技术特征：
1.一种机器人3D凸点盲文打印系统，其特征在于，包括全向轮驱动机器人、紫外线灯、3D打印头，全向轮驱动机器人与3D打印头、紫外线灯固定连接，全向轮驱动机器人控制3D打印头的X轴、Y轴的平面运动，3D打印头用以输出紫外固化胶打印，紫外线灯用以固化紫外固化胶；所述的3D打印头包括点胶针、熔胶筒、Z轴支架、加热及控制单元，点胶针与熔胶筒连接，点胶针与Z轴支架固定连接，加热及控制单元为熔胶筒内的胶加热并控制输出，同时控制Z轴的运动。2.根据权利要求1所述的一种机器人3D凸点盲文打印系统，其特征在于，所述的全向轮驱动机器人上设有蓝牙接收器，全向轮驱动机器人通过蓝牙接收器与控制电脑的蓝牙发射器相通讯。3.一种机器人3D凸点盲文打印系统，其特征在于，包括针式打印机、紫外线灯、3D打印头，针式打印机与3D打印头、紫外线灯连接，3D打印头设置在针式打印机的输出端，3D打印头用以输出紫外固化胶打印，紫外线灯用以固化紫外固化胶；所述的3D打印头包括点胶针、熔胶筒、Z轴支架、加热及控制单元，点胶针与熔胶筒连接，点胶针与Z轴支架固定连接，加热及控制单元为熔胶筒内的胶加热并控制输出，同时控制Z轴的运动。