专利名称：用于对在凹版印刷机上生产的印刷材料进行线上检查的检查系统的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及印刷质量检查的领域，并且更具体来说，涉及对凹版印刷机中的印刷材料的线上检查。
背景技术：
在制造印刷品的过程中，典型地采取多种措施来确保一定水平的印刷质量。这特别适用于保密印刷领域，在该领域中最终产品，即纸币、保密文件等必需达到的质量标准是非常高的。印刷品的质量检查常规地涉及使用用于采集所印刷材料的图像的适合的摄像机系统对印刷品进行光学检查。这种光学检查能够作为一个脱机处理(即在印刷品在印刷机中被处理之后)来执行，或越来越频繁地作为一个线上处理(即直接在执行印刷操作的印刷机上)来执行。在例如美国专利公开号US5，384，859和US5，317，390中披露用于检查印刷品，尤其是保密文件的检查方法。本领域已知各种类型的线上检查系统，这些类型的线上检查系统包括利用矩阵式摄像机(即，包括被设计成拍出有待检查的印刷材料的整个表面的快照的多个阵列传感器的摄像机)或行扫描摄像机(即，包括被设计成在有待检查的印刷材料正在相对摄像机被移动时对该印刷材料的整个表面进行扫描的多个线性传感器的摄像机)的系统。
图1和图2示出一种现有技术的、用于印刷多张保密片材(尤其是纸币)的片材给送凹版印刷机，该片材给送凹版印刷机包括用于对在该凹版印刷机上印刷的这些片材的质量进行检查的一种线上检查系统。参考数字01指明了用于将连续的多张片材给入到该凹版印刷机的一个定位在下游的印刷组02的一个给入台，在该印刷组上这些片材被一张接一张地印刷。如凹版印刷领域中常见的，该印刷组02包括与一个凹版印刷滚筒11相合作的一个压印滚筒10，该凹版印刷滚筒在其圆周上承载已雕刻的印刷介质。更精确地，在这个特定实例中，该凹版印刷滚筒11由一个三区段板式滚筒构成，该三区段板式滚筒在其圆周上承载三块凹版印刷板，这些凹版印刷板通过布置在多个相应滚筒凹口 Ila中的适当的板夹紧系统(未示出)安装在该滚筒11上(参见图2)。在这个特定实例中，该压印滚筒10表现出与该凹版印刷滚筒11相同的直径并且在其圆周上承载三块压印滚筒皮，这些滚筒皮通过定位在该压印滚筒10的多个滚筒凹口 IOa中的多个相应的固持系统(未示出)被紧固在该压印滚筒10上(再次见图2)。该凹版印刷滚筒11通过一个适当的上墨系统被上墨，在这个实例中，该上墨系统包括一个间接上墨系统和一个直接上墨系统。该间接上墨系统包括接触该凹版印刷滚筒11和三个颜色选择器滚筒13的一个墨水收集滚筒(或“奥尔洛夫(Orlof)滚筒”)12，和用于将多颜色墨水图案涂覆到该墨水收集滚筒12上的多个相关联的墨水单元(无参考数字)。该直接上墨系统包括与该凹版印刷滚筒11直接相接触的一个第四颜色选择器滚筒14和用于将另一个墨水图案涂覆到该凹版印刷滚筒的圆周上的一个相关联的上墨单元(无参考数字)。在这个实例中，向这些颜色选择器滚筒13、14供应墨水的所有四个上墨单元被布置在一个可移动的上墨支架20中，该上墨支架可以向一个维修位置20* (如图1和图2中的虚线所示)缩回远离该印刷组02。在印刷之前，被上墨的凹版印刷介质通过一个适当的擦拭系统来擦拭，该擦拭系统包括(如本领域中典型的)接触该凹版印刷滚筒11的圆周的一个擦拭滚轮15。被涂覆在该凹版印刷介质的雕刻外部的过量墨水在擦拭滚轮15的动作下被移除，该擦拭滚轮还迫使并且推动这些墨水进入到这些雕刻中以实现适当的印刷质量。这个具体的凹版印刷构型仅仅是说明性的并且其他构型是本领域已知的，例如从美国专利公开号 US4, 516，496、US5, 062，359、US5, 899，145、US7, 011，020B2(US2004/0237816A1)以及US2007/0181016A1已知，这些专利公开全部以本申请人的名义，
其内容通过引用结合在此。多张片材通过该给入台01被连续地给入到该压印滚筒10上，在这些图解中这个压印滚筒10在顺时针方向上转动并且相继地将每张片材运过形成于压印滚筒10与凹版印刷滚筒11之间的印刷压印线。一旦被印刷，这些片材就被一个适当的片材传送机系统03从该压印滚筒10上取走以用于递送至包括多个递送叠的一个片材递送台04。在这个具体实例中，该片材传送机系统03由一个链式抓取器系统构成，该链式抓取器系统典型地包括支撑多个间隔开的抓取器棒(未示出)的两条环链，该多个间隔开的抓取器棒用于通过印刷片材的一个前沿来固持这些印刷片材，这些环链沿处于两对链轮31、32之间的一个递送路径(在这些图解中，该递送路径在逆时针方向上延展)被驱动。图1和图2进一步不出一个线上检查系统05和相关联的片材引导构件06连同一个干燥和/或固化单元07沿该传送机系统03的路径被布置。图1和图2的线上检查系统05和相关联的片材引导构件06是根据美国专利公开号US2005/0127595A1 (与国际公开号W003/070465A1相对应)的披露来设计的，该专利以其整体通过引用结合在此。