一种机器视觉自检打印系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机器视觉自检打印系统，包括：打印机、筛选机构、摄像装置和控制模块；打印机上设有出口用于输出打印件；筛选机构包括支撑架、第一承载杆、第二承载杆、承载台、第一储箱和第二储箱；第一承载杆和第二承载杆水平平行布置并均可上下移动地安装在支撑架上；承载台用于承载承载打印机输出的打印件，其第一端连接第一承载杆，其第二端连接第二承载杆；第一储箱和第二储箱分别安装在第一承载杆和第二承载杆下方；摄像装置安装在承载台上方用于对打印件进行拍摄；控制模块分别连接打印机、第一驱动装置、第二驱动装置和摄像装置。本发明利用机器视觉技术实现了打印件的分拣，有利于打印工作的连续，保证打印件的高品质。
【专利说明】一种机器视觉自检打印系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及打印机【技术领域】，尤其涉及一种机器视觉自检打印系统。
【背景技术】
[0002]打印是现代社会中十分常用的一种技术，其可以批量复制文件等，效率高，一致性好。现有的打印工作都是通过打印机来实现的，打印机打印时必然要用到墨汁。而打印机与墨汁的好坏、打印机工作的环境都直接影响到打印件的质量。
[0003]目前打印件的质量问题主要时墨汁不均、自己不清晰、漏页等。当进行多页连续打印时，尤其是打印的数量较多时，这些不合格打印页夹杂其中，难以分辨，检查工作费时费力，即使检测出来，插入重新打印的打印页也增加了工作人员的工作量。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种机器视觉自检打印系统。
[0005]本发明提出的一种机器视觉自检打印系统，包括:打印机、筛选机构、摄像装置和控制模块；
[0006]打印机上设有出口用于输出打印件；
[0007]筛选机构包括支撑架、第一承载杆、第二承载杆、承载台、第一储箱和第二储箱；第一承载杆和第二承载杆水平平行布置并均可上下移动地安装在支撑架上；第一承载杆连接有驱动其上下运动的第一驱动装置，第二承载杆连接有驱动其上下运动的第二驱动装置；承载台用于承载承载打印机输出的打印件，其第一端连接第一承载杆，其第二端连接第二承载杆；承载台具有三种位置状态，第一位置状态下，承载台水平设置；第二位置状态下，承载台第一端低于第二端；第三位置状态下，承载台第二端低于第一端；第一储箱和第二储箱分别安装在第一承载杆和第二承载杆下方，第一储箱用于存储合格的打印件，第二储箱用于存储不合格的打印件；
[0008]摄像装置安装在承载台上方用于对打印件进行拍摄；
[0009]控制模块分别连接打印机、第一驱动装置、第二驱动装置和摄像装置，并根据摄像装置拍摄图像的判断结果控制第一驱动装置、第二驱动装置工作以控制打印件进入第一储箱或第二储箱，并控制打印机重新打印不合格打印件。
[0010]优选地，在工作状态下，打印机将打印件输送到第一位置状态下的承载台上，控制模块根据摄像装置拍摄的图像判断打印件是否合格，当打印件合格，通过第一驱动装置和第二驱动装置将承载台切换到第二位置状态，打印件滑入第一储箱；当打印件不合格，通过第一驱动装置和第二驱动装置将承载台切换到第三位置状态，打印件滑入第二储箱，并控制打印机重新打印打印件。
[0011]优选地，第二位置状态和第三位置状态下，承载台倾斜角度为15?60°。
[0012]本发明中通过摄像装置拍摄打印件图像，然后将拍摄图像和预设图像进行对比分析，判断打印件是否合格，并对合格件与不合格件实时分拣，可避免打印件不合格漏检的情况，从而避免不合格打印件混入，保证打印件质量。
[0013]本发明中，通过控制承载台倾斜方向实现合格打印与不合格打印件的分拣，结构简单，设计合理，而且倾斜滑入第一储箱的打印件顺序排列，避免了打印件排序的工作。
[0014]本发明中，当检测到不合格打印件时，控制模块还控制打印机重新打印不合格打印件，从而可使重新打印的打印件顺序进入第一储箱，保证打印件的完整性与顺序性，便于打印件的收集。
[0015]本发明利用机器视觉技术实现了打印件的分拣与对不合格打印件的重新打印，有利于保证打印工作的连续性，保证打印件的高品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明提出的一种机器视觉自检打印系统结构示意图；
[0017]图2为本发明提出的一种机器视觉自检打印系统控制结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1、图2，本发明提出的一种机器视觉自检打印系统，包括:打印机1、筛选机构2、摄像装置3和控制模块4。
[0019]打印机I上设有出口用于输出打印件。
