打印装置以及打印间距调整方法
【专利摘要】时间记录器包括：具有压板的壳体；打印单元，其设置于所述壳体内，对设置于所述压板上的打印对象进行打印；以及打印间距调整部（50a）。所述打印间距调整部（50a）包括：导引辊安装齿轮（500），其可转动地支撑于所述打印单元的侧块状框架（202）上；导引辊R，其偏心地设置于导引辊安装齿轮（500）的不为转动轴上的位置处；以及导引部（60），其配设在所述壳体上，且在与打印方向平行的第一方向上抵接至导引辊R。
【专利说明】打印装置以及打印间距调整方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种打印装置以及打印间距(print gap)调整方法。
【背景技术】
[0002]当利用打印头(print head)在印刷用纸上进行印刷时，如果打印头的打印部与印刷用纸的印刷面(或支撑印刷用纸的压板(platen)的支撑面)的间隔(以下记作打印间距)不恰当，则打印品质会降低。
[0003]例如，在打印间距过小的情况下(两者的配置较近的情况下)，因印刷用纸所受到的打印压力增大，所以会出现如下情形:油墨渗透至印刷用纸的背面，或打印的文字变形，或开孔等印刷用纸发生破损。
[0004]另一方面，在打印间距过大的情况下，会发生所印刷的文字或图画出现褪色等异
堂
巾O
[0005]而且，在行扫描型(line scan)打印头的移动路径不与印刷用纸的印刷面平行的情况下，即便在I行的任一侧打印间距是恰当的，但随着向另一侧移动会出现打印间距超出恰当范围的情况。因此，必须将该间距及打印头相对于印刷面的移动路径的斜率调整为恰当的值。
[0006]作为可调整打印间距的打印装置，在专利文献I中公开了如下的打印装置，该打印装置在可滑动地支撑滑动架(carriage)的支撑轴的两端部，具备可绕该支撑轴转动地安装的凸轮(cam)或偏心轴(打印间距调整机构)。该打印装置的打印间距的调整方法中，通过使凸轮或偏心轴转动而使支撑轴偏心地转动，从而可任意地改变支撑轴与压板的间隔以对打印间距进行调整。
[0007]而且，作为将供给油墨的色带进行卷绕的机构，在专利文献2中公开了如下的机构，其包括:设置在滑动架上的带卷绕齿轮群，以及设置在打印装置的框架上且与该带卷绕齿轮群的一个齿轮(输入齿轮)哨合的齿条。通过该一个齿轮与齿条哨合，伴随着滑动架的移动，带卷绕齿轮群进行旋转，利用该旋转来卷绕色带。
[0008]【【背景技术】文献】
[0009]【专利文献】
[0010]【专利文献I】日本专利特开2006-315263号公报
[0011]【专利文献2】日本专利特开平7-304226号公报
【发明内容】
[0012][发明所欲解决的问题]
[0013]此处，设想将专利文献I所公开的包括可对打印间距进行调整的凸轮或偏心轴的打印装置、与专利文献2所公开的色带卷绕机构加以组合的情况。
[0014]在组合后的构成中，当对打印间距进行调整时，设置在框架上且未固定于滑动架的支撑轴的齿条的位置并未改变，而只有支撑轴及支撑于支撑轴上的(包含带卷绕齿轮群)滑动架进行移动。因此，伴随着打印间距的调整，输入齿轮与齿条的位置关系发生变化。即便相对于输入齿轮与齿条的最佳啮合状态而稍微发生偏移，也可能伴随着滑动架的移动而使输入齿轮旋转。然而，如果偏移过大则相互间的摩擦增大，从而会发生滑动架无法顺利地移动(滑动)，或者输入齿轮引起异常磨损等故障。因此，打印间距的调整量被限定得较小。从而，有无法恰当地调整打印间距的可能。
[0015]而且，在现有的打印间距调整机构中，即便在例如将间距调整幅度设定为-0.21mm?+0.28mm这样的特定范围的情况下，因组装打印装置时的组装误差，也会出现超出该范围的情况。尤其因滑动架向左右(宽度方向)移动，所以就整个移动范围而言，难以限制在调整幅度的范围内。为了改善该问题而考虑减小组装误差，但为此必须减小零件的尺寸容许值而提高加工精度，从而产品成本上升。
[0016]本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于能够适宜地调整打印间距。
[0017][用于解决课题的手段]
[0018]为了达成所述目的，本发明的第一观点的打印装置的特征在于包括:
[0019]壳体，其具有压板；
[0020]打印单元，其设置于所述壳体内，且对设置于所述压板上的打印对象进行打印；以及
[0021]定位部，其包含:转动部，其可转动地支撑于所述打印单元或所述壳体中的其中一者上，偏心部，其偏心地设置在所述转动部的与转动轴上不同的位置处，及抵接部，其形成于所述打印单元或所述壳体中的另一者上且在与打印方向平行的第一方向上抵接至所述偏心部。
[0022]而且，所述打印单元可包含:滑动架，其具有色带及第一齿轮且在与所述第一方向垂直的第二方向上可进行移动；以及第二方向齿条，其沿所述第二方向延伸且与所述第一齿轮啮合；
[0023]所述第一齿轮可根据所述滑动架的朝向所述第二方向的移动而旋转，由此卷绕所述色带。
[0024]而且，所述偏心部优选包括:突起，以及可转动地支撑于突起的外周的辊。
[0025]而且，所述抵接部优选为以如下方式而形成的槽的边缘或突起，即，与所收容的打印对象平行地形成，沿与所述第一方向正交、且与垂直于所述一方向的第二方向正交的第三方向延伸。
