专利名称：印花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及印花机领域，尤其涉及一种全自动高效率的印花机。
背景技术：
最早的手工台板印花为一人或者两人共拿一块印花版，然后手工定位，手工刮板，将浆料印刷到布上，此过程的劳动强度大，印出的布匹的质量也不稳定，也不一致。后期，由于需求的不断增加，科技的不断发展，现有的手工台板印花已经不能满足市场的需求，因此在手工印花的基础上结合现代技术应运而生的印花机，采用机械刮印，大大提高了工作效率，扩大了生产，还节约了人力，但是在印花的过程中，由于定位不准，造成生产出来的布匹 质量也不稳定，有色差，或好或坏。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种印花机，生产出的产品具有质量稳定、无色差、效率高的特点。本发明实施例提供的一种印花机，包括机台、跑台、机盖和控制模块；所述跑台位于所述机台和所述机盖之间，所述控制模块位于所述机台内部；在所述跑台上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机和第二伺服电机；所述行走装置包括行走轮、行走轴和同步带轮，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮转动；所述升降装置包括升降轴、升降轴减速机、升降滑块、压缩弹簧定位机构和齿条；所述压缩弹簧定位机构包括压缩弹簧和定位块，所述压缩弹簧位于所述升降轴上，所述定位块位于所述升降滑块上；所述跑台上安装有码仔；所述升降轴减速机通过所述升降轴带动所述升降滑块在所述齿条上滑动，并且所述升降轴带动所述压缩弹簧配合所述定位块与所述码仔的定位；所述刮板装置包括刮板轴、刮板轴减速机、刮板导轨和刮刀，所述刮板轴通过所述刮板轴减速机带动所述刮刀在刮板导轨上移动；所述第一伺服电机为所述行走轴和刮板轴提供动力，所述第二伺服电机为所述升降轴减速机提供动力。可选的，所述刮板轨道为线性双轨道。可选的，所述升降装置为网框双边结构。可选的，所述跑台可以在至少一台机台上行走。由上可见，应用本发明实施例的技术方案，所述印花机由机台、跑台、机盖和控制模块组成，其中所述控制模块位于所述机台内部，并且为整个印花机的控制中心，对印花过程中的每一个动作和步骤起着决定性作用。所述跑台位于所述机台和所述机盖之间。在所述跑台上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机和第二伺服电机，所述行走装置又包括行走轮、行走轴和同步带轮，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮转动，所述第一伺服电机为所述行走轴和所述刮板轴提供动力，即所述第一伺服电机开始运转后，则带动所述行走轴一起转动，所述行走轴进而带动所述同步带轮一起转动，最后则带动所述行走轮转动而行走。所述升降装置包括升降轴、升降轴减速机、升降滑块、压缩弹簧定位机构和齿条，所述升降装置上安装有网版，针对于不同的生产产品则对应有不同的网版。所述压缩弹簧定位机构又包括压缩弹簧和定位块，所述升降轴减速机带动所述升降轴转动，则位于所述所述升降轴上的压缩弹簧在没有负载的情况下一起转动，从而带动所升降滑块通过齿条的转动一起下降，则位于所述升降滑块上的定位块也随之一起下降。当所述控制模块感应到码仔，则发出停止所述升降减速机工作的指令，则所述压缩弹簧将所述定位块顶到正好卡住所述码仔的位置，从而完成定位。所述刮板装置包括刮板轴、刮板轴减速机、刮板导轨和刮刀，所述刮板轴通过所述刮板轴减速机带动所述刮刀在刮板导轨上移动。所述第二伺服电机为所述升降轴减速机提供动力，即当所述第二伺服电机开始运转后，则带动所述升降轴减速机和所述刮板轴一起转动。当启动所述印花机工作后，所述控制模块发出运行的指令，则所述第一伺服电机带动所述行走轴转动，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮一起转动。