专利名称：液体排出装置及液体排出方法
技术领域：
本发明涉及液体排出装置及液体排出方法。
背景技术：
从设置于印刷头的多个喷嘴在印刷介质上排出墨液而记录图像和/或文件的喷墨打印机正在广泛普及。在状态的喷墨打印机中，通过按照从驱动电路供给的排出驱动信号驱动对应于印刷头的各喷嘴而设置的致动器，以预定的定时从喷嘴排出预定量的墨液。在对印刷头进行驱动的驱动电路中，已知如下技术:通过脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation,简记为PWM)方式对作为排出驱动信号的基准的驱动波形信号进行调制，并对调制过的信号进行功率放大，由此生成排出驱动信号(例如，参照专利文献I)。专利文献I特开2007—168172号公报
发明内容
在上述现有的驱动电路中，因为调制电路中的调制频率固定，所以能够由调制电路处理的最小的正脉冲宽度和负脉冲宽度因该电路特性而被限制为固定值，小于该固定值的脉冲信号会在中途消失。因此，在上述现有的驱动电路中，在通过将信号电平(脉冲占空t匕)的变化幅度取得较大而确保宽的输出动态范围方面，存在提高的余地。另外，这样的问题并不限于喷墨打印机，在按照排出驱动信号排出液体的情况下是共同的问题。本发明为了解决上述问题的至少一部分而作出，目的在于在按照排出驱动信号排出液体的情况下，确保排出驱动信号的宽的输出动态范围。为了解决上述问题的至少一部分，本发明可以作为以下的方式或应用例而实现。(应用例I)一种液体排出装置，具有:生成源驱动信号的源驱动信号生成部；对所述源驱动信号以自激振荡型的脉冲密度调制方式进行调制并生成源调制信号的信号调制部；对所述源调制信号进行放大并生成排出调制信号的信号放大部；将所述排出调制信号变换为排出驱动信号的信号变换部；以及按照所述排出驱动信号排出液体的液体排出部；在所述源驱动信号比预定的值低的情况下，所述信号调制部中的振荡频率比所述源驱动信号为所述预定的值时的振荡频率低；在所述源驱动信号比所述预定的值高的情况下，所述信号调制部中的振荡频率也比所述源驱动信号为所述预定的值时的振荡频率低。在该液体排出装置中，以自激振荡型的脉冲密度调制方式进行调制的信号调制部中的振荡频率，在源驱动信号比预定的值低的情况下比源驱动信号为该预定的值时的振荡频率低，在源驱动信号比该预定的值高的情况下也比源驱动信号为该预定的值时的振荡频率低。因此，在该信号调制部中，在源驱动信号比所述预定的值高的部分，即使负脉冲宽度如前所述因电路特性而被限制为固定值，振荡周期也会变长，所以其输出脉冲占空比与现有的频率固定的PWM方式相比，能够得到更大的信号。另一方面，在源驱动信号比所述预定的值低的部分，也同样地即使正脉冲宽度如前所述因电路特性而被限制为固定值，振荡周期也会变长，所以能够得到更小的输出脉冲占空比的信号，所以整体能够确保更宽范围的脉冲占空比变化幅度。因此，在该液体排出装置中，能够确保排出驱动信号的宽的输出动态范围。(应用例2)记载于应用例I的液体排出装置，优选:所述信号调制部的振荡特性为，在所述源驱动信号为所述预定的值以下的范围，振荡频率伴随于所述源驱动信号的电流值或电压值的增加而增加，并在所述源驱动信号为所述预定的值以上的范围，振荡频率伴随于所述源驱动信号的电流值或电压值的增加而减小。