[0026]而且，可在所述定位部的所述转动部，按照以所述转动轴为中心的特定的角度间隔形成着多个凸部或多个凹部，
[0027]所述定位部可还包括卡合部，所述卡合部支撑于所述打印单元或所述壳体中的其中一者上，且与所述多个凸部或所述多个凹部卡合。
[0028]而且，所述滑动架可还包括沿所述第二方向延伸的另一第二方向齿条，
[0029]所述打印单元可包含:支撑部，其将所述滑动架在所述第二方向上可滑动地进行支撑；第二齿轮，其与所述另一第二方向齿条啮合；以及第一电动机，其对所述第二齿轮进行旋转驱动。
[0030]而且，所述壳体可包括:齿轮群，其具备至少一个可旋转地支撑于所述壳体的输入齿轮；第二电动机，其对所述输入齿轮进行驱动；从动轴，其沿第二方向延伸，固定于所述齿轮群的一个齿轮的旋转中心上且随着所述一个齿轮的旋转而旋转；以及从动齿轮，其设置于所述从动轴的两端部；
[0031 ] 所述打印单元可在所述第二方向的两侧具备第三方向齿条，所述第三方向齿条沿在与所收容的打印对象平行的面内且与所述第二方向正交的第三方向延伸，且与所述从动齿轮啮合。
[0032]而且，所述打印单元可包括贯通孔，所述贯通孔沿所述第三方向延伸，且供所述从动轴插通。
[0033]而且，本发明的第二观点的打印间距调整方法是使用了所述打印装置的打印间距调整方法，其特征在于:
[0034]使可转动地支撑于打印单元或壳体中的其中一者上的转动部转动，使偏心地设置于所述转动部的不为转动轴上的位置处的偏心部摆动，使形成于所述打印单元或所述壳体中的另一者上且在与打印方向平行的第一方向上抵接至所述偏心部的抵接部摆动。
[0035][发明的效果]
[0036]根据本发明，可适宜地调整打印间距。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1是将本实施方式的打印装置的一部分去除而表示的立体图。
[0038]图2是将本实施方式的打印装置的一部分去除而表示的立体图。
[0039]图3是表示打印单元的立体图。
[0040]图4是表示打印单元的下表面的立体图。
[0041]图5是表示带卷绕齿轮及带卷绕齿轮用齿条的放大立体图。
[0042]图6是示意性地表示打印间距调整部的立体图。
[0043]图7是示意性地表示打印间距调整部的动作的侧视图。
[0044]图8是示意性地表示第一变形例的打印间距调整部的立体图。
[0045]图9是示意性地表示第一变形例的打印间距调整部的动作的侧视图。
[0046]图10是示意性地表示第二变形例的打印间距调整部的立体图。
[0047][符号的说明]
[0048]10时间记录器(打印装置)
[0049]100壳体
[0050]101下壳体框架(压板)
[0051]20打印单元
[0052]204X方向导引棒(支撑部)
[0053]210滑动架
[0054]214X方向齿条(另一第二方向齿条)
[0055]215色带
[0056]216带卷绕齿轮(第一齿轮)
[0057]220电动机(第一电动机)
[0058]224二级齿轮(第二齿轮)
[0059]240前后齿条(第三方向齿条)[0060]242长孔(贯通孔)
[0061]300带卷绕齿轮用齿条(第二方向齿条)
[0062]420电动机(第二电动机)
[0063]422小齿轮(输入齿轮)
[0064]428齿轮(从动齿轮)
[0065]430旋转轴(从动轴)
[0066]50a、50b打印间距调整部(定位部)
[0067]500,502导引 辊安装齿轮(转动部)
[0068]520齿轮固定齿条(卡合部)
[0069]600,700导引槽(抵接部)
[0070]710突出部(抵接部)
[0071]C控制部
[0072]C1、C3中心突起(转动轴)
[0073]C2、C4偏心突起(偏心部)
[0074]R导引辊(偏心部)
【具体实施方式】
[0075]以下，以时间记录器(time recorder)为例,参照随附图式对本发明的打印装置的实施方式进行说明。
[0076]本发明的实施方式的时间记录器10如图1及图2所示为点阵(dot impact)式打印装置，且包括:壳体100，打印单元20，调整壳体100与打印单元20的间隔的打印间距调整部(定位部)50a，将打印单元20向前后方向驱动的前后方向驱动部42，以及控制部C。
[0077]另外，在以下的说明中，设定彼此正交的X、Y、Z方向，关于附图中记载的表示方向的Χ、y及Z的符号，对箭头方向附上“+”来表示，对相对于箭头方向的相反方向附上来表不，而关于两方向则未附上符号而表不。而且，X方向与后述的滑动架210的移动方向相对应，也称作左右方向(及第二方向)。而且，Y方向与印刷用纸的搬送方向及搬送方向的反方向相对应，也称作前后方向(及第三方向)。而且，Z方向与后述的打印头213的相对于下壳体框架(压板)101的接近、离开方向相对应，也称作上下方向(及第一方向)。以下，对构成时间记录器10的这些零件进行详细说明。
[0078]壳体100包括:板状的下壳体框架101 ;板状的2块第一侧壳体框架102,其固定在下壳体框架101的两端部；以及板状的第二侧壳体框架104，其设置在+X侧的第一侧壳体框架102与后述的+X侧的侧块状框架202之间。下壳体框架101与X-Y平面平行地配置。而且，2块第一侧壳体框架102及第二侧壳体框架104与Y-Z平面平行地配置，且从下壳体框架101向上侧(+Z侧)突出地形成。
