基于机器视觉的自动喷头校准方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及一种基于机器视觉的自动喷头校准方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在实际生产应用中，为了提高打印产量和打印效率，拼接喷头的使用方式越来越多的拼接喷头，如图1所示，为了提高一次打印的产量在y方向或纵向上拼接多个喷头，为了提高一次打印的精度在x方向或横向上错位拼接多个喷头；而目前喷头的安装固定都是人工手动安装的，这样就导致安装误差较大，经常出现喷头安装倾斜、安装距离不精确等问题，导致最终打印的图像存在偏差。更进一步的，为了提高打印的精度和打印效率，常采用往复式扫描技术进行喷墨打印，打印过程中喷头沿x方向往复扫描打印，在每pass扫描间喷头与打印介质沿y方向移动一定步进距离，如此交替进行以实现高精度和大幅面的打印，然而由于步进电机及机器的结构，经常存在步进不准、左右往复打印位置不齐、套色不准等问题。

2、目前解决上述问题的方法通过打印校准图来进行喷头校准，这里的喷头校准往往包括了步进校准、喷头间距校准、横向间距校准、纵向间距校准、垂直校准、双向校准、套色校准等。步进校准是校准喷头在往复式扫描打印中的步进偏移，喷头间距校准是对各喷头在横向和纵向之间的距离的初步校准，精确的校准则通过横向间距校准和纵向间距校准等校准方式校准；垂直校准用于校准喷头是否垂直于打印方向，双向校准则是校准喷头通道在往复扫描时打印位置是否一致，套色校准则时校准不同颜色通道在扫描时打印位置是否一致。现有技术中往往通过打印校准图然后通过人工识别的方式获取校准参数，然后手动进行校准，但是这种校准图比较复杂，需要设定的参数多，而且人工识别方式误差大、不精确、效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了基于机器视觉的自动喷头校准方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中喷头校准误差大、效率低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的自动喷头校准方法，所述方法包括：

3、获取第一校准图，所述第一校准图至少包括第一检测部、第一基准标识部和/或第一校准标识部，所述第一检测部包括第一基准部和/或第一校准部，其中，所述第一基准标识部用于标识第一喷头通道信息，所述第一校准标识部用于标识第二喷头通道信息，所述第一喷头通道信息为打印所述第一基准部的第一喷头通道的信息，所述第二喷头通道信息为打印所述第一校准部的第二喷头通道的信息，所述第一喷头通道信息和所述第二喷头通道信息相同或不同；

4、在打印介质上打印所述第一校准图得到第二校准图；

5、控制图像采集装置采集所述第二校准图得到第三校准图，所述第三校准图包括了与所述第一检测部、第一基准标识部和/或第一校准标识部对应的第三检测部、第三基准标识部和/或第三校准标识部；

6、根据所述第三基准标识部和/或第三校准标识部获取所述第一喷头通道信息和/或第二喷头通道信息；

7、根据所述第三检测部获取校准信息；

8、根据所述校准信息、所述第一喷头通道和/或第二喷头通道进行喷头校准。

9、优选地，所述根据所述校准信息、所述第一喷头通道信息和/或第二喷头通道信息进行喷头校准包括：

10、将所述校准信息、所述第一喷头通道信息和/或第二喷头通道信息发送至打印机控制系统中，驱动所述打印机控制系统根据所述校准信息对所述第一喷头通道和/或所述第二喷头通道进行校准。

11、优选地，所述喷头校准包括：步进校准、喷头间距校准、喷头横向间距校准、喷头纵向间距校准、垂直校准、双向校准、套色校准中的任一种。

12、优选地，所述第一检测部包括若干第一子检测部；每一第一子检测部包括一所述第一基准部和/或所述第一校准部，每个所述第一子检测部附近标记有校准参数，相应的，所述第三检测部包括若干第三子检测部；每一第三子检测部包括一所述第三基准部和/或所述第三校准部，每个所述第三子检测部附近标记有校准参数。

13、优选地，所述喷头校准为喷头间距校准，所述第三校准图中包括若干第三检测部及其对应的第三基准标识部，所述根据所述第三检测部获取用于进行喷头校准的校准信息包括：

14、根据所述第三基准标识部识别出与其对应的所述第三检测部；

15、获取各所述第三检测部中的指定点；

16、计算各所述第三检测部中的指定点在x方向和y方向上的间距，获取所述喷头校准的校准信息。

17、优选地，所述喷头校准为步进校准、喷头横向间距校准、喷头纵向间距校准、垂直校准、双向校准、套色校准中的任一种，所述根据所述第三检测部获取用于进行喷头校准的校准信息：

18、根据所述第三基准标识部和所述第三校准标识部识别出与其对应的所述第三检测部；

19、获取所述第三检测部中满足预设条件的第三子检测部，记为第三基准子检测部；

20、识别所述第三基准子检测部对应的校准参数，获取所述校准信息。

21、优选地，所述获取所述第三检测部中满足预设条件的第三子检测部，记为第三基准子检测部包括：

22、获取所述第三子检测部中第三基准部及第三校准部的起始位置；

23、对比所述第三基准部及所述第三校准部的起始位置在x方向上的坐标值和/或在y方向上的坐标值；

24、当所述第三子检测部中的第三基准部与所述第三校准部起始位置在x方向上的坐标值和/或在y方向上的坐标值的差值小于等于预设横向阈值和/或预设纵向阈值时，将所述第三子检测部记为第三基准子检测部。

25、第二方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的自动喷头校准装置，所述装置包括：

26、校准图获取模块，用于获取第一校准图，所述第一校准图至少包括第一检测部、第一基准标识部和/或第一校准标识部，所述第一检测部包括第一基准部和/或第一校准部，其中，所述第一基准标识部用于标识第一喷头通道信息，所述第一校准标识部用于标识第二喷头通道信息，所述第一喷头通道信息为打印所述第一基准部的第一喷头通道的信息，所述第二喷头通道信息为打印所述第一校准部的第二喷头通道的信息，所述第一喷头通道信息和所述第二喷头通道信息相同或不同；

27、校准图打印模块，在打印介质上打印所述第一校准图得到第二校准图；

28、图像采集模块，用于控制图像采集装置采集所述第二校准图得到第三校准图，所述第三校准图包括了与所述第一检测部、第一基准标识部和/或第一校准标识部对应的第三检测部、第三基准标识部和/或第三校准标识部；

29、喷头通道信息获取模块，根据所述第三基准标识部和/或第三校准标识部获取所述第一喷头通道信息和/或第二喷头通道信息；

30、喷头校准信息获取模块，用于根据所述第三检测部获取校准信息；

31、喷头校准模块，用于根据所述校准信息、所述第一喷头通道和/或第二喷头通道进行喷头校准。

32、第三方面，本发明实施例提供了一种喷墨打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

33、第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

34、综上所述，本发明的有益效果如下：

35、本发明实施例提供的基于机器视觉的自动喷头校准方法、装置、设备及介质，利用图像采集装置采集打印介质上的第二校准图得到第三校准图，然后通过机器视觉技术自动识别出需要校准的喷头通道信息和校准信息，打印机控制系统可根据这些信息自动完成各种喷头校准工作，无需人工参与，省时省力，且利用机器视觉进行自动喷头校准相对于人工校准方式更精确、效率更高。