在该液体排出装置中，信号调制部的振荡特性为，在源驱动信号为预定的值以下的范围，振荡频率伴随于源驱动信号的电流值或电压值的增加而增加，并在源驱动信号为预定的值以上的范围，振荡频率伴随于源驱动信号的电流值或电压值的增加而减小。因此，在该信号调制部中，在源驱动信号的值非常大的部分能够处理脉冲占空比更大的信号，并且在非常小的部分能够处理脉冲占空比更小的信号，所以能够确保更宽范围的脉冲占空比变化幅度。因此，在该液体排出装置中，能够确保排出驱动信号的更宽的输出动态范围。(应用例3)记载于应用例I的液体排出装置，其中:所述信号调制部接收所述排出调制信号作为反馈信号，对生成的所述源调制信号进行校正。在该液体排出装置中，能够实现通过信号调制部进行的自激振荡型的脉冲密度调制方式下的调制。另外，本发明可以通过各种方式实现，例如，能够通过液体排出方法、用于驱动液体排出头的驱动电路及驱动方法、具有这样的液体排出头及驱动电路的液体排出装置及其控制方法、具有这样的液体排出头及驱动电路并排出作为液体的墨液而进行印刷的印刷装置及印刷方法、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质等方式实现。
图1是表示本发明的实施例中的印刷系统的简要结构的说明图。图2是表示以打印机100的控制单元40为中心的简要结构的说明图。图3是表示供给于印刷头60的各种信号的一例的说明图。图4是表示印刷头60的开关控制器61的结构的说明图。图5是表示用于对印刷头60进行驱动的驱动电路80的简要结构的说明图。图6是表示调制电路82的功能块的说明图。图7是表示驱动电路80的具体的功能结构的一例的说明图。图8是表不调制电路82中的振汤频率的说明图。符号说明12…连接器，14…操作面板，22…送纸马达，26…压纸卷筒，30…滑架，32…滑架马达，34…滑动轴，36…驱动带，38…滑轮，40…控制单元，41…接口，42…控制部，43...送纸马达驱动器，45…头驱动器,46…滑架马达驱动器,47…接口，48…振荡电路,51...CPU, 52…RAM, 53…ROM, 60…印刷头，61...开关控制器,63…移位寄存器,64…锁存电路,65…电平移位器，66...选择开关,67…喷嘴致动器,70…墨液盒,80...驱动电路,81...驱动波形信号产生电路，82…调制电路，83...数字功率放大电路，84...栅驱动电路，85...半桥输出级，87…平滑滤波器，90…主计算机，100…打印机,822...比较器,824…减法器,826…延迟器,828…加减法器，Ql…高侧开关元件，Q2…低侧开关元件。
具体实施例方式接下来，对本发明的实施方式基于实施例进行说明A.实施例:图1是表示本发明的实施例中的印刷系统的简要结构的说明图。本实施例的印刷系统具备打印机100和对打印机100供给印刷数据ro的主计算机90。打印机100介由连接器12与主计算机90连接。本实施例的打印机100是作为排出液体的液体排出装置之一的喷墨打印机。打印机100通过排出作为液体的墨液而在印刷介质上形成墨液点，由此记录相应于印刷数据ro的文字、图形、图像等。如图1所示，打印机100具备:搭载印刷头60的滑架30 ;进行主扫描的移动机构，所述主扫描使滑架30沿着平行于压纸卷筒26的轴的方向往复移动；进行副扫描的输送机构，所述副扫描在与主扫描方向交叉的方向(副扫描方向)输送作为印刷介质的纸张P ;用于进行关于印刷的各种指示、设定操作的操作面板14 ;和对打印机100的各部分进行控制的控制单元40。另外，滑架30介由未图示的柔性电缆(FFC)与控制单元40连接。输送纸张P的输送机构具有送纸马达22。送纸马达22的旋转介由齿轮系(未图示)传递给纸张输送辊，通过纸张输 送辊的旋转沿着副扫描方向输送纸张P。使滑架30往复移动的移动机构具有滑架马达32、与压纸卷筒26的轴平行地架设且将滑架30保持得可以滑动的滑动轴34和在与滑架马达32之间架设没有端头的驱动带36的滑轮38。