来确定印刷是合格的还是有缺陷的， 其中所述图像获取单元使用所述检查单元中的所述图像获取部，而不是专用图像获取部。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的制箱设备，其中所述配准校正控制单元从印刷板数据获取所述主图像。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的制箱设备，其中所述配准校正控制单元使用模式匹配方法来确定所述配准位移量。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的制箱设备，其中 所述图像获取单元获取印刷在已试馈送通过所述箱子生产设备的所述箱用片材上的印刷面的图像，并且 所述配准校正控制单元基于由所述图像获取单元获取的所述印刷面的所述图像对所述印刷配准进行校正，作为在所述制箱设备的生产操作之前的预调整。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的制箱设备，进一步包括 排纸部，所述排纸部被提供在所述印刷部的下游并且包括对所述箱用片材进行开槽的裁切机； 开槽位置检测设备，所述开槽位置检测设备对由所述裁切机开槽的位置进行检测；以及 开槽位置控制器，所述开槽位置控制器将由所述开槽位置检测设备检测到的所述开槽位置与样本开槽位置进行比较来确定所述开槽位置的位移量，并且基于所述开槽位置的所述位移量，通过控制在所述裁切机中提供的转位位置调整机构来校正开槽位置。
9.根据权利要求1-7中的任一项所述的制箱设备，进一步包括 模切部，所述模切部被提供在所述排纸部的下游并且切割所述箱用片材； 切割位置检测设备，所述切割位置检测设备对由所述模切部切割的切割位置进行检测；以及 切割位置控制器，所述切割位置控制器将由所述切割位置检测设备检测到的所述切割位置与样本切割位置进行比较来确定所述切割位置的位移量，并且基于所述切割位置的所述位移量，通过控制在所述模切部中提供的转位位置调整机构来校正切割位置。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的制箱设备，进一步包括 胶粘机器，所述胶粘机器被提供在所述模切部的下游并且对所述箱用片材进行胶粘； 胶粘位置检测设备，所述胶粘位置检测设备对由所述胶粘机器胶粘的胶粘位置进行检测；以及 胶粘位置控制器，所述胶粘位置控制器将由所述胶粘位置检测设备检测到的所述胶粘位置与样本胶粘位置进行比较来确定所述胶粘位置的位移量，并且基于所述胶粘位置的所述位移量，通过控制在所述胶粘机器中提供的转位位置调整机构来校正胶粘位置。
11.一种在包括包含多个印刷单元的印刷部的制箱设备中提供的检查单元，所述检查单元包括 图像获取部，所述图像获取部获取由所述印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；以及 检查部，所述检查部基于由所述图像获取部获取的所述印刷面的所述图像来检查印刷是合格的还是有缺陷的； 配准校正控制部，所述配准校正控制部将在用于所述印刷的样本的主图像中的特定图片与由所述图像获取部获取的所述印刷面的所述图像中的特定图片进行比较，以确定所述印刷单元的每一个中的配准位移量，并且将基于所述配准位移量的配准校正信息输出到在所述印刷单元的每一个中提供的配准调整机构。
12.根据权利要求11所述的检查单元，其中所述配准校正控制部使所述配准位移量与和墨水颜色有关的印刷板数据相关，并且输出所述配准位移量。
13.—种为在包括包含多个印刷单元的印刷部的制箱设备中的所述多个印刷单元的每一个调整配准的方法，所述方法包括 获取由所述印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像； 将在用于所述印刷的样本的主图像中的特定图片与所获取的所述印刷面的图像中的特定图片进行比较，以确定所述印刷单元的每一个中的配准位移量；以及 基于所述配准位移量，控制在所述印刷单元的每一个中提供的配准调整机构以对所述印刷的配准进行校正。
全文摘要
本发明公开了一种制箱设备，包括照相机，该照相机获取由印刷部印刷在箱用片材上的印刷面的图像；以及配准校正控制单元，该配准校正控制单元将用于印刷的样本的主图像中的特定图片与由照相机获取的印刷面的图像中的根据特定图片指定的区中的图片进行比较，以确定在印刷单元的每一个中的配准位移量，并且基于配准位移量控制在印刷单元的每一个中所提供的配准调整机构来校正印刷的配准。
文档编号B41F13/56GK102917879SQ2011800267
公开日2013年2月6日 申请日期2011年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者铃木保成, 伊折信耶, 儿岛透 申请人:三菱重工印刷纸工机械有限公司, 株式会社飞达科