其他已知实例在美国专利公开号US5，329，852、US Re.35,495、US6, 111，261、US6, 176，482B1 中披露。该检查系统05和片材引导构件06的一个特殊性在于以下事实:该检查系统05包括一个矩阵式摄像机，在这些片材的背侧被固持在该片材引导构件的一个弯曲抽吸表面上时，该矩阵式摄像机用于对这些片材的新近印刷的表面(在这个实例中，这个新近印刷的表面取向朝下)拍快照。由这样一个检查系统拍到的图像的实例在例如图4和国际公开号W02007/060615A1 的图 4A 至 4C 中披露。用于对凹版印刷机上的印刷片材执行线上检查的其他解决方案在美国专利公开号 US6,746，014B2 (US2002/0108516A1)、US6,772，689B2 (US2002/0035939A1)以及US2007/0175912A1中披露。与上面提及的披露类似，这些其他解决方案也是基于用于采集有待检查的这些印刷片材的图像的一个矩阵式摄像机的。用于对印刷机上的印刷材料执行线上检查的行扫描摄像机的使用在本领域中同样是已知的(例如参看美国专利公开号US2009/0007807A1和US2009/0025594A1)。这类行扫描摄像机是尤其有利的，因为它们与矩阵式摄像机相比典型地可获得较好的性能和较高的分辨率。行扫描摄像机的有利之处还在于，它们允许拍出大体上没有任何光学像差或变形的图像。此外，使用行扫描摄像机典型地更易于在整个被检查的表面上确保照明一致性，因为创作者只需要确保对于正在被检查的印刷材料的线性部分而不是整个片材的一个充足的照明。然而，由于凹版印刷机和凹版印刷机特性的固有的限制，用于对这些凹版印刷机上的印刷材料执行线上检查的行扫描摄像机的使用到目前为止并未用于实践。实际上，凹版印刷的具体特征为:施加在该压印滚筒10与该凹版印刷滚筒11之间的非常高的印刷压力。当这些滚筒10、11的这些滚筒凹口 10a、Ila相遇时，生成特征性冲击，这些特征性冲击产生传播至整个印刷机的振动。因此，典型地考虑到，行扫描摄像机将不适于在凹版印刷机上执行线上检查，因为由于操作该印刷机产生的这些振动和冲击将会干扰行扫描摄像机的图像采集过程并且在由这类系统拍出的图像中造成光学像差和误差。实际上，矩阵式摄像机因此被认为是适用于在凹版印刷机上执行线上检查的唯一的摄像机类型。欧洲专利公开号EP0323537A1披露一种凹版印刷机，其装备有一种用于基于在印刷之前对凹版印刷介质的上墨的表面的检查来检测一个次品印刷的装置。这个装置包括一个行扫描式CCD摄像机，该摄像机被布置成使得其镜头面向该凹版印刷滚筒的表面，该表面处于定位在相对于该凹版印刷滚筒的一个转动方向在该擦拭滚轮的下游的一个位置，以便在印刷之前采集这些凹版印刷介质的上墨的表面的图像。除了该装置不是如此检查印刷结果并且因此不能检测出可能由于印刷操作而发生的印刷缺陷的事实之外，这种解决方案还受到通过使压印滚筒与凹版印刷滚筒合作而造成的冲击和振动的影响，这些冲击和振动将会传播至该行扫描摄像机并且干扰图像采集过程。仅在该瞬时申请的相关优先日期之后公开的欧洲专利公开号EP2230202A2披露一种用于凹版印刷机的质量检查装置，该质量检查装置利用多个行扫描摄像机来沿所印刷片材的路径采集这些印刷的片材的一个图像，这些印刷片材通过包括驱动间隔开的多个抓取器棒的多条环链的类型的一个片材传送机系统被运输至递送台。这个公开对关于与在印刷操作过程中传播遍及该凹版印刷机并且影响这些行扫描摄像机的适当操作的冲击和振动有关的问题只字不提。鉴于欧洲专利公开号EP2230202A2中所披露的解决方案利用被定向在这些印刷片材的不同位置处的三个行扫描摄像机的事实，不可避免的是传播遍及该凹版印刷机的这些冲击和振动将会干扰这些行扫描摄像机的图像采集过程。发明概沭因此，本发明的一个总体目标是提供一种用于对凹版印刷机上的印刷材料执行线上检查的改善的检查系统。本发明的另一个目标是提供这样一种可以充分地利用多个行扫描式摄像机来进行图像采集过程的检查系统。本发明的又一个目标是提供这样一种检查系统，该系统保证一个适当的图像采集过程并且避免这些图像采集过程受到在印刷操作过程中传播遍及该凹版印刷机的冲击和振动的影响。归功于随附权利要求书中所限定的主题物，这些目标得以实现。本发明的进一步有利的实施方案形成所附权利要求的主题且在下文论述。附图简要说明