滑架马达32的旋转介由驱动带36传递给滑架30，由此滑架30沿着滑动轴34往复移动。另外，打印机100为了对滑架30 (印刷头60)的沿着主扫描方向的位置进行检测，具备伴随于滑架32的旋转而将脉冲状的信号输出到控制单元40的编码器(未图示)。控制单元40基于从编码器输出的脉冲状的信号，生成规定向后述的移位寄存器63供给的驱动信号选择信号SI&SP的输入定时的定时信号PTS。控制单元40具有驱动电路80。关于驱动电路80的结构后面描述。在滑架30，搭载有分别收置有预定颜色(例如蓝绿色(C)、浅蓝绿色(Lc)、品红色(M)、浅品红色(Lm)、黄色(Y)、黑色(K))的墨液的多个墨液盒70。在搭载于滑架30的墨液盒70中收置的墨液供给于印刷头60。此外，印刷头60具有排出墨液的多个喷嘴和对应于各喷嘴而设置的致动器(喷嘴致动器)。在本实施例中，作为喷嘴致动器，采用作为电容性负荷的压电元件。若喷嘴致动器通过后述的排出驱动信号被驱动，则与喷嘴连通的腔室(压力室)内的振动板移位而使腔室内产生压力变化，通过该压力变化从相对应的喷嘴排出墨液。通过对喷嘴致动器的驱动所用的排出驱动信号的波峰值和/或电压增减斜率进行调整，能够对墨液的排出量(即形成的点的大小)进行调整。图2是表示以打印机100的控制单元40为中心的简要结构的说明图。控制单元40具有:用于输入从主计算机90输入的印刷数据ro等的接口 41 ;基于介由接口 41输入的印刷数据H)执行预定的运算处理的控制部42 ;对送纸马达22进行驱动控制的送纸马达驱动器43 ;对印刷头60进行驱动控制的头驱动器45 ;对滑架马达32进行驱动控制的滑架马达驱动器46 ;和分别将各驱动器43、45、46与送纸马达22、印刷头60、滑架马达32相连接的接口 47。头驱动器45包括输出基准时钟信号SCK的振荡电路48。控制部42包括:执行各种运算处理的CPU51 ;暂时存储、展开程序和/或数据的RAM52 ;存储CPU51执行的程序等的R0M53。由控制部42产生的各种功能通过CPU51基于存储于R0M53的程序进行工作而实现。另外，由控制部42产生的功能的至少一部分也可以通过控制部42所具备的电路基于其电路结构进行工作而实现。控制部42若从主计算机90介由接口 41取得印刷数据PD，则对预定数据H)执行预定的处理，生成规定是否从印刷头60的某个喷嘴排出墨液、或者排出何种程度的量的墨液的喷嘴选择数据(驱动信号选择数据)，并基于印刷数据ro和/或驱动信号选择数据等，将控制信号输出到各驱动器43、45、46。各驱动器43、45、46分别输出用于对送纸马达22、印刷头60、滑架马达32进行驱动的排出驱动信号。例如，头驱动器45对于印刷头60，供给基准时钟信号SCK、锁存信号LAT、驱动信号选择信号SI&SP、通道信号CH和排出驱动信号COM。送纸马达22、印刷头60、滑架马达32根据排出驱动信号进行工作，由此执行向纸张P的印刷处理。图3是表不供给于印刷头60的各种信号的一例的说明图。排出驱动信号COM为用于对设置于印刷头60的喷嘴致动器进行驱动的信号。排出驱动信号COM为作为对喷嘴致动器进行驱动的排出驱动信号的最小单位(单位排出驱动信号)的驱动脉冲PCOM(驱动脉冲PCOMf PC0M4)在时间序列上连续的信号。驱动脉冲PCOMf PC0M4的4个驱动脉冲PCOM的组对应于I个像素(印刷像素)。各驱动脉冲PCOM包括梯形电压波。各驱动脉冲PCOM的上升沿部分为用于使与喷嘴连通的腔室的容积扩大而吸入墨液(若按墨液的排出面考虑则也可以说吸入弯液面)的部分，各驱动脉冲PCOM的下降沿部分为用于使腔室的容积缩小而挤出墨液(若按墨液的排出面考虑则也可以说挤出弯液面)的部分。