[0079]另外，图1及图2中，为了能够观察壳体100的内部构成，而省略了 +X侧的第一侧壳体框架102的图示。此外，以后将对各构成的详细情况进行叙述，图2及图5表示将色带盒(ink-ribbon cartridge)211从盒安装部212取下的状态。此外，为了可观察导引部60,图2中省略了-X侧的导引辊安装齿轮500、侧块状框架202及带卷绕齿轮用齿条(第二方向齿条)300而表示。[0080]打印单元20如图3及图4所示，包括:板状的2块侧块状框架202 ；2根X方向导引棒(支撑部)204，其跨越2块侧块状框架202且两端分别被固定；滑动架210，其具有带卷绕齿轮216 (第一齿轮,参照图5)且支撑于X方向导引棒204上并沿横方向(X方向)被导引；以及带卷绕齿轮用齿条300 (第二方向齿条，参照图5)，其与带卷绕齿轮216啮合。
[0081]2块侧块状框架202与Y-Z平面平行地延伸且相互大致平行地配置着，且包括:支撑后述的中心突起Cl的贯通孔203 (参照图1)，旋入后述的固定螺钉510的内螺纹孔205(参照图1)，以及旋入后述的螺钉523的内螺纹孔207。在各侧块状框架202的与第一侧壳体框架102相对向的面上配设着导引辊安装齿轮(转动部)500，该导引辊安装齿轮(转动部)500构成打印间距调整部50a的一部分，形成于导引辊安装齿轮500的中心突起Cl可转动地支撑于孔203中。另外，孔203只要可转动地支撑导引辊安装齿轮500即可，并不限定为贯通孔，也可为凹状的孔。
[0082]而且，在2块侧块状框架202的外表面上(配设着导引辊安装齿轮500的面上)的导引辊安装齿轮500的+Y侧，与后述的齿轮(从动齿轮)428啮合的前后齿条(第三方B向齿条，参照图3及图4)240在Y方向上延伸而形成。详细情况以后进行叙述，通过后述的齿轮428进行旋转(正转或逆转)，打印单元20经由与该齿轮428啮合的前后齿条240而在Y方向上移动。
[0083]此外，在侧块状框架202的前后齿条240的-Z方向侧，宽度比后述的旋转轴(从动轴)430的直径稍宽、且长度与前后齿条240的长度大致相同的长孔(贯通孔)242分别在2块侧块状框架202上，沿Y方向延伸而形成有一个。在所述2个长孔242中插通后述的旋转轴430。另外，长孔242形成得比打印头20的前后方向的移位量长。因此，即便打印头20在前后方向上移动，长孔242的前后边缘也不会抵接至旋转轴430，由此不会妨碍旋转轴430的旋转(打印头20的前后方向的移动)。
[0084]X方向导引棒204是使后述的滑动架210在X方向上移动时的导件，且沿X方向上延伸而与X-Z平面平行地配置着2根，其两端分别被固定于2块侧块状框架202。滑动架210 (的盒安装部212)以夹入其上下部位的方式，由2根X方向导引棒204在X方向上可滑动地支撑着。
[0085]带卷绕齿轮用齿条300以与X方向导引棒204平行(X方向)地延伸的方式，跨越2块侧块状框架202而两端分别被固定。带卷绕齿轮用齿条300与后述的带卷绕齿轮216
口四合。
[0086]滑动架210包括:内置色带215的色带盒211，安装着色带盒211的盒安装部212，以及设置在色带盒211的下方(-Z侧)的打印头213。
[0087]盒安装部212包括带卷绕齿轮216及带卷绕轴218，且与+Y侧的侧面平行(与X方向导引棒204平行)地设置沿X方向延伸的X方向齿条(另一第二方向齿条)214。
[0088]带卷绕齿轮216可旋转地支撑于盒安装部212上，与带卷绕齿轮用齿条300啮合且伴随着滑动架210朝向横方向(X方向)的移动而旋转。伴随着该带卷绕齿轮216的旋转，带卷绕轴218进行旋转，由此内置在色带盒211中且被卷绕的色带215被抽出。
[0089]而且,X方向齿条214与后述的二级齿轮(double-geared)(第二齿轮)224卩齿合，且是为了使滑动架210与二级齿轮224的正反旋转相应地向X方向动作而设置。
[0090]此外，打印单元20包括:二级齿轮224，其用以使滑动架210在X方向上移动且与X方向齿条214啮合；以及电动机(第一电动机)220，其对与二级齿轮224啮合的小齿轮221进行旋转驱动。
[0091]电动机220载置且固定于横跨两侧的侧块状框架202的载置板206上，根据控制部C的控制而使其旋转轴旋转。在电动机220的旋转轴上固定着小齿轮221，小齿轮221向载置板206的下方突出。
[0092]二级齿轮224是由小齿轮223与大齿轮222 —体地形成而成，可旋转地支撑于载置板206上。大齿轮222与小齿轮221啮合，小齿轮223与X方向齿条214啮合。
[0093]控制部C由微处理器、电动机驱动电路等构成，且根据控制程序来对电动机220与后述的电动机420分别进行旋转驱动。
[0094](关于滑动架210的朝向左右方向的动作)
[0095]滑动架210的朝向左右方向的动作通过如下而实现，即，电动机220根据控制部C的控制而进行驱动。具体来说，如下进行动作。
