一种送料输送定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种送料输送定位装置，本实用新型采用如下技术方案：一种送料输送定位装置，包括支撑装置以及设置在支撑装置上的矩形的工作台板、治具底板、传动装置、控制装置，工作台板上设置相互平行的第一滑轨至第二滑轨，治具底板可沿上述的第一滑轨或第二滑轨左右滑动，传动装置驱动治具底板沿上述的第一滑轨、第二滑轨往复运动，传动装置包括分别带动治具底板横向及纵向运动的横向传动装置、纵向传动装置，本实用新型的优点在于：可以多工位移印，定位精准，自动化效率高，非常适合推广应用。
【专利说明】
一种送料输送定位装置[0001 ]
技术领域
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[0002]本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种送料输送定位装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前需要多色移印的产品是人工操作，每次移印1或2个产品，耗时长效率低，需要一种自动移位并能精准定位的送料设备提高效率并保障产品质量。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的目的在于提供一种送料输送定位装置，具体目的在于提供喷图精准性及一致性更高的一种送料输送定位装置。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种送料输送定位装置，包括支撑装置以及设置在支撑装置上的矩形的工作台板、治具底板、传动装置、控制装置，工作台板上设置相互平行的第一滑轨、第二滑轨，治具底板可沿上述的第一滑轨或第二滑轨左右滑动，传动装置驱动治具底板沿上述的第一滑轨、第二滑轨往复运动，传动装置包括分别带动治具底板横向及纵向运动的横向传动装置、纵向传动装置。
[0008]进一步的，前盖板、中盖板、后盖板平行且等间距的设置在工作台板上，前盖板与中盖板一侧形成上述的第一滑轨，后盖板与中盖板另一侧形成上述的第二滑轨，
[0009]进一步的，上述的纵向传动装置包括设置在第一滑轨另一端开口处的第一纵向无杆气缸以及第二滑轨一端开口的第二纵向无杆气缸，第一纵向无杆气缸、第二纵向无杆气缸分别通过纵向滑块带动纵向推杆沿治具底板的纵向行进方向推动至少一个工位。[〇〇1〇]进一步的，上述的横向传动装置包括设置在第一滑轨一端开口底部处的第一横向无杆气缸以及第二滑轨另一端开口底部处的第二横向无杆气缸，第一横向无杆气缸、第二横向无杆气缸分别通过横向滑块带动横向推杆沿治具底板的横向行进方向推动至少一个工位。
[0011]优选的，工作台板上分别设置有与第一横向无杆气缸、第二横向无杆气缸的横向推杆以及第一纵向无杆气缸、第二纵向无杆气缸的纵向推杆运动路径配合的限位轨，横向推杆、纵向推杆分别沿与相应的限位轨滑动。
[0012]进一步的，第一滑轨或第二滑轨底部设置若干组与治具底板配合的定位机构。
[0013]进一步的，治具底板设置有定位孔，定位机构包括设置在工作台板下部固定的定位气缸，定位气缸驱动定位稍沿治具底板上的定位孔方向运动。
[0014]优选的，所述的定位气缸为四组且间距平行设置在第一滑轨底部。
[0015]优选的，上述的治具底板包括治具底板本体，治具底板本体规则分布若干组治具安装孔。
[0016]优选的，上述的治具底板定位孔为两组且分别设置在治具底板本体的两端，两端定位孔之间的治具底板底部设置避位槽，安装孔分别设置在避位槽的上部。
[0017]本实用新型的优点在于:用于单色移印:在治具底板上的治具上装好产品，移位四次后移印机印刷，同时操作人员上新产品；印刷好后在移位四次印刷，多色移印:每移位一次，治具的产品就印刷一次，然后被送到下工位进行下一次印刷，完成所用印刷后操作人员取走产品再装上未印刷产品，实现流水式生产，治具定位精准由此提高了移印的精准性。
[0018]【附图说明】
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[0019]附图1为实施例1的送料输送定位装置立体结构图；
[0020]附图2为附图1的俯视结构图；[0021 ]附图3为附图1的治具底板的立体结构图；[〇〇22]附图4为附图3的俯视结构图；[〇〇23]附图5为附图2的拆解结构图；[〇〇24]附图6为带移印机的正视示意图。[〇〇25]【具体实施方式】:
[0026]实施例1:参照图1-6,一种送料输送定位装置，包括支撑装置1以及设置在支撑装置1上的矩形的工作台板2、治具底板3、传动装置、控制装置5,工作台板2上设置相互平行的第一滑轨1A、第二滑轨1B，传动装置驱动治具底板3沿上述的第一滑轨1A至第二滑轨1B往复运动，传动装置包括分别带动治具底板横向及纵向运动的横向传动装置、纵向传动装置。