[0020]筛选机构2包括支撑架21、第一承载杆22、第二承载杆23、承载台24、第一储箱25和第二储箱26。
[0021 ] 第一承载杆22和第二承载杆23水平平行布置并均可上下移动地安装在支撑架21上。第一承载杆22连接有驱动其上下运动的第一驱动装置27，第二承载杆23连接有驱动其上下运动的第二驱动装置28。承载台24用于承载打印机I输出的打印件，其第一端连接第一承载杆22并随其上下运动，其第二端连接第二承载杆23并随其上下运动。
[0022]承载台24具有三种位置状态，第一位置状态下，承载台24水平设置并对应打印机I出口 ；第二位置状态下，承载台24第一端低于第二端；第三位置状态下，承载台24第二端低于第一端。
[0023]第一储箱25和第二储箱26分别安装在第一承载杆22和第二承载杆23下方，第一储箱25用于存储合格的打印件，第二储箱26用于存储不合格的打印件。
[0024]摄像装置3安装在承载台24上方用于对打印件进行拍摄。
[0025]控制模块4分别连接打印机1、第一驱动装置27、第二驱动装置28和摄像装置3，并根据摄像装置3拍摄图像的判断结果控制第一驱动装置27、第二驱动装置28工作以控制打印件进入第一储箱25或第二储箱26，并控制打印机I重新打印不合格打印件。
[0026]具体地，在工作状态下，打印机I通过出口将打印件输送到第一位置状态下的承载台24上，控制模块4将摄像装置3拍摄的图像与预设图像对比分析，判断打印件是否合格，当打印件合格，通过第一驱动装置27和第二驱动装置28将承载台24切换到第二位置状态，打印件滑入第一储箱；当打印件不合格，通过第一驱动装置27和第二驱动装置28将承载台24切换到第三位置状态，打印件滑入第二储箱26，并控制打印机I重新打印此份打印件。
[0027]本实施方式中，第二位置状态和第三位置状态下，承载台24倾斜角度为30°，如此，既可以避免承载台24倾斜度不够，导致打印件无法下滑，又可以便民承载台24倾斜度过大，导致打印件在下滑过程中翻转使得排序紊乱。具体实施时，第二位置状态和第三位置状态下的承载台24倾斜角度也在15?60°之间取值。
[0028]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器视觉自检打印系统，其特征在于，包括:打印机(I)、筛选机构(2)、摄像装置⑶和控制模块⑷； 打印机(I)上设有出口用于输出打印件； 筛选机构(2)包括支撑架(21)、第一承载杆(22)、第二承载杆(23)、承载台(24)、第一储箱(25)和第二储箱(26);第一承载杆(22)和第二承载杆(23)水平平行布置并均可上下移动地安装在支撑架(21)上；第一承载杆(22)连接有驱动其上下运动的第一驱动装置(27)，第二承载杆(23)连接有驱动其上下运动的第二驱动装置(28);承载台(24)用于承载承载打印机(I)输出的打印件，其第一端连接第一承载杆(22)，其第二端连接第二承载杆(23);承载台(24)具有三种位置状态，第一位置状态下，承载台(24)水平设置；第二位置状态下，承载台(24)第一端低于第二端；第三位置状态下，承载台(24)第二端低于第一端；第一储箱(25)和第二储箱(26)分别安装在第一承载杆(22)和第二承载杆(23)下方，第一储箱(25)用于存储合格的打印件，第二储箱(26)用于存储不合格的打印件； 摄像装置(3)安装在承载台(24)上方用于对打印件进行拍摄； 控制模块(4)分别连接打印机(I)、第一驱动装置(27)、第二驱动装置(28)和摄像装置(3)，并根据摄像装置(3)拍摄图像的判断结果控制第一驱动装置(27)、第二驱动装置(28)工作以控制打印件进入第一储箱(25)或第二储箱(26)，并控制打印机(I)重新打印不合格打印件。
2.如权利要求1所述的机器视觉自检打印系统，其特征在于，在工作状态下，打印机(I)将打印件输送到第一位置状态下的承载台(24)上，控制模块(4)根据摄像装置(3)拍摄的图像判断打印件是否合格，当打印件合格，通过第一驱动装置(27)和第二驱动装置(28)将承载台(24)切换到第二位置状态，打印件滑入第一储箱；当打印件不合格，通过第一驱动装置(27)和第二驱动装置(28)将承载台(24)切换到第三位置状态，打印件滑入第二储箱(26)，并控制打印机(I)重新打印打印件。
3.如权利要求1或2所述的机器视觉自检打印系统，其特征在于，第二位置状态和第三位置状态下，承载台(24)倾斜角度为15?60°。
【文档编号】B41J3/44GK104512123SQ201410815851
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】吕月林 申请人:安徽科鸣三维科技有限公司