[0096]根据控制部C的指令，电动机220的旋转轴在正反的任一旋转方向上旋转。首先，在电动机220的旋转轴向正旋转方向(图4中，小齿轮221顺时针地旋转的旋转方向)旋转的情况下，与小齿轮221啮合的二级齿轮224 (大齿轮222)向逆旋转方向旋转。此时，利用旋转动力而旋转的二级齿轮224的旋转速度根据小齿轮221与大齿轮222直径的不同而减速。与大齿轮222 —体形成的小齿轮223也进行旋转，通过小齿轮223与X方向齿条214啮合，而将小齿轮223的旋转动力转变为使滑动架210向-X方向移动的动力。这样，电动机220的旋转轴进行正旋转，由此滑动架220向-X方向移动。
[0097]另一方面，在电动机220的旋转轴向逆旋转方向(图4中，小齿轮221逆时针地旋转的旋转方向)旋转的情况下，与小齿轮221啮合的二级齿轮224 (大齿轮222)向正旋转方向旋转。此时，利用旋转动力而旋转的二级齿轮224的旋转速度根据小齿轮221与大齿轮222直径的不同而减速。一体地卡止在大齿轮222的小齿轮223也一体地旋转，通过小齿轮223与X方向齿条214啮合，而将小齿轮223的旋转动力转换为使滑动架210向+X方向移动的动力。这样，通过电动机220的旋转轴进行逆旋转,而滑动架220向+X方向移动。
[0098](关于打印间距调整部50a)
[0099]打印间距调整部50a具有调整壳体100 (下壳体框架101)与打印单元20的间隔的功能，且以打印头20为中心而左右对称地分别配设2个。打印间距调整部50a包括:作为打印单元20的一部分的所述侧块状框架202，导引辊安装齿轮500，固定于下壳体框架101上的导引部60，以及齿轮固定齿条(卡合部)520。以下，对打印间距调整部50a的各构成部进行详细说明。
[0100]导引辊安装齿轮500为在外周上具有多个正齿的正齿轮，且包括:中心突起Cl，其从第一面(与侧块状框架202相对向的一侧的面)突出而形成于旋转中心上；偏心突起(偏心部)C2，其从第二面(与第一侧壳体框架102相对向的一侧的面)突出而形成于偏离旋转中心的(偏心的)位置；以及圆弧状的4个长孔512，其以中心突起Cl为中心而位于同心圆上且均等地配置着。所述正齿是为了划定打印单元20相对于壳体100的高度及斜率最小的调整量而形成，且与后述的齿轮固定齿条520的前端部524啮合。
[0101]导引辊安装齿轮500的中心突起Cl插入至孔203中，且以孔203为中心而可转动地支撑于侧块状框架202 (包含侧块状框架202的打印单元20)。在偏心突起C2的周围，导引辊R可旋转地支撑着，偏心突起C2及导引辊R被收容于后述的导引部60的导引槽(抵接部)600中。导引辊R在调整后述的打印间距时，由导引槽600在Y方向上可滑动地支撑着，并且在Z方向上相对于导引槽600的边缘而抵接从而使打印单元20上下移动。而且，在打印单元20的Y方向的移动时，导引辊R与导引槽600滑动接触，由此可一边维持打印单元20的Z方向高度一边使Y方向的移动变得顺畅。而且，在后述的打印间距调整后通过将固定螺钉510插通至长孔512中，而将导引辊安装齿轮500固定于侧块状框架202。
[0102]导引部60具有长孔状的导引槽600，以导引槽600的延伸方向与Y方向一致的方式而被固定于下壳体框架101的上表面。导引部60具有如下功能:在调整后述的打印间距时，通过使导引槽600的边缘与导引辊R在Z方向上滑动接触，来规定打印间距。而且，导引部60在后述的前后方向驱动部42沿前后方向驱动打印单元20时，以打印单元20相对于下壳体框架101大致平行地在前后方向上移动的方式，来导引打印单元20。另外，导引槽600的前后宽度以不会妨碍打印单元20的前后移动的方式，相比于由长孔242的长度规定的打印单元20的前后移动幅度，而形成得充分长。
[0103]齿轮固定齿条520由弹性材料形成，包括基端部522、以及与具有导引辊安装齿轮500的齿啮合的齿条的前端部524。形成于齿条的多个突出部(槽部)的间距(pitch)以与导引辊安装齿轮500的槽(齿)的间距相同的方式而形成。齿轮固定齿条520的基端部522被固定(支撑)于侧块状框架202的外侧面上。该支撑是通过如下来实现:将插通齿轮固定齿条520的基端部522的螺钉523旋入至形成于侧块状框架202的内螺纹孔207中。齿轮固定齿条520利用其弹性力(恢复力)而维持前端部524相对于导引辊安装齿轮500的齿的
口四合。
[0104]另外，就导引辊安装齿轮500的旋转角度的最小设定量而言，因通过将导引辊安装齿轮500的齿与齿轮固定齿条520啮合来规定旋转角度，所以所述最小设定量成为相当于齿的I间距的量。从而，导引辊安装齿轮500的齿的间距宽度越小，换句话说，齿数越多(或齿轮越大径，且齿形越小)，则旋转角度的最小设定量也越小。
[0105](使用了打印间距调整部50a的打印间距的调整方法)
[0106]参照图6及图7对使用了所述打印间距调整部50a的打印间距调整方法进行说明。另外，附图中，为了容易理解而以与现实的比例尺不同的比例尺来表示。尤其，使中心突起Cl与偏心突起C2的距离(相当于偏心量，等于HclI与Η?1的距离)比现实的长度长来表示。实际的偏心量最大为0.2_左右。例如，在偏心量为0.2_的情况下，可在-0.2_?+0.2mm的范围内，调整打印间距。
[0107]首先，准备时间记录器10，其包括:打印单元20，可转动地支撑于打印单元20的2个导引辊安装齿轮500，以及可分别滑动地支撑2个导引辊安装齿轮500的2个导引部60。