通过阅读以下仅通过非限制性实例来呈现并且通过附示的本发明的实施方案的详细说明，本发明的其他特征和优点将更清楚地显现，在附图中:图1是装备有如本领域已知的一个线上检查系统的一个片材给送凹版印刷机的示意侧视图，该线上检查系统用于检查正在该凹版印刷机上被印刷的多张片材的质量；图2是图1的凹版印刷机和该线上检查系统的放大局部侧视图；图3是装备有根据本发明的一个优选实施方案的一个线上检查系统的一个凹版印刷机的示意局部侧视图；图4是图3的检查系统的一个优选实施方案的示意局部侧视图；图5是图3的凹版印刷机的示意局部侧视图，该图示出没有该检查系统的一个构型；图6是图4中示意性地示出的检查系统的一个变体的示意局部侧视图；并且图7是图6的检查系统的局部透视图，该图具体示出一个抽吸单元，该抽吸单元在紧邻所印刷材料的路径的一个工作位置与缩回远离该工作位置的一个维修位置之间是可移动的。本发明的实施方案的i羊细说明将在一种用于处理片材材料的片材给送凹版印刷机的环境中描述本发明的实施方案。然而，应当理解，本发明同等地适用于对筒卷材料的处理，在筒卷材料中印刷材料由一个连续筒卷的多个相继部分而不是多张单独的片材构成。该凹版印刷机就其涉及它的印刷组和上墨系统而言，该凹版印刷机的实际构型对该检查系统自身的构型没有直接影响并且因此将不会在下文中被论述。这种构型可能与参照图1和图2示出的一个构型类似或是任何其他适合的构型。图3仅示出一个凹版印刷机的局部侧视图，其中该压印滚筒10，连同该凹版印刷滚筒11的和上墨系统的上部部分是可见的(两个颜色选择器滚筒13和多个相关联的上墨单元在图3中是局部可见的)。图3进一步示出根据本发明的一个实施方案的一种用于对正在该凹版印刷机上被处理的片材进行线上检查的检查系统50，这个检查系统50包括用于在这些片材的一个印刷侧上的一个印刷区域执行检查的一个光学质量控制装置。这个光学质量控制装置典型地被连接至一个图像处理单元(未示出)上，该图像处理单元用于对通过该光学质量控制装置采集到的图像进行处理。这种图像处理系统将不会在下文中被描述，因为本发明集中于用于采集检查所必要的这些图像的具体系统而不是集中于这类图像的处理。可以用如举例来说美国专利公开号US5，384，859和US5，317，390中所披露的任何合适的方式执行对这些所采集到的图像的处理，这种处理的目的是充分地检测并且识别这些印刷片材上的可能的印刷误差或类似缺陷。根据本发明，该光学质量控制装置包括一个摄像机系统，在图3中总体上由参考数字55指定，该摄像机系统具有的一个或多个摄像机单元，它们各自包括至少一个行扫描摄像机56以用于在该片材正在该凹版印刷机中被运输越过摄像机系统55时，对印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个图像。在图3的优选实例中，该摄像机系统55包括一个单一的摄像机单元，该摄像机单元被布置成与这些片材的路径横切以用于对这些片材的印刷区域的整个宽度进行扫描。这种摄像机单元可以包括与这些片材的路径横向地对齐的一个或多个行扫描摄像机56。一个行扫描摄像机56只要能够看到有待检查的印刷区域的整体宽度，就可以被使用。取决于实际的限制，可能必要的或有用的是提供两个或更多个摄像机56来对该印刷区域的整个宽度进行扫描，每个摄像机对该印刷区域的宽度的一个相应区段进行扫描。如图3中所示，提供一个照明单元58来合适地照明该印刷区域的借助摄像机系统55检查的部分。在这个实例中，在该摄像机系统55的光路径的每一侧上提供两个光源，以便沿两个不同的角度照明这些印刷区域的所希望的部分。如另一个改良品，可以在该检查位置(图3中的位置C)处提供一个可调节的吹气装置如一个吹气管(图3中未示出)，以便将空气吹到印刷片材的正在被检查的部分上。这样一个吹气装置被示意性地图示于图6中并且由参考数字72指定。如这将在下文中理解，一个或多个行扫描摄像机56在该凹版印刷机中沿这些片材的递送路径(即，这些片材从该印刷组向该递送台运行的路径)的位置被选定的方式为:在该摄像机系统55正在对该片材的印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个完整图像时，在该凹版印刷机的操作过程中不会发生周期性地蔓延遍及该凹版印刷机的循环振动(即，由于通过压印滚筒10和凹版印刷滚筒11的滚筒凹口 10a、lla产生的)。以这种方式，该凹版印刷机的这些无法避免的循环振动不会以任何方式干扰该摄像机系统的图像采集过程。在只提供有一个单一的摄像机单元的图3的优选实例中，该摄像机单元的位置被选定成使得沿位于发生这些片材的印刷的印刷位置A(也就是与形成于压印滚筒10与凹版印刷滚筒11之间的印刷压印线相对应的位置)与摄像机系统55采集该片材的印刷区域的一个图像的检查位置C之间的这些片材的递送路径的一个距离(在下文中被称为距离A-C)是两个相继的印刷片材的分离距离、或片材周期性(即，一张片材的前沿到紧跟其后的片材的前沿之间的距离)的整数倍。在图3的具体实例中，距离A-C等于两个相继的印刷片材的分离距离的两倍。表达“距离”在这个实例中指这些片材在沿这些片材的路径的两个点之间行进的路径的长度，在图3的图解中，这个路径遵循多个相继的圆弧。更精确地，在图3的实施方案中，提供一个中间传递单元51，以用于引导(并且在这种情况下运输)这些片材远离该压印滚筒10到达一个定位在下游的检查滚筒或圆筒52的圆周上，这个检查滚筒或圆筒在该摄像机单元的前面并且越过该摄像机单元引导(并且在这个实例中同样地传输)这些相继的印刷片材。