印刷装置的制作方法

本公开涉及一种印刷装置。

背景技术：

1、已知有一种使用多关节机器人等机器人的喷墨方式的印刷装置。例如，专利文献1所记载的装置具有作为喷墨头的头、和对头进行保持的机器人。

2、在使用多种颜色的油墨进行印刷的情况下，一般而言，在头上设置有针对每种油墨的颜色的多个喷嘴列。在专利文献1中，关于喷出多种颜色的油墨的情况下的多个喷嘴列的配置没有任何记载。在使用机器人而使头移动的印刷装置中，在使用多种颜色的油墨进行印刷的情况下，期望实现多个喷嘴列的适当的配置，以便得到良好的印刷品质。

3、专利文献1：日本特开2016-215438号公报

技术实现思路

1、为了解决以上的课题，本公开所涉及的印刷装置的一个方式具有：头，其包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列；机器人，其具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与所述基端相连接，在所述顶端上支承有所述头，所述机器人使所述头相对于工件的位置以及姿态发生变化，所述第二油墨的亮度低于所述第一油墨的亮度，所述多个关节具有第一关节，所述第一关节为，所述多个关节之中最接近所述顶端的关节，所述第一关节为，围绕第一转动轴的转动机构，在向沿着所述第一转动轴的方向观察时，所述第二喷嘴列与所述第一转动轴之间的距离小于所述第一喷嘴列与所述第一转动轴之间的距离。

技术特征：

1.一种印刷装置，具有：

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

3.如权利要求2所述的印刷装置，其中，

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的印刷装置，其中，

5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，还具有：

6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

8.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

9.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

10.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

11.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

12.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

13.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

技术总结
本公开提供一种在使用机器人的印刷装置中，提高印刷品质的印刷装置。该印刷装置具有头、和使头相对于工件的位置以及姿态发生变化的机器人，头包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列，机器人具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与该基端相连接，在该顶端上支承有头，第二油墨的亮度低于第一油墨的亮度，多个关节具有第一关节，所述第一关节为，多个关节之中最接近该顶端的关节，第一关节为，围绕第一转动轴的转动机构，在向沿着第一转动轴的方向进行观察时，第二喷嘴列与第一转动轴之间的距离小于第一喷嘴列与第一转动轴之间的距离。

技术研发人员：中岛吉纪,石井裕树
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12