丝印感应装置及其丝网印刷机的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种丝印感应装置及其丝网印刷机。

背景技术：

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等。孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)上，形成图象或文字。现有的技术的丝网印刷采用丝网印刷机进行自动化丝印操作，具体的，承印平台上设置有供丝网印刷机行走的滑轨，丝网印刷机在滑轨上行走以对承印平台上的待印基材进行丝印。

传统的丝网印刷机在承印平台上行走时，通过直接撞击承印平台上的定位柱进行丝印定位，当丝网印刷机撞击到定位柱时，丝网印刷机暂停行走并进行丝印操作，由于丝网印刷机的丝印装置内是由高精度元件组成的，丝网印刷机在碰撞到定位柱时会发生震荡，震荡直接传递到丝印装置上，造成丝印装置精度下降，大大降低丝网印刷机的寿命。为了避免丝网印刷机直接撞击定位柱，在丝网印刷机的底部设置一个用于感应定位柱的感应器，感应器提前感应到定位柱并暂停丝网印刷机，丝网印刷机在惯性作用下滑动，调节感应器的感应距离，使得丝网印刷机在惯性作用下滑行并在刚接触到定位柱时完全停止。然后，丝网印刷机的滑动距离与丝网印刷机的当前整体质量有关，而由于印刷时丝网印刷机上的原材料是会损耗的，因此无法精确的计算丝网印刷机的距离，故无法保证网印刷机在刚接触到定位柱时即完全停止，且由于感应器设在丝网印刷机的底部，不便于进行参数调整，无法灵活的对感应器进行调整。

因此，亟需一种结构简单、精度高、便于调整参数且有效缓冲撞击的丝印感应装置及其丝网印刷机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、精度高、便于调整参数且有效缓冲撞击的丝印感应装置及其丝网印刷机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种丝印感应装置，适于协调丝网印刷机，所述丝网印刷机于承印平台上行走，所述承印平台设有定位柱，所述丝印感应装置包括阻挡机构及感应机构，所述阻挡机构包括升降件及阻挡件，所述升降件可升降的连接于所述丝网印刷机的第一侧边上，所述阻挡件可前后移动的呈缓冲的插入所述升降件；所述感应机构包括用于感应所述定位柱的第一感应件，所述第一感应件设于所述第一侧边上并位于所述阻挡件的前方，所述第一感应件感应到所述定位柱时，所述丝网印刷机减速行走，所述阻挡件呈缓冲的抵压所述定位柱以阻止所述丝网印刷机行走。

较佳地，所述阻挡件包括可前后移动的呈缓冲的插入所述升降件的阻挡杆及用于抵压所述定位柱的阻挡部，所述阻挡部设于所述阻挡杆的前端，所述升降件贯穿设有供所述阻挡杆穿过的通孔。

较佳地，所述阻挡机构还包括套设于所述阻挡杆上的弹性元件，所述弹性元件位于所述阻挡部与所述升降件之间，所述弹性元件恒将所述阻挡部朝向定位柱偏压。

较佳地，所述阻挡杆与所述阻挡部一体成型，所述阻挡部朝后凸伸形成用于限位所述弹性元件的凸起。

较佳地，所述阻挡杆的后端向后延伸并穿出所述升降件，所述阻挡杆的后端拆卸连接有限位件，所述限位件可沿所述阻挡杆的长度方向移动，调整所述限位件以调节所述阻挡杆于所述通孔内的移动行程，藉由所述限位件及所述阻挡部，所述阻挡杆限位于所述通孔内前后移动。

较佳地，所述感应机构还包括用于感应所述阻挡部的第二感应件，所述第二感应件连接所述升降座并位于所述阻挡杆的上方，所述阻挡部完全阻止所述丝网印刷机行走时，所述阻挡部位于所述第二感应件的下方；所述阻挡部抵压所述定位柱时，所述阻挡部向后移动，所述第二感应件感应所述阻挡部，所述丝网印刷机暂停行走。

较佳地，所述感应机构还包括支架，所述支架设于所述第一侧边并高于所述定位柱，所述第一感应件拆卸连接所述支架。

较佳地，所述阻挡机构还包括固定座及升降座，所述固定座分别连接所述第一侧边及所述升降座，所述升降座呈中空结构，所述中空结构形成供所述升降件上下滑动的升降槽。

较佳地，所述阻挡机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端接一丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆与所述丝杆螺母呈螺纹配合，所述丝杆螺母连接所述升降件，所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述丝杆螺母沿所述丝杆移动以带动所述升降件沿所述升降槽做升降运动。