[0027]作为上述实施例的一种实施方式，前盖板11、中盖板12、后盖板13平行且等间距的设置在工作台板2上，前盖板11与中盖板12—侧形成上述的第一滑轨1A，后盖板13与中盖板 12另一侧形成上述的第二滑轨1B，治具底板3安装在第一滑轨1A、第二滑轨1B内且可沿上述的第一滑轨1A或第二滑轨1B左右滑动。[〇〇28]横向传动装置包括设置在第一滑轨1A—端开口底部处的第一横向无杆气缸41以及第二滑轨1B另一端开口底部处的第二横向无杆气缸42，第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42分别通过横向滑块带动横向推杆沿治具底板3的横向行进方向推动一个工位。 [〇〇29]纵向传动装置包括设置在第一滑轨1A另一端开口处的第一纵向无杆气缸43以及第二滑轨1B—端开口的第二纵向无杆气缸44,第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44 分别通过纵向滑块带动纵向推杆沿治具底板3的纵向行进方向推动一个工位。[0〇3〇]第一纵向无杆气缸43与第二纵向无杆气缸44斜对角设置，第一横向无杆气缸41、 第二横向无杆气缸42斜对角设置。
[0031]第一横向无杆气缸41通过横向滑块带动横向推杆推动治具底板3沿第一滑轨1A横向运动，第二横向无杆42气缸通过横向滑块带动横向推杆推动治具底板3沿第二滑轨1B横向运动。[〇〇32]上述实施例中，具体的:[〇〇33]横向滑块包括由第一横向无杆气缸41驱动的第一横向滑块411以及由第二横向无杆气缸42驱动的第二横向滑块421。[0〇34]横向推杆包括由第一横向滑块411驱动的第一横向推杆412以及由第二横向滑块 421驱动的第二横向推杆422。[〇〇35]纵向滑块包括由第一纵向无杆气缸43驱动的第一纵向滑块431以及由第二纵向无杆气缸44驱动的第二纵向滑块441。[〇〇36]纵向推杆包括由第一纵向滑块431驱动的第一纵向推杆432以及由第二纵向滑块 441驱动的第二纵向推杆442。[〇〇37]第一纵向无杆气缸43带动治具底板3由第一滑轨1A另一端开口运动至第二滑轨1B 另一端开口，第二纵向无杆气缸44带动治具底板3由第二滑轨1B—端开口运动至第一滑轨1A 一端开口。[〇〇38]优选的，为了保持横向推杆或纵向推杆推动的路径保持精准推动，工作台板2上分别设置有与第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42的横向推杆以及第一纵向无杆气缸 43、第二纵向无杆气缸44的纵向推杆运动路径配合的限位轨21，横向推杆、纵向推杆分别沿与相应的限位轨21滑动，具体的与第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆44气缸匹配的为纵向限位轨，与第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42匹配的为横向限位轨。
[0039]作为上述实施例的一种改进，在第一滑轨1A底部设置若干组与治具底板3配合的定位机构，
[0040]治具底板3包括治具底板本体30,治具底板本体30规则分布多组用于安装治具的治具安装孔32,优选的，上述的治具底板3上的安装孔32呈X型分布。
[0041]治具底板3设置有定位孔31，定位机构包括设置在工作台板2下部固定的定位气缸 47,定位气缸47驱动定位稍471沿治具底板3上的定位孔31方向运动。[〇〇42] 一种优选的实施方式为，定位气缸47为四组两排并列且间距平行设置在第一滑轨 1A底部与四组治具底板3的两端定位孔31相对应设置。
[0043]为了保持更加精准的定位，优选的，上述的治具底板3的定位孔31为对称的两组且分别设置在治具底板本体30的两端，两端定位孔31之间的治具底板3底部设置避位槽，安装孔32分别设置在避位槽的上部。
[0044]控制装置5设置联机接口以及急停按钮、运行按钮，第一滑轨1A及第二滑轨1B两端开口分别设置来料检测装置，来料检测装置包括相对于上述开口进行检测的红外检测装置，红外检测装置电连接控制装置5,当检测到来料信号时反馈到控制装置5控制驱动相应的第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44 其中一组动作，红外检测装置其设计的位置本领域技术人员的公知常识，在此不进行限制。 [0〇45]上述实施例中，定位气缸47、第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44分别安装在工作台板2的安装底板4上，安装底板4通过多组支撑轴23工作台板2,支撑装置1支撑安装底板4。
[0046]上述实施例具体的一种具体的实施方式为:第一滑轨1A、第二滑轨1B内分别容置四块治具底板3工位，第一滑轨1A与第二滑轨1B两端开口分别具有容纳一块治具底板3的工位，在加工过程中，采用十块治具底板3的方式，工作过程如下:[〇〇47]1，第一纵向无杆气缸43带动治具底板3由第一滑轨1A另一端开口的工位运动至第二滑轨1B另一端开口的工位；[〇〇48]2,第二纵向无杆气缸44带动治具底板3由第二滑轨1B的一端开口工位推动至第一滑轨1A—端的开口的工位；
[0049]3，此时再由第一横向无杆气缸41带动治具底板3由第一滑轨1A的一端向其内侧推动一个工位；
[0050]4,第二横向无杆气缸42带动治具底板3由第二滑轨1B的另一端开口向第二滑轨1B 内推动一个工位，
[0051]5,上述的工作过程不断的重复而实现治具底板3沿第一滑轨1A至第二滑轨1B往复的运动，第一滑轨1A内可以保持四个治具底板3;