该中间传递单元51优选地被设计成沿形成一个圆弧的一个弯曲的轨迹(也参见图4)引导这些片材并且在这个具体实例中被有利地设计为包括至少一个抓取器棒(未示出)的一个转动抓取器系统，该至少一个抓取器棒用于固持该片材的一个前沿并且沿该弯曲的轨迹运输该片材(在该具体实例中只提供了一个这种抓取器棒)。图3至图5的图中未详细图示该抓取器棒，但是其总体构型和设计与任何常规抓取器棒类似。图6的实施方案中示意性地示出充当中间传递单元51的转动抓取器系统的一个可能的实施方式，其中参考数字51a指单元51的相应的抓取器棒。在本实施方案的环境中足以理解，该转动抓取器系统51被设计成从该压印滚筒10上取走每个相继的片材并且将它传递至该定位在下游的检查滚筒或圆筒52的圆周上。在图3中，参考号B指一张片材的前沿正在被该转动抓取器系统51的抓取器棒固持的抓取器位置。
可以使用任何其他适合的系统来向该检查滚筒或圆筒52引导并且传递这些片材(或视具体情况来引导一个筒卷)。然而，有利的并且优选的是，该中间传递单元51被设计的方式为:避免与这些片材(或筒卷)的在该凹版印刷机上被新近印刷的印刷侧的任何接触。实际上，在图3的实例中，这些片材的新近印刷侧被取向朝下并且应当尽可能避免与这个印刷侧的任何接触。具有多个防墨水涂层的多个滚筒或圆筒单元在理论上可能被设想为该中间传递单元51，但是在这种情况下应当非常小心以免影响印刷材料的印刷质量。在图3的实施方案(和该实施方案的可能的多个变体)的环境中，由该中间传递单元51形成的弯曲轨迹(或更精确地，由这个单元的固持了该片材的前沿的抓取器部分形成的轨迹)的半径与该检查滚筒或圆筒52的半径各自是该凹版印刷机的压印滚筒10的半径的一个分数。在这个具体实例中，该压印滚筒10是一个三区段(n=3)式滚筒并且中间传递单元51的弯曲的轨迹的半径与该检查滚筒或圆筒52的半径对应地是该压印滚筒的半径的l/n=l/3和2/n=2/3。换句话说，在这个实例中，该检查滚筒或圆筒52是一个二区段式滚筒或圆筒并且参考号D指该检查滚筒或圆筒52的一个第二抓取器位置(在图3的图解中，第一抓取器位置与该检查位置C相一致)。然而，其他构型在本发明的范围内是可能的。图6示出由参考数字52a指定的、该检查滚筒或圆筒52的多个相应的抓取器棒。在图6的图解中，应当理解，充当中间传递单元51的转动抓取器系统和该检查滚筒或圆筒52被图示在与一张片材从该中间传递单元51向该定位在下游的检查滚筒或圆筒52的传递相对应的多个位置。换句话说，在图6中，该转动抓取器系统的抓取器棒51a被放置在该检查滚筒或圆筒52的这些抓取器棒52a之一的前面现在转到图4，将会论述图3的检查系统的一个优选实施方案。参考数字10、50、51以及52指如参照图3论述的相同的元件并且将不会再次被论述。图4进一步示出一个抽吸单元61，抽吸单元定位成紧邻该片材的路径并且在该检查滚筒或圆筒52的上游。图4中的参考数字61a指该抽吸单元61的一个吸气表面。这个抽吸单元61被设计成当片材正在被引导并且传递至该检查滚筒或圆筒52的圆周时吸引该片材的一个背侧(即，印刷侧的相反侧)。以这种方式，确保了该片材从该单元51向该检查滚筒或圆筒52的一个适当的并且充分的传递:该抽吸单元61辅助该片材的与该检查滚筒或圆筒52的圆周正切的传递。这是有利的，因为该片材可以在该检查滚筒或圆筒上被传递使得该片材在图像采集处理过程中被适当地支撑在该检查滚筒的圆周上，从而尽可能地避免了可能影响由该检查系统采集到的图像的质量的波纹或“泡影”的形成。在这个环境中，如示意性地图示于图4中(并且还展示于图6中)，可以在片材从该中间传递单元51向该检查滚筒或圆筒52传递的位置的下游提供一个可调节的吹气装置71如一个吹气管，以便朝向该片材的印刷侧吹空气。如图4中所不,该检查系统可以包括具有一个引导表面62a的一个引导构件62(在这个实例中，这个引导构件可以呈遵循该转动抓取器系统的轨迹的曲率的一个弯曲板或多个弯曲构件的形状)，该引导表面被定位成紧邻片材的路径，以用于在该片材正在被该单元51从该压印滚筒10向该检查滚筒或圆筒52传递时，支撑该片材的背侧。可以进一步提供另一个吹气单元63来将空气吹到该片材的印刷侧上(在图4中从该单元51的里面)，从而推动该片材的背侧抵靠在该引导构件62上并且抵靠在该抽吸单元61上。以这种方式，尽可能地避免了该片材的印刷侧可能与该印刷机的任何元件相接触，而这种接触可能引起印刷缺陷或对该片材的损害。有利地，该吹气单元63形成该中间传递单元51的一个整合部分(例如，参看图6)。这个吹气单元63可以具体地以类似于一个传递圆筒的方式被设计，该传递圆筒具有的半径小于该中间传递单元51的抓取器部分所遵循的该弯曲轨迹的半径(以便不会与该片材的印刷侧相接触)，而多个喷气嘴被提供在该圆筒的一个外圆周上以将空气吹到该片材的印刷侧上。优选地,该吹气单元63被设计成在一个角扇区上吹动空气,该角扇区大体上从印刷材料离开该压印滚筒10的圆周的位置和该印刷材料被传送到该检查滚筒或圆筒52的位置延伸。