与此同时，所述第二伺服电机带动所述升降轴减速机转动，所述升降轴减速机通过升降轴带动所述升降滑块在所述齿条内移动，从而使得所述网版下降，所述升降轴减速机带动所述升降轴转动，则位于所述所述升降轴上的压缩弹簧在没有负载的情况下一起转动，从而带动所升降滑块通过齿条的转动一起下降，则位于所述升降滑块上的定位块也随之一起下降。当所述控制模块感应到码仔，则发出停止所述升降减速机工作的指令，则所述压缩弹簧将所述定位块顶到正好卡住所述码仔的位置，从而完成定 位，则所述刮板装置接收到所述控制模块发出启动的指令后，开始以设定的刮板次数进行刮板动作，直至完成。此过程中，所述第一伺服电机带动所述刮板轴和所述升降轴减速机一起转动，则所述刮板轴又带动所述刮板轴减速机转动，从而使得所述刮刀在所述刮板导轨内移动，所述升降轴减速机带动所述升降轴转动，则位于所述所述升降轴上的压缩弹簧一起转动，从而带动所升降滑块通过齿条的转动一起上升，则位于所述升降滑块上的定位块也随之一起上升。当所述控制模块感应到码仔，则发出停止所述升降减速机工作的指令，则所述压缩弹簧将所述定位块顶离所述码仔，准备下一次的定位。刮板过程完成后，所述第二伺服电机带动所述升降装置上升，从而使得所述网版上升，最终完成整个印花过程。另外，所述刮板轨道采用的是线性双轨道设计，使得所述刮刀刮印的速度快、噪声低、压力均匀，从而刮印平滑，避免了色差。所述升降装置采用网框双边结构，使得所述升降装置升降的行程短，从而提高了升降装置的效率。所述跑台可以是一台，也可以是两台、三台甚至更多，在同一机台上完成行走，最终提闻了生广效率。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中
图I为本发明实施例提供的一种印花机的俯视 图2为本发明实施例提供的一种印花机的侧视 图3为本发明实施例提供的一种印花机的剖视 图4为本发明实施例提供的一种印花机中压缩弹簧定位机构的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。实施例
如图I、图2、图3和图4所示，本发明所述的印花机，包括机台I、跑台2、机盖3和控制模块(图中未画出)，所述跑台2位于所述机台I和所述机盖3之间，所述控制模块位于所述机台I内部。所述控制模块为所述印花机的控制中心，发出各种指令，并且通过接收到的信息相应作出回应。在所述跑台2上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机4和第二伺服电机5。所述行走装置包括行走轴6、行走轮7和同步带轮8，所述第一伺服电机4提供所述行走轴6动力，使其一起转动,然后通过所述同步带轮8带动所述行走轮7也开始转动。所述升降装置包括升降轴9、升降轴减速机10、升降滑块11、压缩弹簧定位机构20和齿条12，所述压缩弹簧定位机构包括压缩13和定位块14，所述跑台2上还安装有码仔15，所述第二伺服电机5为所述升降轴减速机10提供动力，即所述第二伺服电机启动后，则带动所述升降轴9 一起转动，并且所述升降轴9带 动所述压缩弹簧13在没有负载的情况下一起旋转，并且带动所述升降滑块11在所述齿条12内上升或者下降。当所述控制模块感应到所述码仔15后，发出停止所述升降减速机工作的指令，从而使得所述压缩弹簧13将所述定位块14顶到卡住所述码仔15的位置或者顶离所述码仔。所述刮板装置包括刮板轴16、刮板轴减速机17、刮板导轨18和刮刀19，所述第一伺服电机4为所述刮板轴16提供动力，即当所述第一伺服电机4启动后，则带动所述刮板轴16 —起转动，然后所述刮板轴16通过所述刮板轴减速机17带动所述刮刀19在所述刮板轨道18上移动。其中，所述刮板轨道18为线性双轨道，保证了所述刮刀19进行平滑刮印，并且速度快，压力也均匀，噪声小，最终也就避免出现色差的问题。所述升降装置为网框双边结构，使得所述升降滑块11在所述齿条内的移动行程缩短，从而提高了生产效率。同时，所述跑台2可以是一台，也可以是两台，三台甚至更多，在同一机台I上行走，这样的目的就是为了提高生产效率，即在同一机台I上可以有几台跑台2 —起工作。以上是对本发明所述的印花机的结构描述，下面对所述印花机的工作过程做具体说明。