因此，通过对喷嘴致动器按照驱动脉冲PCOM进行驱动，可从喷嘴排出墨液。 在排出驱动信号COM中，驱动脉冲PC0M2 PC0M4的波形(电压升降斜率和/或波峰值)相互不同。若供给于喷嘴致动器的驱动脉冲PCOM的波形不同，则墨液的吸入量和/或吸入速度、墨液的挤出量和/或挤出速度不同，由此墨液的排出量(即墨液点的大小)不同。通过从驱动脉冲PC0M21C0M4之中选择I个或多个驱动脉冲PCOM并供给于喷嘴致动器，能够形成各种大小的墨液点。另外，在本实施例中，在排出驱动信号COM中，包括称为微振动的驱动脉冲PCOMl。驱动脉冲PCOMl在仅吸入墨液而不进行挤出的情况下，例如用于抑制喷嘴的增粘的情况。这样，本实施例的排出驱动信号C0M，是除了微振动用的驱动脉冲PCOMl的部分之夕卜，反复如下的一系列信号的信号:在使预定的中间电平维持一定期间之后，从该中间电平朝向预定的高电平渐增，使该高电平维持一定期间，从该高电平朝向预定的低电平渐减，并使该低电平维持一定期间，从该低电平朝向上述中间电平渐增。在本说明书中，所谓信号维持某电平，指虽然允许由于噪声和/或误差引起的微小变动，但是信号不从某电平实质性地(刻意地)变动。此外，所谓各信号的电平，是电流值或电压值。
驱动信号选择信号SI&SP为基于印刷数据ro选择排出墨液的喷嘴并确定喷嘴致动器向排出驱动信号COM的连接定时的信号。锁存信号LAT及通道信号CH为在输入了全部喷嘴量的喷嘴选择数据之后基于驱动信号选择信号SI&SP使排出驱动信号COM与印刷头60的喷嘴致动器连接的信号。如图3所示，锁存信号LAT及通道信号CH为与排出驱动信号COM同步的信号。即，锁存信号LAT为对应于排出驱动信号COM的开始定时而变成高电平的信号；通道信号CH为对应于构成排出驱动信号COM的各驱动脉冲PCOM的开始定时而变成高电平的信号。相应于锁存信号LAT而开始一系列的排出驱动信号COM的输出，相应于通道信号CH而输出各驱动脉冲PC0M。此外，基准时钟信号SCK为用于将驱动信号选择信号SI&SP作为串行信号发送给印刷头60的信号。即，基准时钟信号SCK为在从印刷头60的喷嘴排出墨液的定时的确定中所使用的信号。图4是表示印刷头60的开关控制器61的结构的说明图。开关控制器61为了将排出驱动信号COM (驱动脉冲PC0M)供给于喷嘴致动器67，构建于印刷头60内。开关控制器61具有:保存驱动信号选择信号SI&SP的移位寄存器63 ;暂时保存移位寄存器63的数据的锁存电路64 ;对锁存电路64的输出进行电平转换而供给于选择开关66的电平移动器65 ;和将排出驱动信号COM连接于喷嘴致动器67的选择开关66。在移位寄存器63，依次输入驱动信号选择信号SI&SP，对应于基准时钟信号SCK的输入脉冲而进行存储的区域依次向后级移位。另外，驱动信号选择信号SI&SP向移位寄存器63的输入按照上述的定时信号PTS而执行。锁存电路64在喷嘴数量的驱动信号选择信号SI&SP存储于移位寄存器63之后，按照输入的锁存信号LAT锁存移位寄存器63的各输出信号。保存于锁存电路64的信号通过电平移位器65变换为能够切换(接通/断开)下级的选择开关66的电压电平。与通过电平移位器65的输出信号而闭合(成为连接状态)的选择开关66对应的喷嘴致动器67以驱动信号选择信号SI&SP的连接定时连接于排出驱动信号COM (驱动脉冲PC0M)。此外，在输入于移位寄存器63的驱动信号选择信号SI&SP锁存于锁存电路64之后,下一驱动信号选择信号SI&SP输入于移位寄存器63,按照墨液的排出定时依次更新锁存电路64的保存数据。