以这种方式，在通过该中间传递单元51的传递过程中，空气的吹动消除了该片材的印刷侧可能与该印刷机的任何元件相接触的任何风险。根据图6中所示的本发明的另一个实施方案，该抽吸单元61*可以有利地被设计成沿大体上整个路径延伸，该路径处于印刷材料离开该压印滚筒10的圆周的位置与该印刷材料被传送到该检查滚筒或圆筒52的位置之间。与图4的实施方案相比，在这种情况下，该抽吸单元6Γ表现出一个较大的吸气表面61a%该吸气表面几乎沿这些片材的处于该压印滚筒10与该检查滚筒或圆筒52之间的整个路径延伸。在这个其他实例中，具有一个引导表面62a*的一个引导构件62*也以类似于图4中所展示的方式提供在该抽吸单元61*的上游。在这个具体实例中，该引导构件62*被有利地紧固至该抽吸单元61*上。图7是图6的检查系统的局部透视图，该图示出该抽吸单元61*处于其工作位置中、紧邻印刷材料的路径。有利地，该抽吸单元61*被设计成在该工作位置与缩回远离该工作位置的一个维修位置之间是可移动的，在图7中，这个维修位置由参考数字61”指示。在这个实例中，通过使该抽吸单元61*枢转远离该中间传递单元51来执行从该工作位置到该维修位置的移动，如图7中多个箭头所指示。图7进一步 示出提供在该抽吸单元61*的吸气表面61a*中的多个抽吸孔洞，以及提供在该检查滚筒或圆筒52的圆周上的多个抽吸孔洞52b(图7中只展示出这些抽吸孔洞52b中的一部分)。图5是图3的凹版印刷机的示意局部侧视图，该图示出没有该检查系统50的一个构型。如图3和图5中所示，在包括该单元51和该检查滚筒或圆筒52的检查系统50被安装在该凹版印刷机中时，片材传送机系统03的这些上游链轮31被布置成使得(以与如图1中所示的相同的方式)从该检查滚筒或圆筒52上取走检查后的片材并且将这些片材传递至片材递送台04。在图5中，以虚线展示该单元51、该检查滚筒或圆筒52以及该片材传送机系统03的这些上游链轮31。当不要求该检查单元50时，省略了元件51和52 (以及相关联的部件)，并且在这种情况下，参考数字31*所指的这些上游链轮被移动以(以与如图1和图2中所示的相同的方式)与该压印滚筒10直接合作。换句话说，该检查系统50有利地被设计成可以从该凹版印刷机上拆除的一个可移除的系统，并且该片材传送机系统03的这些上游链轮可以被定位成紧邻该凹版印刷机的压印滚筒10以便允许这些片材从该压印滚筒10直接传递到该片材传送机系统03，如图5所示。优选地，如图5中示意性地示出，该凹版印刷机被设计的方式为:这些链轮31* (在与该压印滚筒10合作时)的旋转轴线02位于与该单元51的旋转轴线01和该压印滚筒10的旋转轴线相交叉的同一直线上。用于支撑该单元51或这些链轮31*的一个适合的支承安排可以被提供在该印刷机的多个侧面机架中以便促进该凹版印刷机从一个构型(具有检查系统)到另一个构型(不具有检查系统)的转换。这可以通过使用一个可调节的支承安排来具体地实现，该可调节的支承安排被设计来限定两个确定的支承位置，也就是与用于支撑该中间传递单元51的一个轴的适当的位置相对应的一个第一支承位置和与用于支撑这些链轮3f的一个轴的适当的位置相对应的一个第二支承位置。在不脱离通过所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对以上所描述的实施方案作出各种修改和/或改进。举例来说，当关于图3和图7的优选实施方案对本发明进行描述时，该摄像机系统55可以沿该片材传送机系统03的路径被定位在一个相应地并且适合地选定的位置，同时仍确保沿位于发生这些片材的印刷的印刷位置与该摄像机系统采集该片材的印刷区域的一个图像的检查位置之间的递送路径的一个距离是这些片材的两个相继的印刷样品的分离距离的整数倍。在这个环境中，将会优选的是，另外地提供至少一个片材引导构件，优选地一个转动抽吸滚筒或滚轮，以用于支撑正在被该片材传送机系统03运输的片材的背侧，该片材传送机系统如举例来说披露于国际专利公开W02009/156926A2，该专利公开的整体内容以本申请人的名义通过引用结合在此。又一个变体可以包括提供一个摄像机系统，该摄像机系统具有沿这些片材或筒卷的递送路径分布的两个或更多个摄像机单元，每个摄像机单元类似地被布置成与这些片材或筒卷的路径横切，以用于对该片材或筒卷材料的印刷区域的整个宽度进行扫描。在这样一种情况下，可以足以确保这两个或更多个摄像机单元各自采集这些片材或筒卷的印刷区域的一个纵向区段的区段图像(举例来说其两个互补的半部)以便组合这些区段图像来建立该印刷区域的一个完整图像，并且确保这两个或更多个摄像机单元沿该递送路径的位置被选定的方式为:在每个摄像机单元正在对该印刷区域的相应纵向区段进行扫描并且采集该印刷区域的相应区段图像时，不会发生循环振动。换句话说，包括该中间传递单元51和检查滚筒或圆筒52的这种检查系统的优选实施方案可能同等地用于这样一个摄像机系统。