多通量打印机装置的制作方法

本公开涉及打印，本公开尤其涉及一种多通量打印机装置。

背景技术：

1、现有技术中的试管打印机通常将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

2、但是由于试管的用途不同，不仅会涉及到不同的试管使用环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

3、试管还会涉及到不同的试管种类和型号，现有的试管打印机仅能满足固定高度和长度的试管，缺乏多用性，当不同种类和型号的试管放置在打印机前可能导致打印位置偏差比较大。

4、现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，打印过程中试管的稳定性较差，较容易损坏试管，试管打印机的可靠性和稳定性等需进一步提升。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种多通量打印机装置，包括：

2、保持机构，所述保持机构具有多个保持部，各个所述保持部用于对待打印物体进行保持；

3、第一驱动机构，所述第一驱动机构对所述保持机构进行驱动，使得保持机构沿水平方向运动，使得保持机构的各个保持部依次地经过待打印位置；

4、打印机构，所述打印机构对经过待打印位置的保持部保持的待打印物体进行打印操作；

5、第二驱动机构，所述第二驱动机构对所述保持机构进行驱动，使得保持部均经过所述待打印位置的保持机构沿竖直方向运动至目标位置。

6、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，还包括保持架组件，所述保持架组件对所述第二驱动机构以及所述保持机构进行保持，所述第一驱动机构通过驱动所述保持架组件实现对所述第二驱动机构以及所述保持机构在竖直方向的驱动。

7、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述保持架组件包括第一基部以及第二基部，所述第一基部以及所述第二基部通过限位柱连接，所述第二驱动机构设置在所述第一基部与第二基部之间且被所述第二基部支撑，所述第一基部能够被第二驱动机构沿竖直方向相对于所述第二基部运动。

8、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述保持架组件还包括支撑柱，所述第一基部通过所述支撑柱与所述保持机构连接，所述第二驱动机构通过驱动所述第一基部以实现对所述保持机构在竖直方向上的驱动。

9、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第一基部的边缘位置形成多个通孔，通过多个通孔将第一基部套设于所述限位柱。

10、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第一基部的边缘位置形成多个凸部，所述通孔形成于所述凸部。

11、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述保持架组件还包括导向柱，所述导向柱的第一端部与所述保持机构可转动地连接，所述导向柱穿过所述保持机构以及所述第一基部，所述导向柱的第二端部与所述第二基部的外边缘相抵。

12、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述打印机构还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测保持机构的保持部是否保持有待打印物体。

13、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第一驱动机构包括第一电机、导向装置以及驱动部，所述第一电机通过电机丝杆与驱动部连接，以将第一电机的电机丝杆的转动动作转换为所述驱动部的直线运动，所述导向装置对所述驱动部的直线运动进行导向，所述驱动部与所述保持架组件连接，以驱动所述保持架组件沿水平方向运动。

14、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述导向装置被第二基板部支撑。

15、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第二驱动机构为叉式升降机构。

16、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述导向装置包括第一基体以及第二基体，所述第一基体与所述第二基体可拆卸地连接，所述第一基体与所述第二基体之间形成容纳空间，以容纳所述驱动部的一部分，且所述第一基体与所述第二基体之间形成沿水平方向延伸的延伸槽，以使得所述驱动部的另一部分由所述延伸槽伸出，以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

17、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述驱动部包括驱动基体，所述驱动基体位于所述导向装置的所述容纳空间之内，所述驱动基体上沿形成有螺纹孔，以与所述第一驱动机构的电机丝杆螺纹连接。

18、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述驱动部包括第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部以及所述第二延伸部由所述延伸槽伸出以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

19、根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，还包括壳体组件，所述壳体组件形成容纳空间，以至少容纳保持机构、第一驱动机构、打印机构、第二驱动机构。

技术特征：

1.一种多通量打印机装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多通量打印机装置，其特征在于，还包括保持架组件，所述保持架组件对所述第二驱动机构以及所述保持机构进行保持，所述第一驱动机构通过驱动所述保持架组件实现对所述第二驱动机构以及所述保持机构在竖直方向的驱动。

3.根据权利要求2所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述保持架组件包括第一基部以及第二基部，所述第一基部以及所述第二基部通过限位柱连接，所述第二驱动机构设置在所述第一基部与第二基部之间且被所述第二基部支撑，所述第一基部能够被第二驱动机构沿竖直方向相对于所述第二基部运动。

4.根据权利要求3所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述保持架组件还包括支撑柱，所述第一基部通过所述支撑柱与所述保持机构连接，所述第二驱动机构通过驱动所述第一基部以实现对所述保持机构在竖直方向上的驱动。

5.根据权利要求3所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第一基部的边缘位置形成多个通孔，通过多个通孔将第一基部套设于所述限位柱。

6.根据权利要求5所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第一基部的边缘位置形成多个凸部，所述通孔形成于所述凸部。

7.根据权利要求4所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述保持架组件还包括导向柱，所述导向柱的第一端部与所述保持机构可转动地连接，所述导向柱穿过所述保持机构以及所述第一基部，所述导向柱的第二端部与所述第二基部的外边缘相抵。

8.根据权利要求1所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述打印机构还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测保持机构的保持部是否保持有待打印物体。

9.根据权利要求2所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、导向装置以及驱动部，所述第一电机通过电机丝杆与驱动部连接，以将第一电机的电机丝杆的转动动作转换为所述驱动部的直线运动，所述导向装置对所述驱动部的直线运动进行导向，所述驱动部与所述保持架组件连接，以驱动所述保持架组件沿水平方向运动。

10.根据权利要求9所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述导向装置被第二基板部支撑。

11.根据权利要求9所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第二驱动机构为叉式升降机构。

12.根据权利要求9所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述导向装置包括第一基体以及第二基体，所述第一基体与所述第二基体可拆卸地连接，所述第一基体与所述第二基体之间形成容纳空间，以容纳所述驱动部的一部分，且所述第一基体与所述第二基体之间形成沿水平方向延伸的延伸槽，以使得所述驱动部的另一部分由所述延伸槽伸出，以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

13.根据权利要求12所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动基体，所述驱动基体位于所述导向装置的所述容纳空间之内，所述驱动基体上沿形成有螺纹孔，以与所述第一驱动机构的电机丝杆螺纹连接。

14.根据权利要求12所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述驱动部包括第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部以及所述第二延伸部由所述延伸槽伸出以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

15.根据权利要求1所述的多通量打印机装置，其特征在于，还包括壳体组件，所述壳体组件形成容纳空间，以至少容纳保持机构、第一驱动机构、打印机构和/或第二驱动机构。

技术总结
本公开提供一种多通量打印机装置，包括：保持机构，保持机构具有多个保持部，各个保持部用于对待打印物体进行保持；第一驱动机构，第一驱动机构对保持机构进行驱动，使得保持机构沿水平方向运动，使得保持机构的各个保持部依次地经过待打印位置；打印机构，打印机构对经过待打印位置的保持部保持的待打印物体进行打印操作；第二驱动机构，第二驱动机构对保持机构进行驱动，使得保持部均经过待打印位置的保持机构沿竖直方向运动至目标位置。

技术研发人员：周大鹏,张志杰,刘蕴韬
受保护的技术使用者：北京中馨智信科技有限公司
技术研发日：20220106
技术公布日：2024/1/11