专利名称：伺服电机驱动坦克带式印刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及坦克带式刷印技术，特别与一种伺服电机驱动坦克带式印刷机的
结构有关。
背景技术：
现有技术中，用于在瓶盖上印刷多色图案的设备有一种是坦克带式刷印机，主要由上料机构、下料机构、坦克带、移印头、油盆、清洗胶纸、传动机构、气缸、电机和控制电路组成。上料机构和下料机构分别安装在坦克带的旁边，上料机构和下料机构由各自的电机通过相应的传动机构带动进行上料和下料动作，坦克带上设置若干组工位，每组工位具有四个工位可供放置四个瓶盖，坦克带由对应的电机通过相应的传动机构带动切换工位，坦克带上方对应工位安装与图案颜色的种类数目相同的若干组移印头，各组移印头分别安装在对应的座体上，各个座体并列安装在一个气缸上并由此气缸带动升降动作而由对应的电机通过相应的传动机构带动前后动作，油盆和清洗胶纸依前后顺序安装在坦克带的后方，控制电路与气缸和各电机连接并控制工作与否。使用时，由控制电路控制气缸和电机工作，电机通过传动机构带动坦克带和上料机构、下料机构进行工位切换和上料、下料，同时电机通过传动机构带动座体做向前-再向前-向后的往返动作，气缸带动座体做下降-上升的往返动作，即座体先向前移至油盆上方-座体下降使移印头在油盆沾上油墨-座体上升等待印刷，座体再继续向前移至坦克带上方-座体下降使移印头在工位的瓶盖上印刷-座体上升完成印刷，座体然后向后移至清洗胶纸上方-座体下降使移印头在清洗胶纸上进行清洗-座体上升准备下一次印刷，如此反复上述动作，配合坦克带转动切换工位，完成所有颜色印刷，实现瓶盖的多色印刷。但是，上述设备中因为采用普通电机和普通气缸进行传动，所以，不方便调节精度，精准度差，印刷效果差；而且，采用一个气缸同时控制多个座体升降，升降力小且不均匀，所以，气缸上安装的座体个数和移印头组数受限，各组移印头的移印头个数也受限，只能适应颜色少的图案印刷，不适应更多色的图案印刷，一次性印刷的瓶盖个数也少，生产效率低。有鉴于此，本发明人专门开发出一种伺服电机驱动坦克带式印刷机，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种伺服电机驱动坦克带式印刷机，便于调节精度，适应颜色多的图案印刷，生产效率高。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种伺服电机驱动坦克带式印刷机，包括上料机构、下料机构、坦克带、移印头、油盆、清洗胶纸、传动机构、高精度气缸、伺服电机和控制电路；上料机构和下料机构分别安装在坦克带的旁边，上料机构和下料机构由其对应的伺服电机通过相应的传动机构带动进行上料和下料动作；坦克带上设置若干组工位，每组工位具有若干个工位可供放置若干个瓶盖，坦克带由其对应的伺服电机通过相应传动机构带动切换工位，坦克带上方对应工位安装与图案颜色的种类数目相同的若干组移印头，每组移印头的移印头个数与每组工位的工位个数相同，各组移印头分别安装在对应的高精度气缸上并由对应的高精度气缸带动升降动作，所有的高精度气缸并列安装在一个座体上，座体由其对应的伺服电机通过相应的传动机构带动前后动作，油盆和清洗胶纸依前后顺序安装在坦克带的后方，控制电路与各伺服气缸和高精度气缸连接并控制工作与否。所述每组工位具有十二个工位，坦克带上方对应工位安装与图案颜色的种类数目相同的五组移印头，五组移印头分别安装在五个高精度气缸上，五个高精度气缸并列安装在一个座体上。采用上述方案后，本实用新型因为由伺服电机代替普通电机，由高精度气缸代替普通气缸，所以，可能方便地调节精度，使整个设备精准度高，印刷效果更好；而且，每个高精度气缸只控制一组移印头升降，升降力更大且更均匀，所以，可通过增加高精度气缸和移印头组数，来适应颜色更多的图案印刷，通过增加每组移印头的移印头个数，使一次性印刷的瓶盖个数更多，生产效率大大提高。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图。附图标号说明坦克带I移印头2油盆3清洗胶纸4·[0016]高精度气缸5座体51。
具体实施方式
如图1所示，是本实用新型的较佳实施例，该伺服电机驱动坦克带式印刷机，包括上料机构、下料机构、坦克带1、移印头2、油盆3、清洗胶纸4、传动机构、高精度气缸5、伺服电机和控制电路。其中，上料机构和下料机构与现有技术相同，本文图中未标出。传动机构、伺服电机和控制电路属于常见构件，图中没有特别绘出。上料机构和下料机构分别安装在坦克带I的旁边，此特征与现有技术相同，本文图中未绘出。本案的主要改进点一是:上料机构和下料机构由伺服电机通过传动机构带动进行上料和下料动作。坦克带I上设置若干组工位，每组工位具有十二个(具体个数可依设计而定)工位可供放置若干个瓶盖，此特征与现有技术相比，增加了每组工位的工位个数。本案的主要改进点二是:坦克带I也由伺服电机通过传动机构带动切换工位。