一种印刷机行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种印刷机，具体涉及一种印刷机行走装置。


背景技术：

2.行走式印刷机是根据纸板制造工艺需求产生的可调整式机械。通过自动行走代替现有的印刷工艺进行不同尺寸新型纸板印刷设备。现有的印刷机之间部件的行走方式大多采用丝杆加电机的结构，其结构精密维护成本高，且载荷量较小，且不利于装配和维护。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，方便维护的印刷机行走装置以解决上述的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种印刷机行走装置，包括印刷机、行走装置和行走轨道，印刷机通过行走装置在行走轨道上滑动，行走装置包括行走电机、离合器和行走轮，行走电机输出端通过离合器驱动行走轮在行走轨道上滑动。行走电机驱动行走轮在行走轨道上滚动，使印刷机能够在行走轨道上水平移动。离合器主要用于控制行走电机的传动路线，切断或传递行走电机输出至行走轮的转矩。
5.可选的，行走轮包括定位轮和行走齿轮和定位轮，行走齿轮和定位轮轴向方向一致，行走轨道包括带齿行走轨道和定位轨道，带齿行走轨道与行走齿轮配合，定位轨道与定位轮位置配合。行走齿轮负责驱动，定位轮负责将印刷机定位在指定的轨道上，可以保证行走齿轮不会因为自身配合问题或者行走齿轮与带齿行走轨道之间出现异物而产生的配合问题导致印刷机偏离指定的轨道。
6.可选的，定位轮外缘还设置有定位凹槽，定位轨道上端设置有与定位凹槽配合的定位凸起。定位凹槽和定位凸起有助于印刷机指定轨道的定位。
7.可选的，定位轮包括左定位轮和右定位轮，定位轨道包括左定位轨道和右定位轨道，左定位轮与左定位轨道配合，右定位轮与右定位轨道配合。将定位轮分为左右定位轮，并将行走齿轮置于两者中间，可以在两端平衡定位的同时，形成一定的防尘遮蔽效果，减少异物从侧面进入行走齿轮和带齿行走轨道之间的可能性。
8.可选的，左定位轮外缘设置有左定位凹槽，左定位轨道上设置有与左定位凹槽配合的左定位凸起。左定位凹槽和左定位凸起有助于印刷机指定轨道的定位。
9.可选的，右定位轮外缘设置有右定位凹槽，右定位轨道上设置有与右定位凹槽配合的右定位凸起。右定位凹槽和右定位凸起有助于印刷机指定轨道的定位。
10.可选的，带齿行走轨道上端高于左定位轨道上端。行走轨道呈两边矮中间高的形状，可以保证带齿行走轨道凸出易于清理。
11.可选的，带齿行走轨道上端高于右定位轨道上端。行走轨道呈两边矮中间高的形状，可以保证带齿行走轨道凸出易于清理。
12.可选的，行走轮上还设置有防尘罩。防尘罩焊接在印刷机下端，同时也起到基板的
作用，可以为行走电机、离合器等部件提供安装平台。
13.本实用新型具备的有益技术效果是：行走电机能够驱动行走轮在行走轨道上滚动，使印刷机能够在行走轨道上水平移动。自身结构简单易懂，便于维修人员和操作人员理解以及对其进行简易维护。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型行走轮的结构示意图；
16.图3为本实用新型行走轮与行走轨道配合处的结构示意图。
17.附图标记：1-印刷机，2-行走轨道，3-防尘罩，4-行走轮，5-左定位轮，6-右定位轮，7-行走齿轮，8-左定位凹槽，9-右定位凹槽，10-左定位轨道，11-右定位轨道，12-左定位凸起，13-右定位凸起，14-带齿行走轨道，15-行走电机，16-离合器。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.参照图1-3所示，一种印刷机行走装置，包括印刷机1、行走装置和行走轨道2。行走装置包括行走电机15、离合器16和行走轮4，行走轮4包括定位轮和行走齿轮7和定位轮，行走齿轮7和定位轮轴向方向一致，行走轨道2包括带齿行走轨道142和定位轨道，带齿行走轨道142与行走齿轮7配合，定位轨道与定位轮位置配合。定位轮包括左定位轮5和右定位轮6，定位轨道包括左定位轨道10和右定位轨道11，左定位轮5与左定位轨道10配合，右定位轮6与右定位轨道11配合。左定位轮5外缘设置有左定位凹槽8，左定位轨道10上设置有与左定位凹槽8配合的左定位凸起12。右定位轮6外缘设置有右定位凹槽9，右定位轨道11上设置有与右定位凹槽9配合的右定位凸起13。带齿行走轨道142上端高于左右定位轨道上端。行走轨道2呈两边矮中间高的形状，可以保证带齿行走轨道142凸出易于清理。行走轮4上还设置有防尘罩3。防尘罩3焊接在印刷机1下端，同时也起到基板的作用，可以为行走电机15、离合器16等部件提供安装平台。