[0052]6,在需要定位的时候，四组定位气缸47分别带动定位稍471向上运动接近并插入对应治具底板3上的定位孔32，当其定位孔32为两组时，定位气缸47组数相应设置为八组， 可以保持其精准的定位，具体的实施过场中可以分别定位也可以同时定位的方式；
[0053]7,在定位气缸47完成对治具底板3的定位以后，控制装置5反馈信号至移印机S动作；
[0054]具体的，控制装置5可以设置光电采集信号接点反馈至移印机S或通过通讯的方式反馈至移印机S联动。[0〇55]优选的，第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44对应的横向滑块或纵向滑块一侧分别设有限位杆45,在限位杆45运动路径的两端分别设置与上述的控制装置5电连接的光电开关46。[〇〇56]当横向滑块或纵向滑块位于输出位的时候限位杆45接近或接触光电开关46，方便检测上述的第一横向无杆气缸41、第二横向无杆气缸42、第一纵向无杆气缸43、第二纵向无杆气缸44运动是否到位。[〇〇57]优选的，上述的第一滑轨1A、第二滑轨1B两端开口的外侧分别设置挡板21。[〇〇58] 优选的，设置有状态显示器6电连接控制装置5,用于显示当前的运行状态。
[0059]当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围， 故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种送料输送定位装置，包括支撑装置以及设置在支撑装置上的矩形的工作台板、 治具底板、传动装置、控制装置，工作台板上设置相互平行的第一滑轨、第二滑轨，治具底板 可沿上述的第一滑轨或第二滑轨左右滑动，传动装置驱动治具底板沿上述的第一滑轨至第 二滑轨往复运动，传动装置包括分别带动治具底板横向及纵向运动的横向传动装置、纵向 传动装置。2.根据权利要求1所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:前盖板(11)与中盖板 (12)—侧形成上述的第一滑轨(1A)，后盖板(13)与中盖板(12)另一侧形成上述的第二滑轨 (1B)，治具底板(3)安装在第一滑轨(1A)、第二滑轨(1B)内且可沿上述的第一滑轨(1A)或第 二滑轨(1B)左右滑动。3.根据权利要求1所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:上述的纵向传动装置包 括设置在第一滑轨(1A)另一端开口处的第一纵向无杆气缸(43)以及第二滑轨(1B)—端开 口的第二纵向无杆气缸(44)，第一纵向无杆气缸(43)、第二纵向无杆气缸(44)分别通过纵 向滑块带动纵向推杆沿治具底板(3)的纵向行进方向推动至少一个工位。4.根据权利要求1或2或3所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:上述的横向传动 装置包括设置在第一滑轨(1A) —端开口底部处的第一横向无杆气缸(41)以及第二滑轨 (1B)另一端开口底部处的第二横向无杆气缸(42 )，第一横向无杆气缸(41 )、第二横向无杆 气缸(42)分别通过横向滑块带动横向推杆沿治具底板的横向行进方向推动至少一个工位。5.根据权利要求4所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:工作台板(2)上分别设 置有与第一横向无杆气缸(41)、第二横向无杆气缸(42)的横向推杆以及第一纵向无杆气缸 (43 )、第二纵向无杆气缸(44)的纵向推杆运动路径配合的限位轨(21 )，横向推杆、纵向推 杆分别沿与相应的限位轨(21)滑动。6.根据权利要求1或2或3所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:第一滑轨(1A)或 第二滑轨(1B)底部设置若干组与治具底板(3)配合的定位机构。7.根据权利要求6所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:治具底板(3)设置有定 位孔(31)，定位机构包括设置在工作台板(2)下部固定的定位气缸(47)，定位气缸(47)驱动 定位稍(471)沿治具底板(3)上的定位孔(31)方向运动。8.根据权利要求7所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:所述的定位气缸(47)为 四组且间距平行设置在第一滑轨(1A)底部。9.根据权利要求1或2或3所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:上述的治具底板 (3)包括治具底板本体(30)，治具底板本体(30)规则分布若干组治具安装孔(32)。10.根据权利要求9所述的一种送料输送定位装置，其特征在于:上述的治具底板(3)的 定位孔(31)为两组且分别设置在治具底板本体(30)的两端。
【文档编号】B41J11/00GK205705779SQ201620546230
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】刘学深
【申请人】东莞市顺林模型礼品股份有限公司