[0108]然后，以齿轮固定齿条520的弹接状态被解除而旋转的方式，对导引辊安装齿轮500施加旋转方向的力，从而使导引辊安装齿轮500旋转。
[0109]当导引辊安装齿轮500旋转时，导引辊R与偏心突起C2 —起相对于作为旋转中心的中心突起Cl偏心地旋转。导引辊R如图7所示，可在前后方向上在导引槽600的长度的范围内进行移动，通过在上下方向上由导引槽600的上下边缘来划分，而不会移动至为了能够滑动所设置的间隙(clearance)以上。
[0110]此处，如所述那样，支撑导引辊R (具有导引槽600)的导引部60被固定于下壳体框架101上。另一方面，支撑中心突起Cl (具有孔203)的打印单元20未被固定于下壳体框架101上。也就是，如图7所示，在导引辊安装齿轮500旋转时，支撑于导引部60的导引辊R (偏心突起C2)并未相对于下壳体框架101而在上下方向上移动(图7中，一直固定为Hc2I的高度)，中心突起Cl相对于下壳体框架101上而在上下方向上移动(图7中，以Ηε11、Hcl2> Hcl3等的闻度移动)。
[0111]结果，安装着导引辊安装齿轮500的打印单元20整体在Z方向上移动。根据该打印单元20的Z方向移动量，打印单元20与下壳体框架101 (压板)的间隔(间距)发生变化。
[0112]然后，打印单元20的X方向上的两侧，在打印单元20的在X方向上可移动的范围内，以与下壳体框架101的上表面平行，且相对于下壳体框架101为所期望的间隔(打印间距)的方式，使两侧的导引辊安装齿轮500转动来进行调整。然后，将2个固定螺钉510通过形成于两侧各导引辊安装齿轮500的长孔512而旋入至内螺纹孔205中，将导引辊安装齿轮500固定于侧块状框架202从而结束打印间距的调整。
[0113]在所述打印间距的调整方法中，具备带卷绕齿轮216的滑动架210与带卷绕齿轮用齿条300连同打印单元20 —体地移动。因此，在进行打印间距调整时，带卷绕齿轮216与带卷绕齿轮用齿条300的位置关系未发生变化。也就是，通过打印间距调整，带卷绕齿轮216与带卷绕齿轮用齿条300不会隔开，从而啮合状态未被解除，因而可增大打印间距的调整幅度。具体来说，通过使用偏心突起C2与中心突起Cl隔开较远的构件，可增大打印间距的调整幅度。
[0114]另外，间距调整是在工厂出货前进行，而并未由用户方进行。因此，根据印刷用纸的纸厚，头下端与印刷用纸上端的距离发生变动，但因间距调整是考虑了该情况来进行的，所以只要使用具有设想的范围内的厚度的用纸，则不会发生故障。
[0115](关于打印单元20的前后方向驱动部42)
[0116]参照图1?图3，对可使打印单元20在Y方向上移动的前后方向驱动部42进行说明。
[0117]前后方向驱动部42主要包括:减速齿轮群421 ;电动机(第二电动机)420，其根据控制部C的控制对减速齿轮群421进行旋转驱动；旋转轴430，其与减速齿轮群421的旋转连动地旋转；以及齿轮428，其固定于旋转轴430的外周。
[0118]电动机420具有在正反两方向上可旋转的旋转轴，固定于第二侧壳体框架104。在电动机420的旋转轴上固定着小齿轮(输入齿轮)422。
[0119]减速齿轮群421可旋转地支撑于第二侧壳体框架104，且包含:小齿轮422，与小齿轮422啮合的中间齿轮424，以及与中间齿轮424啮合的输出齿轮426。
[0120]中间齿轮424与小齿轮422相比直径较大，且齿数形成得较多。通过小齿轮422与中间齿轮424啮合，而电动机420的旋转轴的旋转速度大幅减速。
[0121]出力齿轮426在中央处形成着D字状的中心孔，旋转轴430嵌合于该中心孔。也就是，中间齿轮424的旋转经由输出齿轮426而使旋转轴430旋转。
[0122]旋转轴430以通过形成于两侧的侧块状框架202的长孔242而贯通打印单元20的方式沿X方向延伸，在旋转轴430的从侧块状框架202突出的两端部的外周，固定着与前后齿条240啮合的齿轮428。
[0123](关于打印单元20的前后方向驱动部42的动作)[0124]然后，对如所述般构成的前后方向驱动部42的动作进行说明。根据控制部C的指令，电动机420的旋转轴向正反任一旋转方向旋转。首先，在电动机420的旋转轴向正旋转方向(图1及图2中，小齿轮422顺时针地旋转的旋转方向)旋转的情况下，旋转动力依次传递至小齿轮422、减速齿轮群421、旋转轴430及齿轮428，从而使齿轮428正旋转。此外，通过齿轮428与前后齿条240啮合，而将齿轮428的旋转动力转换为使打印单元20向+Y方向移动的动力。这样，通过电动机420的旋转轴进行正旋转,而打印单元20向+Y方向移动。
[0125]另一方面，在电动机420的旋转轴向逆旋转方向(图1及图2中，小齿轮422逆时针地旋转的旋转方向)旋转的情况下，旋转动力依次传递至小齿轮422、减速齿轮群421、旋转轴430及齿轮428，从而使齿轮428逆旋转。此外，通过齿轮428与前后齿条240啮合，而将齿轮428的旋转动力转换为使打印单元20向-Y方向移动的动力。这样,通过电动机420的旋转轴进行逆旋转，而打印单元20向-Y方向移动。