相应地，本实用新型还公开了一种丝网印刷机，其包括第一侧边、丝印装置、丝印感应装置、行走装置及控制模块，所述丝印感应装置如上所述，所述丝网印刷机于承印平台上行走，所述承印平台设有定位柱，所述控制模块分别电连接所述丝印装置、所述丝印感应装置及所述行走装置，所述第一感应件感应到所述定位柱时，所述丝网印刷机减速行走，所述阻挡件呈缓冲的抵压所述定位柱以阻止所述丝网印刷机行走后，所述丝印装置进行丝印操作。

与现有技术相比，本实用新型的丝网印刷机设置有丝印感应装置，该丝印感应装置包括阻挡机构及感应机构，阻挡机构的阻挡件呈可前后移动的呈缓冲的插入升降件，感应机构包括用于感应定位柱的第一感应件，第一感应件感应到当前定位柱时，丝网印刷机减速行走，阻挡件呈缓冲的抵压定位柱以阻止丝网印刷机行走，结构简单；第一感应件设于第一侧边上，便于对第一感应件进行参数调整；丝网印刷机在第一感应件感应到当前定位柱时即进行减速操作，合理设置第一感应件的感应精度及阻挡件的缓冲参数，保证阻挡件能够完全缓冲撞击并在抵压缓冲过程中完全阻止丝网印刷机的行走，有效避免丝网印刷机通过直接撞击定位柱的方式停止行走，避免丝印装置因震荡而影响丝印精度及使用寿命，使丝网印刷机被完全阻止行走时停留在当前丝印单元上，有效提升丝印精度。

附图说明

图1是本实用新型的丝网印刷机的结构示意图。

图2是本实用新型的丝印感应装置拆除第一感应件及支架后的结构示意图。

图3是图2的分解示意图。

图4是本实用新型的丝印感应装置碰撞定位柱前的状态示意图。

图5是本实用新型的丝印感应装置碰撞定位柱时的状态示意图。

图6是本实用新型的丝印感应装置碰撞定位柱后的状态示意图。

图7是本实用新型的承印平台的结构示意图。

图8是本实用新型的控制模块与丝印装置、丝印感应装置及行走装置的连接框图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1-图8所示，本实施例的丝网印刷机1000包括第一侧边100、丝印装置200、丝印感应装置300、行走装置400及控制模块500。其中，丝印装置200负责丝印功能，行走装置400负责丝网印刷机1000的行走、减速及暂停功能，丝印感应装置300负责协调丝网印刷机1000以进行可靠的自动化丝印操作。如图7所示，丝网印刷机1000于承印平台1上行走，承印平台1设有定位柱101，若干定位柱101沿丝网印刷机1000的行进方向布置，每个定位柱101对应位为一个丝印单元102。丝印感应装置300设于第一侧边100，丝网印刷机1000在承印平台1上行走时，第一侧边100位于定位柱101行进方向的内侧，丝印感应装置300能够感应定位柱101，丝网印刷机1000在行走过程中能够感应对应的定位柱101。控制模块500分别电连接丝印装置200、丝印感应装置300及行走装置400，控制模块500依据丝印感应装置300协调控制丝印装置200的丝印及行走装置400的行走，使得本实施例的丝网印刷机1000能够保持高控制精度，且有效缓冲丝网印刷机1000与定位柱101的撞击以进行自动化丝印操作。下面将对本实施例的丝印感应装置300的具体结构进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3及图7所示，本实施例的丝印感应装置300包括阻挡机构310及感应机构320，其中，阻挡机构310包括升降件311及阻挡件312，升降件311可升降的连接于丝网印刷机1000的第一侧边100上，阻挡件312可前后移动的呈缓冲的插入升降件311，升降件311带动阻挡件312同步的升降，升降件311降低到预设低位时，阻挡杆3121对准定位柱101，使得丝网印刷机1000在行进时，阻挡杆3121能够抵压并缓冲撞击以阻止丝网印刷机1000继续前进，从而使得丝网印刷机1000能够停留在当前定位柱101对应的丝印单元102以进行丝印操作。丝网印刷机1000在当前丝印单元102丝印完成后，升降件311升高到预设高位，该预设高位的阻挡杆3121的水平高度高于定位柱101的顶端的高度，行走装置400控制丝网印刷机1000继续行走，由于此时阻挡杆3121高于定位柱101，所以丝网印刷机1000能够避开定位柱101的阻挡而顺利通过当前定位柱101并进行下一次的操作。感应机构320包括用于感应定位柱101的第一感应件321，第一感应件321设于第一侧边100上并位于阻挡件312的前方，第一感应件321感应到当前定位柱101时，第一感应件321向控制模块500发送减速信号，控制模块500控制行走装置400减速，使得丝网印刷机1000减速行走，减速后的丝网印刷机1000以较低的初速度靠近定位柱101，阻挡件312呈缓冲的抵压定位柱101以阻止丝网印刷机1000行走，使得阻挡件312在缓冲行程内能够有效抵压、缓冲并完全阻止丝网印刷机1000继续行走。本实施例的感应机构320还包括支架323，该支架323设于第一侧边100并高于定位柱101，第一感应件321拆卸连接支架323，通过独立的支架323，便于对第一感应件321拆卸维护。