当开启所述印花机后，所述控制模块发出运行指令，所述第一伺服电机4和第二伺服电机5启动，所述第一伺服电机4带动所述行走轴6 —起转动，则所述行走轴6通过所述同步带轮8带动所述行走轮7移动；所述第二伺服电机5带动所述升降轴9 一起转动,贝U所述升降轴减速机10带动所述升降轴9转动，所述升降轴9则在所述压缩弹簧13没有负载的情况下一期转动，并且也带动所述升降滑块11在所述齿条12内下降，此时位于所述升降滑块11上的网版也一起往下移动。当所述控制模块感应到所述码仔15后，则发出停止所述升降轴减速机10工作的指令，从而所述压缩弹簧13则将所述定位块14顶到正好卡住所述码仔15的位置，从而完成定位，则所述网版也就固定不动。此时所述控制模块检测则发出启动所述刮板装置的指令，则所述第一伺服电机4带动所述刮板轴16开始转动，所述刮板轴16则通过所述刮板轴减速机17带动所述刮刀19在所述刮板轨道18上移动，从而完成刮板过程。所述此过程中，所述控制模块设定了刮板的次数，当达到所述次数后，所述刮板装置停止工作，此刻所述控制模块又发出启动所述升降轴减速机10工作的指令，则所述升降轴减速机10带动所述升降轴9转动，则位于所述所述升降轴9上的压缩弹簧13 —起转动，从而带动所升降滑块11通过齿条12的转动一起上升，则位于所述升降滑块11上的定位块14也随之一起上升。当所述控制模块感应到码仔，则又发出停止所述升降减速机10工作的指令，则所述压缩弹簧13将所述定位块14顶离所述码仔15，准备下一次的定位。并且带动所述网版上升，最终完成一次印花过程。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例 对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种印花机，其特征在于 包括机台、跑台、机盖和控制模块； 所述跑台位于所述机台和所述机盖之间，所述控制模块位于所述机台内部； 在所述跑台上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机和第二伺服电机； 所述行走装置包括行走轮、行走轴和同步带轮，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮转动； 所述升降装置包括升降轴、升降轴减速机、升降滑块、压缩弹簧定位机构和齿条； 所述压缩弹簧定位机构包括压缩弹簧和定位块，所述压缩弹簧位于所述升降轴上，所述定位块位于所述升降滑块上； 所述跑台上安装有码仔； 所述升降轴减速机通过所述升降轴带动所述升降滑块在所述齿条上滑动，并且所述升降轴带动所述压缩弹簧配合所述定位块与所述码仔的定位； 所述刮板装置包括刮板轴、刮板轴减速机、刮板导轨和刮刀，所述刮板轴通过所述刮板轴减速机带动所述刮刀在刮板导轨上移动； 所述第一伺服电机为所述行走轴和刮板轴提供动力，所述第二伺服电机为所述升降轴减速机提供动力。
2.根据权利要求I所述的印花机，其特征在于 所述刮板轨道为线性双轨道。
3.根据权利要求I所述的印花机，其特征在于 所述升降装置为网框双边结构。
4.根据权利要求I所述的印花机，其特征在于 所述跑台可以在至少一台机台上行走。
全文摘要
本发明涉及印花机领域，公开了一种全自动高效率的印花机。本发明所述的印花机，包括机台、跑台、机盖和控制模块；所述跑台位于所述机台和所述机盖之间，所述控制模块位于所述机台内部；在所述跑台上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机和第二伺服电机；所述行走装置包括行走轮、行走轴和同步带轮，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮转动；所述升降装置包括升降轴、升降轴减速机、升降滑块、压缩弹簧定位机构和齿条；所述刮板装置包括刮板轴、刮板轴减速机、刮板导轨和刮刀，所述刮板轴通过所述刮板轴减速机带动所述刮刀在刮板导轨上移动；本发明所述的印花机，生产出的产品具有质量稳定、无色差、效率高的特点。
文档编号B41F15/08GK102673104SQ20121013319
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者张明强 申请人:张明强