[0126]如所述那样，在印刷用纸的送出方向(Y方向)上，打印单元20根据控制部C的指示而移动，由此与打印单元20无法移动的装置相比，只要可确保使打印单元20在印刷用纸的范围内移动的空间即可，因而可减小印刷用纸的Y方向的移动所需的空间。结果可使时间记录器10整体上小型化。
[0127](第一变形例)
[0128]所述打印间距调整部50a安装着具有作为长孔的导引槽600的导引部60、以及导引辊R。将打印间距调整部50a设为包括如下各部的构成并进行了说明，S卩，包括:导引辊安装齿轮500，其将导引辊R可滑动地支撑于导引槽600上；以及侧块状框架202，其利用孔203而可转动地支撑导引辊安装齿轮500的中心突起Cl，但本发明并不限定于该构成。
[0129]例如，也可改换导引部60 —导引辊R的支撑关系与中心突起Cl侧块状框架202的支撑关系的组合。然后，参照图8及图9对关于该构成的第一变形例的打印间距调整部(定位部)50b进行说明。另外，关于具有与构成所述实施方式的时间记录器10的构件大致相同功能及构成的构件，为了明确差异而省略说明，并使用相同符号进行说明。
[0130]第一变形例的打印间距调整部50b包括:固定于下壳体框架101上的第三侧壳体框架80，导引辊安装齿轮(转动部)502，作为打印单元20的一部分的侧块状框架702，以及齿轮固定齿条520。这些构件以打印头20为中心而左右对称地分别配设2个。以下，对打印间距调整部50b的各构成部进行详细说明。
[0131]2块第三侧壳体框架80沿Y-Z平面延伸，且相互大致平行地配置，且具有:贯通并支撑后述的中心突起C3而形成的孔803，以及旋入了固定螺钉510的内螺纹孔805。在与后述的侧块状框架702相对向的面的2块第三侧壳体框架80的面上，配设着导引辊安装齿轮502，形成于导引辊安装齿轮502的中心突起C3可转动地支撑于孔803中。另外，就孔803而言，只要可转动地支撑导引辊安装齿轮502即可，但并不限于贯通的孔，也可为凹状的孔。
[0132]导引辊安装齿轮502为正齿轮，且包括:偏心突起C4，其从第一面(与侧块状框架702相对向的一侧的面)突出而形成于偏离旋转中心的(偏心的)位置；中心突起C3，其从第二面(与第三侧壳体框架80相对向的一侧的面)突出而形成于旋转中心上；以及圆弧状的4个长孔512，其以中心突起C3为中心而位于同心圆上且均等地配置着。[0133]导引辊安装齿轮502将中心突起C3插入至孔803中，以孔803为中心可转动地由第三侧壳体框架80 (包含第三侧壳体框架80的壳体100)而支撑。在偏心突起C4的周围，可旋转地支撑导引辊R，偏心突起C4及导引辊R插入至后述的侧块状框架702的导引槽(抵接部)700。导引辊R在进行后述的打印间距调整时，由导引槽700在Y方向可滑动地支撑着，并且在Z方向上相对于导引槽700的边缘抵接从而使打印单元20上下移动。而且，在打印单元20的Y方向的移动时，导引辊R与导引槽700滑动接触，由此可一边维持打印单元20的Z方向高度，一边使Y方向的移动变得顺畅。通过在调整打印间距后将固定螺钉510旋入至内螺纹孔805中，而将导引辊安装齿轮500固定于第三侧壳体框架80。
[0134]2块侧块状框架702沿Y-Z平面延伸，且相互大致平行地配置，并具有沿Y方向延伸的长孔状的导引槽700。导引槽700在进行打印间距调整时，将形成于导引辊安装齿轮502的中心突起C4及导引辊R在Y方向上可滑动地进行支撑。
[0135]齿轮固定齿条520的基端部522由螺钉523而固定(支撑)于第三侧壳体框架80的外侧面上。
[0136](使用了打印间距调整部50b的打印间距的调整方法)
[0137]然后，参照图8及图9对使用了所述打印间距调整部50b的打印间距调整方法进行说明。
[0138]首先，准备时间记录器10，其包括:2块第三侧壳体框架80 ;2个导引辊安装齿轮502，其可转动地分别支撑于2块第三侧壳体框架80的各个上；以及打印单元20，其可滑动地支撑2个导引辊安装齿轮502。
[0139]然后，以齿轮固定齿条520的弹接状态被解除而旋转的方式，对导引辊安装齿轮502施加旋转方向的力，从而使导引辊安装齿轮502旋转。
[0140]当导引辊安装齿轮502旋转时，导引辊R与偏心突起C4 一起相对于作为旋转中心的中心突起C3偏心地旋转。另外，导引辊R如图9所示，可在前后方向上在导引槽700的长度的范围内进行移动，通过在上下方向上由导引槽700的上下边缘来划分，而不会移动至为了能够滑动所设置的间隙以上。
[0141]此处，如所述那样，支撑中心突起C3 (具有孔803)的第三侧壳体框架80固定于下壳体框架101上。另一方面，支撑导引辊R (具有导引槽700)的打印单元20 (侧块状框架702)未固定于下壳体框架101上。也就是，如图9所示，在导引辊安装齿轮502旋转时，中心突起C3将第三侧壳体框架80固定于下壳体框架101，并支撑于第三侧壳体框架80，因此，当然不会相对于下壳体框架101而在上下方向上移动(图9中，一直固定为He3I的高度)。另一方面，导引辊R (偏心突起C4)相对于作为旋转中心的中心突起C3偏心地设置，因此在将与中心突起C3的中心间距离作为半径的同心圆上移动。图9中，作为导引辊R的相对于下壳体框架101的高度的变化，变为氏41、!1。42、!1。43等的高度。