在任何情况下，如已经提及的，本发明可同等适用于片材材料或筒卷材料的检查。还应当再次理解，每个摄像机单元(不论提供一个还是多个这种单元)可以包括与该片材或筒卷材料的路径横向地对齐的一个或多个行扫描摄像机。在本发明的上下文中，表达“印刷区域”应当被理解为是指在该凹版印刷机上被印刷的相关区域。视情况而定，该检查系统被设计来检查所有的印刷区域，并且可能(但不是必要需)检查该片材或筒卷材料的留白部分。表达“递送路径”应当被理解为是指从位于该压印滚筒与该凹版印刷滚筒之间的印刷压印线与该片材或筒卷材料正在被递送的位置之间延伸的片材或筒卷材料的路径。附图和说明书中使用的参考号清单01片材给入台02凹版印刷机的印刷组03片材传送机系统(例如，包括一对环链的链式抓取器系统，该对环链支撑并且驱动用于固持这些印刷片材的前沿的、间隔开的多个抓取器棒
04具有用于递送这些印刷片材的多个递送叠的片材递送台05检查系统(现有技术)06片材引导(抽吸)单元(现有技术)07干燥和/或固化单元10凹版印刷机的压印滚筒(在所图示的实例中承载三块压印滚筒皮的三区段式滚筒)IOa压印滚筒10的滚筒凹口11承载多个凹版印刷介质的凹版印刷滚筒(在所图示的实例中承载三块凹版印刷板的三区段板式滚筒)Ila凹版印刷滚筒11的滚筒凹口12墨水收集滚筒(或“奥尔洛夫(Orlof)滚筒”)/间接上墨系统13 用于将墨水图案涂覆到墨水收集滚筒12上的颜色选择器滚筒(或“模板(chablon)滚筒，，)14 用于将墨水图案涂覆到凹版印刷滚筒11/直接上墨系统上的另外的颜色选择器滚筒(或“模板滚筒”)15擦拭系统的擦拭滚轮20支撑颜色选择滚筒13和14的上墨单元的可移动上墨支架20*处于缩回(维修)位置的可移动上墨支架2031片材传送机系统03的链轮(在上游侧)31*被定位用于与压印滚筒10 (不具有检查系统50)相合作的片材传送机系统03的链轮(在上游侧)32片材传送机系统03的链轮(在下游侧)50检查系统51转动抓取器系统(中间传递单元)51a转动抓取器系统51的片材抓取器/抓取器棒52检查滚筒或圆筒(二区段式滚筒或圆筒)52a检查滚筒或圆筒的片材抓取器/抓取器棒55摄像机系统/单元56布置成与这些片材的路径横切的(多个)行扫描摄像机58照明单元61抽吸单元(图3)61a抽吸单元61的吸气表面抽吸单元(处于工作位置一图6和图7)61a*抽吸单元61*的吸气表面61”处于维修位置的抽吸单元61* (图7)62引导构件(图3)62a引导构件62的引导表面62*引导构件(图6和图7)62a*引导构件62*的引导表面
63 吹气单元71可调节的吹气装置(例如，吹气管)72可调节的吹气装置(例如，吹气管)A位于压印滚筒10与凹版印刷滚筒11之间的印刷位置/印刷压印线B片材的前沿被转动抓取器系统51固持的抓取器位置C检查滚筒或圆筒52上的检查位置D检查滚筒或圆筒52上的第二抓取器位置01转动抓取器系统51的旋转轴线02链轮31*的旋转轴线α 在印刷位置与片材被转动抓取器系统51从压印滚筒10上取走的位置之间的角度
权利要求
1.一种用于对凹版印刷机上的片材或筒卷材料进行线上检查的检查系统(50)， 其中该检查系统包括一个光学质量控制装置，该光学质量控制装置用于对该片材或筒卷材料的一个印刷侧上的一个印刷区域执行检查，该光学质量控制装置包括一个摄像机系统(55)，该摄像机系统具有各自包括至少一个行扫描摄像机(56)的一个或多个摄像机单元，该至少一个行扫描摄像机用于在该片材或筒卷材料在该凹版印刷机中正在运输过该摄像机系统(55)时，对该印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个图像， 其中该至少一个行扫描摄像机(56)在该凹版印刷机中沿该片材或筒卷材料的一个递送路径的定位使得在该摄像机系统(55)正在对该片材或筒卷材料的该印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个完整的图像时，在该凹版印刷机的操作过程中不会发生周期性地传播遍及该凹版印刷机的循环振动。
2.根据权利要求1所述的检查系统，其中该摄像机系统(55)包括一个单一的摄像机单元(图3)，该单一的摄像机单元布置成与该片材或筒卷材料的该路径横切，以用于对该片材或筒卷材料的该印刷区域的整个宽度进行扫描， 并且其中沿处于一个印刷位置(A)与一个检查位置(C)之间的该递送路径的一个距离(A-C)是该片材或筒卷材料的两个相继的印刷样品的分离距离(A-B ；B-C)的整数倍，在该印刷位置发生对该片材或筒卷材料的印刷，在该检查位置，该摄像机系统(55)采集该片材或筒卷材料的该印刷区域的一个图像。
3.根据权利要求2所述的检查系统，进一步包括一个中间传递单元(51)，该中间传递单元用于引导该片材或筒卷材料远离该凹版印刷机的一个压印滚筒(10)达到一个定位在下游的检查滚筒或圆筒(52)的圆周上，这个检查滚筒或圆筒(52)将该片材或筒卷材料引导在该摄像机系统(55)的前面并且引导过该摄像机系统。