坦克带I上方与现有技术一样，对应工位安装与图案颜色的种类数目相同的五组(具体组数可依需要而定)移印头2。每组移印头2的移印头个数与坦克带I上每组工位的工位个数相同。本案的主要改进点三是:各组移印头2分别安装在对应的高精度气缸5上，各组移印头2分别由对应的高精度气缸5 (本实施例有五个)带动升降动作。所有的高精度气缸5并列安装在一个座体51上，座体51由伺服电机通过传动机构带动前后动作，这是本案的主要改进点四。油盆3和清洗胶纸4依前后顺序安装在坦克带I的后方，此特征与现有技术相同。本实用新型的控制电路与前述各伺服气缸(包括传动上料机构的伺服电机、传动下料机构的伺服电机、传动坦克带的伺服电机和传动高精度气缸5座体51的伺服电机)和高精度气缸5连接，并控制各伺服气缸和高精度气缸5工作与否。本实用新型结构简单，印刷工艺为:第一步，由对应的伺服气缸通过传动机构传动于上料机构，将工件输送至坦克带I的工位上，由对应的伺服气缸通过传动机构带动坦克带I切换工位至各组移印头2下方；第二步，由对应的伺服气缸通过传动机构带动高精度气缸5的座体51移至油盆3上方，由高精度气缸5带动移印头2下降沾取油墨、再由高精度气缸5带动移印头2上升，完成取油墨；第三步，由对应的伺服气缸通过传动机构带动高精度气缸5的座体51继续向前移至坦克带I上方正对待印刷工件，由高精度气缸5带动移印头2下降在工件印刷各种颜色图案、再由高精度气缸5带动移印头2上升，完成各种颜色的印刷；第四步，由对应的伺服气缸通过传动机构带动高精度气缸5的座体51向后移至清洗胶纸4上方，由高精度气缸5带动移印头2下降使清洗胶纸4对移印头2清洗、再由高精度气缸5带动移印头2上升，完成移印头2的清洗，等待下一次印刷；第五步，由对应的伺服气缸通过传动机构带动坦克带I切换工位，使上一工位已经印刷的工件移至下一组移印头2下方，重复第二步至第四步进行另一种颜色的印刷；如此反复第五步，由对应的伺服气缸通过传动机构带动坦克带I切换工位，配合伺服气缸和高精度气缸5带动移印头2升降、前后移动，最终完成所有颜色图案印刷；第六步，由对应的伺服气缸通过传动机构传动于下料机构，将工件从坦克带I的工位上卸下，结束整个多色图案印刷。本实用新型的关键是:由伺服电机代替普通电机，由高精度气缸5代替普通气缸，方便整个设备调节精度，精准度更高，印刷效果更好；而且，一个高精度气缸5只控制一组移印头2升降，升降力更大且更均匀，通过增加每组移印头2的移印头个数，一次性印刷的工件个数可以增加更多，生产效率大大提高；通过增加高精度气缸5和移印头2组数，可以适应颜色更多的图案印刷。以上仅为本实用新型的一个较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
权利要求1.一种伺服电机驱动坦克带式印刷机，其特征在于:包括上料机构、下料机构、坦克带、移印头、油盆、清洗胶纸、传动机构、高精度气缸、伺服电机和控制电路；上料机构和下料机构分别安装在坦克带的旁边，上料机构和下料机构由其对应的伺服电机通过相应的传动机构带动进行上料和下料动作；坦克带上设置若干组工位，每组工位具有若干个工位可供放置若干个瓶盖，坦克带由其对应的伺服电机通过相应传动机构带动切换工位，坦克带上方对应工位安装与图案颜色的种类数目相同的若干组移印头，每组移印头的移印头个数与每组工位的工位个数相同，各组移印头分别安装在对应的高精度气缸上并由对应的高精度气缸带动升降动作，所有的高精度气缸并列安装在一个座体上，座体由其对应的伺服电机通过相应的传动机构带动前后动作，油盆和清洗胶纸依前后顺序安装在坦克带的后方，控制电路与各伺服气缸和高精度气缸连接并控制工作与否。
2.如权利要求1所述的一种伺服电机驱动坦克带式印刷机，其特征在于:所述每组工位具有十二个工位，坦克带上方对应工位安装与图案颜色的种类数目相同的五组移印头，五组移印头分别安装在五个高精度气缸上，五个高精度气缸并列安装在一个座体上。
专利摘要本实用新型公开一种伺服电机驱动坦克带式印刷机。上料机构和下料机构分别安装在坦克带的旁边，上料机构和下料机构由伺服电机通过传动机构带动进行上料和下料动作；坦克带上设置若干组工位，每组工位具有若干个工位，坦克带由伺服电机通过传动机构带动切换工位，坦克带上方安装与图案颜色的种类数目相同的若干组移印头，各组移印头分别安装在对应的高精度气缸上并由对应的高精度气缸带动升降动作，所有的高精度气缸并列安装在一个座体上，座体由伺服电机通过传动机构带动前后动作，油盆和清洗胶纸依前后顺序安装在坦克带的后方，控制电路与伺服气缸和高精度气缸连接并控制工作与否。本实用新型便于调节精度，适应颜色多的图案印刷，生产效率高。
文档编号B41F16/00GK203157333SQ20132003266
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者王罡 申请人:厦门欣长荣机械工程有限公司