根据该选择开关66，即使在将喷嘴致动器67与排出驱动信号COM (驱动脉冲PC0M)断开之后，该喷嘴致动器67的输入电压也维持为刚断开之前的电压。另外，图4中的符号HGND为喷嘴致动器67的接地端。图5是表示用于对印刷头60进行驱动的驱动电路80的简要结构的说明图。驱动电路80为生成上述的排出驱动信号COM并供给于印刷头60的喷嘴致动器67的电路，构建于控制单元40内的控制部42及头驱动器45 (参照图2)内。驱动电路80具有驱动波形信号产生电路81、调制电路82、数字功率放大电路(所谓的D级放大器)83和平滑滤波器87。驱动波形信号产生电路81基于预先存储的驱动波形数据DWC0M，生成作为对喷嘴致动器67进行驱动的排出驱动信号COM的基准的驱动波形信号WC0M。驱动波形信号产生电路81相当于本发明中的源驱动信号生成部，驱动波形信号WCOM相当于本发明中的源驱动信号。调制电路82对由驱动波形信号产生电路81生成的驱动波形信号WCOM进行脉冲调制，输出调制信号MS。调制电路82相当于本发明中的信号调制部，调制信号MS相当于本发明中的源调制信号。图6是表示调制电路82的功能块的说明图。本实施例的调制电路82是通过自激振荡型的脉冲密度调制(Pulse Density Modulation, PDM)方式进行调制的所谓Λ Σ调制电路。调制电路82具备:比较器822，其对输入信号与预定值进行比较，并在输入信号为预定值以上时输出成为高电平的调制信号MS ;减法器824，其计算比较器822的输入信号与输出信号的误差ER;延迟器826，其使误差ER延迟；和加减法器828，其将作为原始信号的驱动波形信号WCOM与延迟了的误差ER相加或相减。从调制电路82输出的调制信号MS为通过脉冲的密度表示波形的信号。另外，也能够如后述的实施例中的调制器那样，通过使用外部延迟器输出而省略延迟器826。数字功率放大电路83 (图5)对从调制电路82输出的调制信号MS进行功率放大，输出功率放大调制信号。数字功率放大电路83相当于本发明中的信号放大部，功率放大调制信号相当于本发明中的排出调制信号。数字功率放大电路83具备:半桥输出级85，其包括实质上用于对功率进行放大的
2个开关元件(高侧开关元件Ql及低侧开关元件Q2);栅驱动电路84，其基于来自调制电路82的调制信号MS对开关元件Ql及Q2的栅-源间信号GH及GL进行调整。在数字功率放大电路83中，在调制信号MS为高电平时，高侧开关元件Ql的栅-源间信号GH成为高电平而成为接通状态，低侧开 关元件Q2的栅-源间信号GL成为低电平而成为断开状态。其结果，半桥输出级85的输出成为供给电压VDD。另一方面,在调制信号MS为低电平时,高侧开关元件Ql的栅-源间信号GH成为低电平而成为断开状态，低侧开关元件Q2的栅-源间信号GL成为高电平而成为接通状态。其结果，半桥输出级85的输出成为O。这样，在数字功率放大电路83中，通过基于调制信号MS的高侧开关元件Ql及低侧开关元件Q2的开关工作，进行功率放大。平滑滤波器87使从数字功率放大电路83输出的功率放大调制信号平滑化，生成排出驱动信号COM(驱动脉冲PC0M)，并介由印刷头60的选择开关66供给于喷嘴致动器67(参照图4)。平滑滤波器87相当于本发明中的信号变换部。在本实施例中，作为平滑滤波器87，采用利用了电容器C和线圈L的组合的低通滤波器。平滑滤波器87使由调制电路82生成的调制频率分量衰减而去除，输出上述的波形特性的排出驱动信号COM (驱动脉冲PCOM)ο图7是表示驱动电路80的具体功能结构的一例的说明图。如上所述，本实施例的调制电路82为脉冲密度调制方式的调制电路。另外，本实施例的驱动电路80与图6的Δ Σ调制电路不同，使用不具有延迟器的调制器。