4.一种用于对凹版印刷机上的片材或筒卷材料进行线上检查的检查系统(50)， 其中该检查系统包括一个光学质量控制装置，该光学质量控制装置用于对该片材或筒卷材料的一个印刷侧上的一个印刷区域执行检查，该光学质量控制装置包括一个摄像机系统(55)，该摄像机系统具有各自包括至少一个行扫描摄像机(56)的一个或多个摄像机单元，该至少一个行扫描摄像机用于在该片材或筒卷材料在该凹版印刷机中正在运输过该摄像机系统(55)时，对该印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个图像， 并且其中该检查系统包括一个中间传递单元(51)，该中间传递单元用于引导该片材或筒卷材料远离该凹版印刷机的一个压印滚筒(10)而到达一个定位在下游的检查滚筒或圆筒(52)的圆周上，这个检查滚筒或圆筒(52)将该片材或筒卷材料引导在该摄像机系统(55)的前面并且引导过该摄像机系统。
5.根据权利要求4所述的检查系统，其中该摄像机系统(55)包括一个单一的摄像机单元(图3)，该单一的摄像机单元布置成与该片材或筒卷材料的该路径横切，以用于对该片材或筒卷材料的该印刷区域的整个宽度进行扫描， 并且其中沿处于一个印刷位置(A)与一个检查位置(C)之间的该递送路径的一个距离(A-C)是该片材或筒卷材料的两个相继的印刷样品的分离距离(A-B ；B-C)的整数倍，在该印刷位置在该压印滚筒(10)上发生对该片材或筒卷材料的印刷，在该检查位置，该摄像机系统(55)采集该检查滚筒或圆筒(52)上的该片材或筒卷材料的该印刷区域的一个图像，由此确保在该摄像机系统(55)正在对该片材或筒卷材料的该印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个完整的图像时，在该凹版印刷机的操作过程中不会发生周期性地传播遍及该凹版印刷机的循环振动。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的检查系统，其中该中间传递单元(51)沿形成一个圆弧的一个弯曲的轨迹引导该片材或筒卷材料，并且其中该弯曲的轨迹的半径与该检查滚筒或圆筒(52)的半径各自是该凹版印刷机的该压印滚筒(10)的半径的一个分数。
7.根据权利要求6所述的检查系统，其中该压印滚筒(10)表现为η个区段并且其中该弯曲的轨迹与该检查滚筒或圆筒(52)的半径对应地是该压印滚筒(10)的半径的l/η与2/η。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的检查系统，其中该中间传递单元(51)被安排成避免与该片材或筒卷材料的在该凹版印刷机上被新近印刷的该印刷侧发生任何接触。
9.根据权利要求8所述的检查系统，其被设计用于对片材材料进行处理，其中该中间传递单元(51)被设计为包括至少一个抓取器棒(51a)的一个转动抓取器系统，该抓取器棒用于固持该片材材料的一个前沿并且沿形成一个圆弧的一个轨迹运输该片材材料。
10.根据权利要求8或9所述的检查系统，进一步包括被定位成紧邻该片材或筒卷材料的路径的并且在该检查滚筒或圆筒(52)的上游的一个抽吸单元(61 ;61*)，该抽吸单元用于在该片材或筒卷材料正在被引导到该检查滚筒或圆筒(52)的圆周上时，吸引该片材或筒卷材料的与该印刷侧相反的一个背侧。
11.根据权利要求10所述的检查系统，其中该抽吸单元(61*)大体上沿处于该片材或筒卷材料离开该压印滚筒(10)的圆周的一个位置与该片材或筒卷材料被传送到该检查滚筒或圆筒(52)的一个位置之间的整个路径延伸。
12.根据权利要求10或11所述的检查系统，进一步包括一个吹气单元(63)，该吹气单元用于将空气吹到该片材或筒卷材料的该印刷侧上并且将该片材或筒卷材料的该背侧推向该抽吸单元(61 ；61*)的一个吸气表面(61a ;61a*)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的检查系统，其中该抽吸单元(61；61*)在紧邻该片材或筒卷材料的路径的一个工作位置与缩回远离该工作位置的一个维修位置之间是可移动的。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的检查系统，进一步包括被定位成紧邻该片材或筒卷材料的路径的一个引导构件(62 ;62*)，该引导构件用于在该片材或筒卷材料正在被该中间传递单元(51)从该压印滚筒(10)引导到该检查滚筒或圆筒(52)上时，支撑该片材或筒卷材料的与该印刷侧相反的一个背侧。
15.根据权利要求14所述的检查系统，进一步包括一个吹气单元(63)，该吹气单元用于将空气吹到该片材或筒卷材料的该印刷侧上并且推动该片材或筒卷材料的该背侧靠在该引导构件(62 ；62*)的一个引导表面(62a ；62a*)上。