请参阅图2、图3及图7所示，本实施例的阻挡件312包括可前后移动的呈缓冲的插入升降件311的阻挡杆3121及用于抵压定位柱101的阻挡部3122。其中，阻挡部3122设于阻挡杆3121的前端，阻挡杆3121与阻挡部3122一体成型，阻挡部3122朝后凸伸形成凸起31221，升降件311贯穿设有供阻挡杆3121穿过的通孔3111，阻挡杆3121在通孔3111内前后移动。阻挡杆3121的后端向后延伸并穿出升降件311，使得阻挡杆3121藉由通孔3111完全贯穿升降件311，阻挡杆3121贯穿升降件311时，阻挡杆3121的前端及后端均位于升降件311外。进一步的，阻挡机构310还包括套设于阻挡杆3121上的弹性元件313，该弹性元件313具体为弹簧，弹性元件313位于阻挡部3122与升降件311之间，阻挡部3122上的凸起31221对弹性元件313进行限位，防止弹性元件313意外脱离阻挡杆3121，弹性元件313恒将阻挡部3122朝向定位柱101偏压，使得自然状态下，阻挡部3122远离升降件311，时刻在撞击及缓冲进行准备。阻挡部3122抵压定位柱101并缓冲撞击时，阻挡杆3121向后移动，阻挡部3122后移以逐渐靠近升降件311，阻挡部3122后移过程中，弹性元件313受到阻挡部3122及升降件311的挤压而压缩，弹性元件313减缓阻挡部3122的后移速度，将撞击力转化为弹性势能，撞击力完全转化为弹性势能时，阻挡部3122停止后移，丝网印刷机1000被阻止行走。阻挡杆3121的后端拆卸连接有限位件314，限位件314可沿阻挡杆3121的长度方向移动，通过调整限位件314在阻挡杆3121上的位置以调节阻挡杆3121于通孔3111内的移动行程，藉由限位件314及阻挡部3122，阻挡杆3121限位于通孔3111内前后移动，限位件314于阻挡杆3121上的移动可通过滑槽或设置多个穿孔的方式实现，在此不做赘述。操作时，沿阻挡杆3121前端的方向调节限位件314，使得限位件314靠近升降件311，此时阻挡部3122与限位件314之间的距离变小，阻挡件312的缓冲行程减小，弹性元件313受到阻挡部3122与升降件311的压力增大，能够将撞击转化为弹性势能的空间变小；沿阻挡杆3121后端的方向调节限位件314，使得限位件314远离升降件311，此时阻挡部3122与限位件314之间的距离变大，阻挡件312的缓冲行程增大，弹性元件313受到阻挡部3122与升降件311的压力降低，能够将撞击转化为弹性势能的空间变大。通过调节限位件314的位置，以使得阻挡部3122从抵压定位柱101到丝网印刷机1000完全停止的过程中，弹性元件313能够完全吸收撞击并刚好使得丝网印刷机1000被阻止行走时完全置于当前丝印单元102的位置上，避免因弹性元件313不能完全吸收撞击而导致丝网印刷机1000因撞击而震荡，以及，因丝网印刷机1000被完全阻止时不完全落入当前丝印单元102的对应位置。

请参阅图2-图8所示，由于丝网印刷机1000是靠阻挡部3122抵压定位柱101以完全阻止丝网印刷机1000行走，而丝网印刷机1000被阻止行走后，其行走装置400还处于行走状态，浪费能量。为了解决上述能量浪费的问题，本实施例的感应机构320还包括用于感应阻挡部3122的第二感应件322，第二感应件322电连接控制模块500，第二感应件322连接升降座316并位于阻挡杆3121的上方，阻挡部3122完全阻止丝网印刷机1000行走时，阻挡部3122位于第二感应件322的下方，阻挡部3122抵压定位柱101时，阻挡部3122向后移动，当阻挡部3122向后移动至第二感应件322的正下方时，第二感应件322感应阻挡部3122，丝网印刷机1000暂停行走。具体的，第二感应件322感应到阻挡部3122并向控制模块500发送暂停信号，控制模块500根据暂停信号控制行走装置400暂停，从而避免丝网印刷机1000被阻止行走后和丝印装置200在丝印过程中，行走装置400还在运行，有效降低能耗，避免能量浪费。