因为低通滤波器只要改变表现形式也就是延迟器，所以代替延迟器使用LC低通滤波器输出(COM)作为延迟信号。此外，在本实施例中，增加了增强高频分量的电路(高通滤波器(HP-F)及高频提升器(boost) (G))和反馈高频分量的电路(示为“ IFB”)。即，在该例中，调制电路82接收通过数字功率放大电路83放大后的调制信号MS作为反馈信号，对生成的调制信号MS进行校正。本实施例的调制电路82中的调制方式为自激振荡型脉冲密度调制方式，振荡频率根据输入的驱动波形信号WCOM的信号电平(脉冲占空比)而变动。图8是表示调制电路82中的振荡频率的说明图。如图8所示，调制电路82中的振荡频率在输入信号电平为中间值的情况下变得最高，随着输入信号电平从中间值变大或者变小而变低。即，调制电路82中的振荡特性为，在驱动波形信号WCOM的信号电平为预定的电平Lp以下的范围内，伴随着驱动波形信号WCOM的电平增加而振荡频率增加，并在驱动波形信号WCOM的信号电平为预定的电平Lp以上的范围内，伴随者驱动波形信号WCOM的电平增加而振荡频率减小。另外，该振荡特性也能够表现为以下的特性:驱动波形信号WCOM比预定的电平Lp低时的振荡频率，比驱动波形信号WCOM为预定的电平Lp时的振荡频率低，驱动波形信号WCOM比预定的电平Lp高时的振荡频率也比驱动波形信号WCOM为预定的电平Lp时的振荡频率低。或者，该振荡特性也能够表现为以下特性:存在如下第I电平L1、第2电平L2、第3电平L3，其中驱动波形信号WCOM为第I电平LI时的振荡频率f (I)比驱动波形信号WCOM为第2电平L2时的振荡频率f (2)和驱动波形信号WCOM为第3电平L3时的振荡频率f (3)双方都高，所述第2电平L2比第I电平LI低，所述第3电平L3比第I电平LI闻。因为本实施例的调制电路82具有上述的振荡特性，所以如以下说明地，与调制频率固定的脉冲宽度调制方式的调制电路相比较，能够将脉冲占空比的变化幅度取得大，能够确保宽的输出动态范围。S卩，因为能够由调制电路处理的最小的正脉冲宽度和负脉冲宽度因其电路特性而受制约，所以小于该值的脉冲信号会在中途消失。因此，在频率固定的脉冲宽度调制方式中，只能确保预定的范围(例如10°/Γ90%)的脉冲占空比变化幅度。相对于此，在本实施例的自激振荡型脉冲密度调制方式的调制电路82中，因为振荡频率随着输入信号电平从中间值变大或者变小而变低，所以在输入信号电平非常大的部分能够处理脉冲占空比更大的信号，并且在非常小的部分能够处理脉冲占空比更小的信号，所以能够确保更宽范围(例如59Γ9590的脉冲占空比变化幅度。以下，示出具体例。例如，若设定能够由电路整体处理的正负最小脉冲宽度为25ns，则在调制频率为4MHz固定不变的情况下，因为脉冲占空比变化幅度以相对于其周期的比率确定，所以只能确保109Γ90%的脉冲占空比变化幅度。另一方面，在本实施例的自激振荡型脉冲密度调制方式的调制电路82中，振荡频率相应于输入信号电平而变化，例如若设定在输入信号低电平时和高电平时振荡频率都为2MHz，则能够确保59Γ95%的脉冲占空比变化幅度。由此，能够确保宽的输出动态范围。此外，本实施例的自激振荡型脉冲密度调制方式因为不需要如频率固定的他激调制方式那样在外部设 置产生高频信号的电路，所以有例如比较容易单芯片化的系统结构上的优点。另外，使调制电路82的振荡频率成为最大的驱动波形信号WCOM的信号电平Lp因为相应于调制电路82的结构而变动，所以通过对调制电路82的结构进行调整，能够将信号电平Lp设定为预期的值。