16.根据权利要求12或15所述的检查系统，其中该吹气单元(63)形成该中间传递单元(51)的一个整合部分。
17.根据权利要求12、15或16所述的检查系统，其中该吹气单元(63)被设计来在一个角扇区上吹动空气，该角扇区大体上从该片材或筒卷材料离开该压印滚筒(10)的圆周的一个位置和该片材或筒卷材料被传送到该检查滚筒或圆筒(52)的一个位置延伸。
18.根据权利要求3至17中任一项所述的检查系统，进一步包括如一个吹气管的一个吹气装置(71)，该吹气装置被提供在该片材或筒卷材料从该中间传递单元(51)向该检查滚筒或圆筒(52)传递的该位置的下游，以便朝向该片材或筒卷材料的该印刷侧吹动空气。
19.根据权利要求2所述的检查系统，被设计用于处理片材材料，其中该摄像机系统沿一个片材传送机系统(03)的路径被定位,该片材传送机系统包括驱动间隔开的多个抓取器棒的一对环链，这些抓取器棒用于固持该片材材料的一个前沿。
20.根据权利要求19所述的检查系统，进一步包括至少一个片材引导构件，该至少一个片材引导构件用于在该检查位置的区域内支撑该片材材料的与该印刷侧相反的一个背侧。
21.根据权利要求20所述的检查系统，其中该片材引导构件是一个转动抽吸滚筒或滚轮。
22.根据权利要求1或4所述的检查系统，其中该摄像机系统包括沿该递送路径分布的两个或更多个摄像机单元，每个摄像机单元被布置成与该片材或筒卷材料的该路径横切，以用于对该片材或筒卷材料的该印刷区域的整个宽度进行扫描， 其中这两个或更多个摄像机单元各自采集该片材或筒卷材料的该印刷区域的一个纵区段的一个区段图像， 其中这两个或更多个摄像机单元的这些区段图像被组合以便构建该印刷区域的一个完整的图像， 并且其中这两个或更多个摄像机单元沿该递送路径的这些位置被选择的方式为:在每个该摄像机单元正在对该印刷区域的相应纵区段进行扫描并且采集该印刷区域的相应区段图像时，不会发生该循环振动。
23.根据以上权利要求中任一项所述的检查系统，其中每个摄像机单元包括与该片材或筒卷材料的该路径横向对齐的一个或多个行扫描摄像机(56)。
24.一种包括根据以上权利要求中任一项所述的检查系统(50)的凹版印刷机。
25.—种包括根据权利要求3至18中任一项所述的检查系统(50)的片材给送凹版印刷机，该片材给送凹版印刷机进一步包括一个片材传送机系统(03)，该片材传送机系统用于向该凹版印刷机的一个片材递送台(04)传送该片材材料，该片材传送机系统(03)包括驱动间隔开的多个抓取器棒的一对环链，这些抓取器棒用于固持该片材材料的一个前沿， 其中该片材传送机系统(03)的、定位在该片材传送机系统(03)的一个上游侧的多个链轮(31，31*)被定位成允许该片材材料从该检查滚筒或圆筒(52)直接传递到该片材传送机系统(03)。
26.根据权利要求25所述的片材给送凹版印刷机，其中该检查系统(50)被设计为可以从该凹版印刷机上拆除的一个可移除的系统，并且其中该片材传送机系统(03)的、定位在该片材传送机系统(03)的一个上游侧的这些链轮(31，3Γ)可以被定位成紧邻该凹版印刷机的该压印滚筒(10)以便允许该片材材料从该压印滚筒(10)直接传递到该片材传送机系统(03)。
27.根据权利要求26所述的片材给送凹版印刷机，其中这些链轮(31*)在与该压印滚筒(10)直接合作时的一个旋转轴线(02)位于与该中间传递单元(51)的一个旋转轴线(Ol)和该压印滚筒(10)的一个旋转轴线相交叉的同一直线上。
28.根据权利要求27所述的片材给送凹版印刷机，包括一个支承安排，该支承安排用于支撑该中间传递单元(51)或这些链轮(31*)并且允许该凹版印刷机从具有检查系统(50)的一种构型到不具 有检查系统(50)的另一个构型的转换，且反之亦然。
全文摘要
在此描述一种用于对凹版印刷机上的片材或筒卷材料进行线上检查的检查系统(50)，其中该检查系统包括一个光学质量控制装置，该光学质量控制装置用于对该片材或筒卷材料的一个印刷侧上的一个印刷区域执行检查，该光学质量控制装置包括一个摄像机系统(55)，该摄像机系统具有各自包括至少一个行扫描摄像机(56)的一个或多个摄像机单元，该至少一个行扫描摄像机用于在该片材或筒卷材料在该凹版印刷机中正在运输过该摄像机系统(55)时，对该印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个图像。该至少一个行扫描摄像机(56)在该凹版印刷机中沿该片材或筒卷材料的一个递送路径的定位使得在该摄像机系统(55)正在对该片材或筒卷材料的该印刷区域进行扫描并且采集该印刷区域的一个完整的图像时，该凹版印刷机的操作过程中不会发生周期性地传播遍及该凹版印刷机的循环振动。
文档编号B41F21/00GK103189210SQ201180038755
公开日2013年7月3日 申请日期2011年6月24日 优先权日2010年6月25日
发明者约翰尼斯·乔格·谢德, 托马斯·图尔克, 伏克马·罗夫·施维茨科 申请人:卡巴-诺塔赛斯有限公司