本实用新型涉及灭火器丝印生产技术领域，尤其是涉及一种适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构。
背景技术：
灭火器印刷指通过丝网印刷装置在灭火器罐体表面印刷产品名称、规格等标识，包括清污烘干预处理、丝网印刷和油墨烘干等主要工序。早期主要为间歇性生产，人工劳动量较大，生产效率较低。经过技术研发，目前已经实现了灭火器自动化丝印生产。为了使印刷面的位置统一，通常在丝网印刷工序中安装有灭火器印刷起始点定位装置，但是现有定位装置结构复杂、定位不准确，在一定程度上影响了产品品质。
技术实现要素：
本实用新型提供一种适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构，目的在于解决现有灭火器印刷起始点定位装置结构复杂、定位不准确的问题。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构，包括灭火器滚轮承托机构和定位驱动机构，所述灭火器滚轮承托机构包括竖直设置在转盘上的灭火器底托板和位于灭火器两侧并与灭火器切向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与位于所述转盘之下的驱动轮相连，所述驱动轮与离合器从动盘同轴设置；所述定位驱动机构包括由第一气缸驱动的灭火器手柄推压杆和与所述驱动轮相对设置并由第二气缸驱动的电机，所述电机的电机轴上连接有与所述离合器从动盘相配合的离合器压盘，所述第一气缸的控制输入端、第二气缸的控制输入端和电机的控制输入端分别与控制器的控制输出端相连，所述控制器的信号输入端与灭火器手柄位置传感器的信号输出端相连。
本实用新型提供的适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构，结构简单，定位准确，大大提高了灭火器印刷面位置的统一性，提升了产品品质。
附图说明
图1是实施例的结构示意图。
图2是图1的A-A向放大视图。
图3是图2的B部放大图。
图4是图2的C部放大图。
图5是图4中灭火器手柄推压杆和灭火器手柄位置传感器部分的立体图。
具体实施方式
本实用新型所述的适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构，不仅适合于直线型丝印生产线的印刷定位，还特别适合于丝印机和油墨烘干机交错设置的多工位转盘式丝印生产线的印刷定位，以下以图1所示的双色印刷的四工位转盘式灭火器生产线对本实用新型进行具体说明。
如图1、2所示的四工位转盘式灭火器生产线，包括直线链条输送带1，该直线链条输送带1上依次设置有去水擦干工位2、热风吹扫工位3和灯箱烘干工位4，直线链条输送带1上还设置有位于热风吹扫工位3和灯箱烘干工位4之间的机械手抓取工位5，直线链条输送带1一侧设置有与四工位分割器6相连的转盘7；该转盘7周围通过安装相应的设备依次形成机械手放置工位8、第一丝印工位9、丝印烘干工位10和第二丝印工位11，且转盘7上均匀设置有四个与上述工位分别相对应的灭火器滚轮承托机构12，此外，第一丝印工位9和第二丝印工位11分别安装有与灭火器滚轮承托机构12相配合的定位驱动机构13，机械手抓取工位5和机械手放置工位8上的灭火器通过直线坐标机械手14进行抓放转移。
上述位于第一丝印工位9的定位驱动机构13和转盘7上任一转动到定位驱动机构13配合位的灭火器滚轮承托机构12构成了一套本实用新型所述的适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构。同理，位于第二丝印工位11的定位驱动机构13和转盘7上任一转动到定位驱动机构13配合位的灭火器滚轮承托机构12构成了另一套本实用新型所述的适于灭火器丝印生产的滚轮承托定位驱动机构。
以下以位于第一丝印工位9上的滚轮承托定位驱动机构来具体说明本实用新型。
如图3、4所示，灭火器滚轮承托机构12包括竖直设置在转盘7上的灭火器底托板12.1和位于灭火器两侧并与灭火器切向设置的主动轮12.2和从动轮12.3，主动轮12.2通过同步带与位于转盘7之下的驱动轮12.4相连，驱动轮12.4与离合器从动盘12.5同轴设置。
如图4、5所示，定位驱动机构13包括由第一气缸13.1驱动的灭火器手柄推压杆13.2和与驱动轮12.4相对设置并由第二气缸13.3驱动的电机13.4，电机13.4的电机轴上连接有与离合器从动盘12.5相配合的离合器压盘13.5，第一气缸13.1的控制输入端、第二气缸13.3的控制输入端和电机13.4的控制输入端分别与控制器的控制输出端相连，控制器的信号输入端与灭火器手柄位置传感器13.6的信号输出端相连。
进行丝印烘干时，转盘7逆时针转动，待丝印灭火器转移至第一丝印工位9，在控制器的作用下，第二气缸13.3推动电机13.4向驱动轮12.4方向移动，直至离合器压盘13.5和离合器从动盘12.5相互配合，驱动轮12.4通过同步带带动主动轮12.2转动，位于主动轮12.2和从动轮12.3之上的待丝印灭火器随之旋转，当灭火器手柄到达目标位置（即丝印起始位）时，灭火器手柄位置传感器13.7发出信号使电机13.4停止转动并回到原位，同时，灭火器手柄推压杆13.2在第一气缸13.1的作用下推压灭火器手柄，使待丝印灭火器的罐底与灭火器底托板12.1紧密接触，至此，待丝印灭火器完成丝印起始定位，并开始进行第一次丝印作业；之后，经过第一次丝印后的灭火器随转盘7达到丝印烘干工位10进行丝印烘干，接着到达第二丝印工位11，重复以上丝印起始定位过程并进行第二次丝印，最后到达机械手放置工位8，并由直线坐标机械手14将其转移到直线链条输送带1上，并在灯箱烘干工位4进行烘干作业。