该信号电平Lp优选为驱动波形信号WCOM的最大电平的0.4倍以上且0.6倍以下，进一步优选为驱动波形信号WCOM的最大电平的0.45倍以上且0.55倍以下。如以上说明地，在本实施例的打印机100中，因为调制电路82的振荡特性为下述特性，所以能够确保排出驱动信号COM的宽的输出动态范围，该特性为:驱动波形信号WCOM比预定的电平Lp低时的振荡频率比驱动波形信号WCOM为预定的电平Lp时的振荡频率低，驱动波形信号WCOM比预定的电平Lp高时的振荡频率也比驱动波形信号WCOM为预定的电平Lp时的振荡频率低。更具体地，调制电路82的振荡特性为，在驱动波形信号WCOM的信号电平为预定的电平Lp以下的范围内振荡频率伴随着驱动波形信号WCOM的电平增加而增加，并在驱动波形信号WCOM的信号电平为预定的电平Lp以上的范围内振荡频率伴随着驱动波形信号WCOM的电平增加而减小。因此，因为该调制电路82在驱动波形信号WCOM的电平非常大的部分能够处理脉冲占空比更大的信号，并且在非常小的部分能够处理脉冲占空比更小的信号，所以能够确保更宽范围的脉冲占空比变化幅度。因此，能够确保排出驱动信号COM的更宽的输出动态范围。B.变形例:另外，该发明并不限于上述的实施例和/或实施方式，在不脱离其主旨的范围可以在各种方式下实施，例如也可以为如下的变形。B1.变形例 I上述实施例中的打印机100的结构仅是一例，可以实现各种变形。例如，在上述实施例中，作为喷嘴致动器67使用压电元件，但是也可以使用其他的喷嘴致动器。此外，在上述实施例中，打印机100从主计算机90接收印刷数据ro而进行印刷处理，但是也可以代之，打印机100基于例如从存储卡取得的图像数据和/或介由预定的接口从数字照相机取得的图像数据、通过扫描器取得的图像数据等生成印刷数据ro而进行印刷处理。此外，在上述实施例中，打印机100为对于位于印刷区域的连续的纸张P边反复使印刷头60在预定的方向(主扫描方向)往返移动的工作(主扫描)和在与主扫描方向交叉的输送方向输送纸张P的工作(副扫描)边进行印刷的打印机，但是本发明也可以应用于在单张纸进行印刷的所谓击打式打印机和/或边在与纸宽方向相交叉的方向输送纸张使其经过在印刷头的底面遍及纸宽 长度并排配设的喷嘴列之下边进行印刷的所谓行式打印机。此外，本发明只要是排出液体(包括分散有功能材料的微粒的液状体和/或凝胶等的流状体)的装置即可，也可以应用于喷墨打印机以外的装置。作为这样的液体排出装置，例如可举出:用于在布料印染图案的印染装置，排出以分散或溶解的形式包括在液晶显示器和/或EL (电致发光)显示器、表面发光显示器、滤色器等的制造中使用的电极材料和/或色材等材料的液状体的装置，排出用于生物芯片制造的生物体有机物的装置，用作精密滴管并排出作为试样的液体的装置，在钟表和/或照相机等精密机械精密地排出润滑油的装置，将用于形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜(光学透镜)等的紫外线固化树脂等透明树脂液排出到基板上的装置，为了对基板等进行蚀刻而排出酸或碱等蚀刻液的
目.-rf* ο此外，在上述实施例中，既可以将通过硬件实现的结构的一部分替换为软件，相反也可以将通过软件实现的构成的一部分替换为硬件。此外，在以软件实现本发明的功能的一部分或全部的情况下，该软件(计算机程序)能够以存储于计算机可以读取的记录介质的形式来提供。在该发明中，所谓“计算机可以读取的记录介质”并不限于软盘和/或CD-ROM这样的便携型的记录介质，也包括各种RAM / ROM等计算机内的内部存储装置和/或硬盘等固定于计算机的外部存储装置。B2.