[0142]由此导致具有在Z方向上抵接的导引槽700 (具备侧块状框架702)的打印单元20，整体在Z方向上以与导引辊R的Z方向上的移动量相同的量来进行移动。根据该打印单元20的Z方向移动量，打印单元20与下壳体框架101 (压板)的间隔(间距)发生变化。
[0143]然后，打印单元20的两侧(的侧块状框架702)以与下壳体框架101的上表面平行，且相对于下壳体框架101为所期望的间隔(打印间距)的方式，使两侧的导引辊安装齿轮502转动来进行调整。然后，将2个固定螺钉510通过形成于两侧各导引辊安装齿轮502的长孔512而旋入至内螺纹孔805中，将导引辊安装齿轮502固定于第三侧壳体框架80从而结束打印间距的调整。
[0144]在所述打印间距的调整方法中，具备内置带卷绕齿轮216的滑动架210与带卷绕齿轮用齿条300的打印单元20与它们一体地移动。因此，在打印间距调整时，带卷绕齿轮216与带卷绕齿轮用齿条300的位置关系并未发生变化。也就是，通过调整打印间距，带卷绕齿轮216与带卷绕齿轮用齿条300并未隔开。从而，啮合状态未被解除，因此可一边较佳地维持带卷绕齿轮216与带卷绕齿轮用齿条300的啮合一边增大打印间距的调整幅度。具体来说，通过使用偏心突起C4与中心突起C3隔开较远的构件，而可增大打印间距的调整幅度。
[0145]另外，打印间距的调整是在产品组装时进行，而并未由用户方进行。因此，根据印刷用纸的纸厚，头下端与印刷用纸上端的距离发生变动，但因打印间距的调整是考虑了该情况来进行的，所以只要使用具有所设想的范围内的厚度的用纸，则不会发生故障。
[0146](第二变形例)
[0147]另外，在所述构成中，是将在Z方向上抵接至(导引辊安装齿轮502的)导引辊R的部分设为(侧块状框架702的)导引槽700的边缘，但本发明并不限于此。
[0148]具体来说，只要导引辊安装齿轮502与侧块状框架702在Z方向上抵接，且可在Y方向上滑动即可，例如，如图10所示，也可为向+X方向突出且沿Y方向延伸的突出部(抵接部)710。在该情况下，在与导引辊R的从动的关系上，突出部710以其下表面抵接至导引辊R的方式而形成。通过以此方式而形成，如果在调整打印间距时，导引辊R偏心地转动，则在因打印头20的自重而突出部710 —直与导引辊R接触的状态下打印头20进行上下移动。也就是，可进行与导引辊R的位置相应的打印头20的位置调整。
[0149]也可将以此方式代替导引槽700而具备突出部710的构成应用于所述实施方式的导引槽600。在该情况下，与所述同样地，在与导引辊R的从动的关系上，突出部以其上表面抵接至导引辊R的方式而形成。
[0150]另外，在所述实施方式中，将导引辊安装齿轮500设为如下构成并进行了说明，即，通过将中心突起Cl插入至孔203中，而可转动地支撑于侧块状框架202，但并不限于该构成。例如，只要导引辊安装齿轮500可相对于侧块状框架202相对地转动，则突起与支撑突起的孔可相反地形成。具体来说，也可为如下构成:侧块状框架202包括突起，该突起嵌入至导引辊安装齿轮500的中心孔中，由此可转动地支撑导引辊安装齿轮500。
[0151]而且，关于第一变形例的导引辊安装齿轮502的中心突起C3与第三侧壳体框架80的孔803，也可同样地使突起与支撑突起的孔相反地形成。
[0152]如以上说明那样，在借助于本实施方式的时间记录器10而进行的打印间距调整中，通过使导引辊安装齿轮500、502转动，可连同打印单元20上下移动，因此可稳定地维持设置于打印单元20内的齿条与齿轮的啮合关系。
[0153]而且，导引辊安装齿轮500配置在打印单元20的左右两端。由此，通过使左右的导引辊安装齿轮500的旋转量不同，以打印间距均匀的方式，能够容易地修正打印单元20的左右方向的斜率。
[0154]而且，因包括可旋转地支撑于偏心突起C2或C4的导引辊R，所以可抑制使打印头20上下移动时的摩擦的产生，从而可容易地调整打印间距。此外，导引辊R具有通过伴随打印头20的前后移动而进行旋转，从而使打印头20的前后移动变得顺畅的功能。
[0155]而且，利用与导引辊安装齿轮500、502的齿弹接的齿轮固定齿条520，可对作业人员赋予咔哒(click)感，并且能够以特定的旋转角度维持导引辊安装齿轮500、502，因此可容易地设定为所期望的角度。也就是，打印间距的调整变得容易。
[0156]此外，利用沿前后方向驱动打印头20的前后方向驱动部42，可使打印头20相对于印刷用纸主动地动作。由此，可减小收容印刷用纸的空间，从而时间记录器10的小型化成为可能。
[0157]而且，在前后方向驱动部42中，电动机220经由减速齿轮群421而使旋转轴430及固定于旋转轴430的齿轮428旋转驱动，由此，经由与齿轮428啮合的前后齿条240而使打印单元20前后移动。该旋转轴430以贯通设置于打印单元20的两侧的长孔242的方式而设置，在作为该长孔242的外侧的两侧,齿轮428与前后齿条240啮合。
[0158]因具备所述构成，所以仅通过将电动机220及减速齿轮群421设置在一侧，便能够使打印单元20沿前后方向平行地移动，因而可减少零件构成。
[0159]例如，对在导引辊安装齿轮500的外周具有正齿的构件进行了说明，但只要为在齿轮固定齿条520的前端部524以特定的间距啮合(卡合)的部分，则并不限于正齿，也可为多个凸部或多个凹部。