20.印刷机1通过行走装置在行走轨道2上滑动，行走电机15输出端通过离合器16驱动行走轮4在行走轨道2上滑动。行走电机15驱动行走轮4在行走轨道2上滚动，使印刷机1能够在行走轨道2上水平移动。离合器16主要用于控制行走电机15的传动路线，切断或传递行走电机15输出至行走轮4的转矩。行走齿轮7负责驱动，定位轮负责将印刷机1定位在指定的轨道上，可以保证行走齿轮7不会因为自身配合问题或者行走齿轮7与带齿行走轨道142之间出现异物而产生的配合问题导致印刷机1偏离指定的轨道。将定位轮分为左右定位轮，并将行走齿轮7置于两者中间，可以在两端平衡定位的同时，形成一定的防尘遮蔽效果，减少异物从侧面进入行走齿轮7和带齿行走轨道142之间的可能性。左右定位凹槽和与其对应的左右定位凸起有助于印刷机1指定轨道的定位。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于
上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种印刷机行走装置，其特征在于，包括印刷机、行走装置和行走轨道，所述的印刷机通过所述的行走装置在所述的行走轨道上滑动，所述的行走装置包括行走电机、离合器和行走轮，行走电机固定端固定连接在印刷机上，所述的行走电机输出端通过所述的离合器驱动所述的行走轮在所述的行走轨道上滑动。2.根据权利要求1所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的行走轮包括定位轮和行走齿轮和定位轮，所述的行走齿轮和定位轮轴向方向一致，所述的行走轨道包括带齿行走轨道和定位轨道，所述的带齿行走轨道与行走齿轮配合，所述的定位轨道与定位轮位置配合。3.根据权利要求2所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的定位轮外缘还设置有定位凹槽，所述的定位轨道上端设置有与所述的定位凹槽配合的定位凸起。4.根据权利要求3所述的一种印刷机行走装置，其特征在于：所述的定位轮包括左定位轮和右定位轮，所述的定位轨道包括左定位轨道和右定位轨道，所述的左定位轮与所述的左定位轨道配合，所述的右定位轮与所述的右定位轨道配合。5.根据权利要求4所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的左定位轮外缘设置有左定位凹槽，所述的左定位轨道上设置有与左定位凹槽配合的左定位凸起。6.根据权利要求4所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的右定位轮外缘设置有右定位凹槽，所述的右定位轨道上设置有与右定位凹槽配合的右定位凸起。7.根据权利要求4所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的带齿行走轨道上端高于所述的左定位轨道上端。8.根据权利要求4所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的带齿行走轨道上端高于所述的右定位轨道上端。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种印刷机行走装置，其特征在于，所述的行走轮上还设置有防尘罩。

技术总结
本实用新型涉及一种印刷机，具体涉及一种印刷机行走装置。包括印刷机、行走装置和行走轨道，所述的印刷机通过所述的行走装置在所述的行走轨道上滑动，所述的行走装置包括行走电机、离合器和行走轮，行走电机固定端固定连接在印刷机上，所述的行走电机输出端通过所述的离合器驱动所述的行走轮在所述的行走轨道上滑动。本实用新型中的行走电机能够驱动行走轮在行走轨道上滚动，使印刷机能够在行走轨道上水平移动。自身结构简单易懂，便于维修人员和操作人员理解以及对其进行简易维护。操作人员理解以及对其进行简易维护。操作人员理解以及对其进行简易维护。


技术研发人员：李放清
受保护的技术使用者：杭州秉信环保包装有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/30