变形例 2上述实施例中的调制电路82的振荡特性仅是一例，只要具有在上述实施例中述及的特征(特性为:驱动波形信号WCOM比预定的电平Lp低时的振荡频率比驱动波形信号WCOM为预定的电平Lp时的振荡频率低，驱动波形信号WCOM比预定的电平Lp高时的振荡频率也比驱动波形信号WCOM为预定的电平Lp时的振荡频率低；或者特性为，存在如下的第I电平L1、第2电平L2、第3电平L3:驱动波形信号WCOM为第I电平LI时的振荡频率f( I)比驱动波形信号WCOM为比第I电平LI低的第2电平L2时的振荡频率f (2)和驱动波形信号WCOM为比第I电平LI高的第3电平L3时的振荡频率f (3)双方都高)，便可以为各种变形。例如，虽然表示图8所示的调制电路82的振荡特性的线为以信号电平Lp的点为顶点的向上方凸出的曲线，但是表示该振荡特性的线也可以包括直线部分和/或向下方凸出的曲线部分。B3.变形例 3上述的实施方式、实施例及变形例中的构成要件之中，记载于独立权利要求的要素以外的要素为附加要素，可以适当省略或组合。
权利要求
1.一种液体排出装置，其特征在于，具有: 生成源驱动信号的源驱动信号生成部； 对所述源驱动信号以自激振荡型的脉冲密度调制方式进行调制并生成源调制信号的信号调制部； 对所述源调制信号进行放大并生成排出调制信号的信号放大部； 将所述排出调制信号变换为排出驱动信号的信号变换部；以及 按照所述排出驱动信号排出液体的液体排出部； 在所述源驱动信号比预定的值低的情况下，源调制信号或排出调制信号的频率比所述源驱动信号为所述预定的值时的所述频率低， 在所述源驱动信号比所述预定的值高的情况下，源调制信号或排出调制信号的频率也比所述源驱动信号为所述预定的值时的所述频率低。
2.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于: 所述信号调制部的振荡特性为，在所述源驱动信号为所述预定的值以下的范围，所述频率伴随于所述源驱动信号的电流值或电压值的增加而增加，并在所述源驱动信号为所述预定的值以上的范围，所述频率伴随于所述源驱动信号的电流值或电压值的增加而减小。
3.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于: 所述信号调制部接收所述排出调制信号作为反馈信号，对生成的所述源调制信号进行校正。
4.一种液体排出方法，其特征在于，包括: 生成源驱动信号的步骤； 对所述源驱动信号以自激振荡型的脉冲密度调制方式进行调制并生成源调制信号的步骤； 对所述源调制信号进行放大并生成排出调制信号的步骤； 将所述排出调制信号变换为排出驱动信号的步骤；以及 按照所述排出驱动信号排出液体的步骤； 在所述源驱动信号比预定的值低的情况下，源调制信号或排出调制信号的频率比所述源驱动信号为所述预定的值时的所述频率低； 在所述源驱动信号比所述预定的值高的情况下，源调制信号或排出调制信号的频率也比所述源驱动信号为所述预定的值时的所述频率低。
全文摘要
本发明涉及液体排出装置及液体排出方法。液体排出装置具有生成源驱动信号的源驱动信号生成部；对源驱动信号进行调制而成为源调制信号的信号调制部；对源调制信号进行放大而成为排出调制信号的信号放大部；将排出调制信号变换为排出驱动信号的信号变换部；以及按照排出驱动信号排出液体的液体排出部；源调制信号或排出调制信号的频率在所述源驱动信号为预定的值时最高。
文档编号B41J2/01GK103213393SQ201310024448
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月23日 优先权日2012年1月23日
发明者阿部彰 申请人:精工爱普生株式会社