[0160]而且，将齿轮固定齿条520设为由弹性材料形成且与导引辊安装齿轮500弹接的构成并进行了说明，但只要可卡合于导引辊安装齿轮500，则不限于该构成。例如，也可采用如下构成:齿轮固定齿条并不固定于侧块状框架或第三侧壳体框架，而可转动地受到支撑，在齿轮固定齿条与侧块状框架或第三侧壳体框架上固定有螺旋弹簧。在此情况下，齿轮固定齿条无须采用弹性材料，可利用由螺旋弹簧的恢复力构成的特定的力来维持齿轮固定齿条与导引辊安装齿轮500的卡合。
[0161]此外，本发明的时间记录器只要使打印单元沿上下方向移动而可调整打印间距即可，也可不具备齿轮固定齿条而具备在外周不具有正齿的导引辊安装齿轮。也就是，具备划定打印单元的高度及斜率的最小调整量的功能为任意。
[0162]在所述实施方式中，对将本发明应用于点阵式时间记录器的例子进行了说明，但也可应用于热转印式时间记录器中，而且，还可用于必须进行打印间距的调整的打印机、传真机等其他打印装置中。
[0163]另外，只要不脱离本发明的广义的精神及范围，则本发明可进行各种实施方式及变形。而且，所述实施方式用于说明本发明，但并不限定于本发明的范围。也就是，本发明的范围并非由实施方式而是由权利要求的范围来表示。另外，在权利要求的范围内及与其同等的发明的含义的范围内所实施的各种变形，均视作本发明的范围内。
[0164]本申请基于2011年12月6日提出申请的日本专利申请2011-266890号。以日本专利申请2011-266890号的说明说明书、权利要求的范围、及所有附图作为参考并结合于本说明书中。
【权利要求】
1.一种打印装置，其特征在于包括: 壳体，其具有压板；打印单元，其设置于所述壳体内，且对设置于所述压板上的打印对象进行打印；以及定位部，其包含:转动部，其可转动地支撑于所述打印单元或所述壳体中的其中一者上，偏心部，其偏心地设置在所述转动部的与转动轴上不同的位置处，及抵接部，其形成于所述打印单元或所述壳体中的另一者上且在与打印方向平行的第一方向上抵接至所述偏心部。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于: 所述打印单元包含:滑动架，其具有色带及第一齿轮且在与所述第一方向垂直的第二方向上可进行移动；以及第二方向齿条，其沿所述第二方向延伸且与所述第一齿轮啮合； 所述第一齿轮根据所述滑动架的朝向所述第二方向的移动而旋转，由此卷绕所述色带。
3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于: 所述偏心部包括:突起，以及可转动地支撑于突起的外周的辊。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印装置，其特征在于: 所述抵接部为以如下方式而形成的槽的边缘或突起，即，与所收容的打印对象平行地形成，沿与所述第一方向正交、且与垂直于所述一方向的第二方向正交的第三方向延伸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的打印装置，其特征在于: 在所述定位部的所述转动部，按照以所述转动轴为中心的特定的角度间隔而形成着多个凸部或多个凹部， 所述定位部还包括卡合部，所述卡合部支撑于所述打印单元或所述壳体中的其中一者上，且与所述多个凸部或所述多个凹部卡合。
6.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于: 所述滑动架还包括沿所述第二方向延伸的另一第二方向齿条， 所述打印单元包含:支撑部，其将所述滑动架在所述第二方向上可滑动地进行支撑；第二齿轮，其与所述另一第二方向齿条啮合；以及第一电动机，其对所述第二齿轮进行旋转驱动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的打印装置，其特征在于: 所述壳体包括:齿轮群，其具备至少一个可旋转地支撑于所述壳体的输入齿轮;第二电动机，其对所述输入齿轮进行驱动；从动轴，其沿第二方向延伸，固定于所述齿轮群的一个齿轮的旋转中心上且随着所述一个齿轮的旋转而旋转；以及从动齿轮，其设置于所述从动轴的两端部； 所述打印单元在所述第二方向的两侧具备第三方向齿条，所述第三方向齿条沿在与所收容的打印对象平行的面内且与所述第二方向正交的第三方向延伸，且与所述从动齿轮啮口 ο
8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于: 所述打印单元包括贯通孔，所述贯通孔沿所述第三方向延伸，且供所述从动轴插通。
9.一种打印间距 调整方法，是使用了根据权利要求1至8中任一项所述的打印装置的打印间距调整方法，其特征在于:使可转动地支撑于打印单元或壳体中的其中一者上的转动部转动，使偏心地设置于所述转动部的不 为转动轴上的位置处的偏心部摆动，使形成于所述打印单元或所述壳体中的另一者上且在与打印方向平行的第一方向上抵接至所述偏心部的抵接部摆动。
【文档编号】B41J33/22GK103958209SQ201280013083
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年10月1日 优先权日:2011年12月6日
【发明者】江原浩次 申请人:精工精密有限公司