请参阅图2和图3所示，丝印装置200丝印完成后，丝网印刷机1000需要对下一个丝印单元102进行丝印操作，由于阻挡件312由于对准定位柱101而阻挡了丝网印刷机1000的前进，因此，为了升高阻挡件312以供丝网印刷机1000越过定位柱101而对下一个丝印单元102进行丝印操作，故为了实现升降件311的升降功能，本实施例的阻挡机构310还包括固定座315、升降座316及驱动电机317，固定座315分别连接第一侧边100及升降座316，升降座316呈中空结构，中空结构形成供升降件311上下滑动的升降槽3161，第二感应件322设于升降座316上。驱动电机317的输出端接一丝杆318，丝杆318上设有丝杆螺母319，丝杆318与丝杆螺母319呈螺纹配合，丝杆螺母319连接升降件311，驱动电机317驱动丝杆318转动时，丝杆螺母319沿丝杆318移动以带动升降件311沿升降槽3161做升降运动。具体的，驱动电机317电连接控制模块500，丝印装置200丝印完成后，控制模块500向驱动电机317发送升高信号，驱动电机317依据该升高信号升高升降件311以使阻挡件312高于定位柱101；升高操作完成后，控制模块500发送行走信号至行走装置400，行走装置400依据行走信号控制丝网印刷机1000沿承印平台1继续行走，阻挡件312越过当前定位柱101后，控制模块500向驱动电机317发送降低信号，驱动电机317依据该降低信号降低升降件311以使阻挡件312对住定位柱101，从而为下一个丝印程序做准备。

请参阅图1-图8所示，下面综合丝印装置200、丝印感应装置300、行走装置400及控制模块500描述丝网印刷机1000的自动丝印过程：

1、如图4所示，初始状态下，升降件311位于预设低位，行走装置400驱动丝网印刷机1000沿承印平台1行走；

2、第一感应件321感应到定位柱101时，第一感应件321向控制模块500发送减速信号，控制模块500控制行走装置400减速，使得丝网印刷机1000减速行走，阻挡件312呈缓冲的抵压定位柱101以阻止丝网印刷机1000行走；

3、如图5所示，当阻挡部3122完全阻止丝网印刷机1000行走时，阻挡部3122位于第二感应件322的下方，第二感应件322感应到阻挡部3122并向控制模块500发送暂停信号，控制模块500依据暂停信号控制行走装置400暂停行走；

4、控制模块500向丝印装置200发送丝印信号，丝印装置200进行丝印操作；

5、丝印结束后，控制模块500向驱动电机317发送升高信号，升降件311升高到预设高位以使阻挡件312高于定位柱101；

6、如图6所示，控制模块500发送行走信号至行走装置400，从而使得丝网印刷机1000继续行走。

7、阻挡件312越过当前定位柱101后，控制模块500向驱动电机317发送降低信号，升降件311降低至预设低位以使阻挡件312对住定位柱101，从而为下一个丝印程序做准备。

重复上述过程，即可实现本实施例的丝网印刷机1000的自动化丝印操作。

需要说明的是，本实施例的第一感应件321及第二感应件322均为光敏感应器，光敏感应器的感应原理、信号发生方法及调节方法均为本领域技术人员所熟知的，在此不做赘述。

结合图1-图8所示，本实用新型的丝网印刷机1000设置有丝印感应装置300，该丝印感应装置300包括阻挡机构310及感应机构320，阻挡机构310的阻挡件312呈可前后移动的呈缓冲的插入升降件311，感应机构320包括用于感应定位柱101的第一感应件321，第一感应件321感应到当前定位柱101时，丝网印刷机1000减速行走，阻挡件312呈缓冲的抵压定位柱101以阻止丝网印刷机1000行走，结构简单；第一感应件321设于第一侧边100上，便于对第一感应件321进行参数调整；丝网印刷机1000在第一感应件321感应到当前定位柱101时即进行减速操作，合理设置第一感应件321的感应精度及阻挡件312的缓冲参数，保证阻挡件312能够完全缓冲撞击并在抵压缓冲过程中完全阻止丝网印刷机1000的行走，有效避免丝网印刷机1000通过直接撞击定位柱101的方式停止行走，避免丝印装置200因震荡而影响丝印精度及使用寿命，使丝网印刷机1000被完全阻止行走时停留在当前丝印单元102上，有效提升丝印精度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。