本公开涉及一种用于将打印机或编码器夹持到支架(例如热印日期编码器支架)的夹具。
背景技术：
1、图1至5示出了用于将打印机2夹持到支架3的现有技术的夹具1。打印机有时被称为编码器(有时也被称为日期编码器、热编码器、热印日期编码器、热印编码器或色带编码器)，并且支架3是典型的编码器支架3。编码器支架3提供了用于支撑打印机2的支撑结构和用于引导待打印的基底(例如标签)的引导件。在所示的示例中，打印机2是热转印打印机。打印机2可以与ep3854597a1中公开的打印机相同或相似。
2、通常存在可以使用热转印打印机的两种模式，这两种模式有时被称为“连续”模式和“间歇”模式。在两种操作模式中，该设备执行一系列有规律的、重复的打印循环，每个循环包括打印阶段和另一个非打印阶段，在打印阶段期间，油墨被转印到基底，在另一个非打印阶段期间，打印机为下一个循环的打印阶段做准备。
3、在连续打印中，打印机2的打印头与携带油墨的色带接触，携带油墨的色带的另一侧与要在其上打印图像的基底接触。在该过程期间，打印头保持静止，在连续打印的上下文中使用术语“静止”来表示尽管打印头将移动成与色带接触和脱离接触，但是打印头将不会相对于色带路径在色带沿着该路径前进的方向上移动。基底和色带通常但不是必须以相同的速度被传送经过打印头。
4、在间歇打印中，基底以步进方式前进经过打印头，使得在每个循环的打印阶段期间，基底是静止的并且色带通常但非必须是静止的。通过使打印头沿着色带路径的方向相对于基底和色带移位来实现基底、色带和打印头之间的相对运动。在相继循环的打印阶段之间，使基底前进以便将待打印的下一个区域呈现在打印头下方，并且使色带前进以便使色带的未使用部分位于打印头和基底之间。打印机2通常在间歇打印模式中使用，但是本公开的夹具也可用于连续模式打印机。
5、编码器支架3包括杆3a，杆3a用于将打印机2固定到编码器支架3。编码器支架3包括打印表面19a。打印表面19a提供了一表面，用于在基底被打印机2的打印头2b打印时支撑基底。编码器支架3可以包括一个或多个压印辊19b，用于帮助引导基底通过打印机2。为了更好地说明夹具1的工作方式，我们参考图1中所示的夹具1的笛卡尔坐标系，其中，y轴表示图中的上下方向，x轴平行于杆3a的长度，并且z轴垂直于x轴和y轴对准。
6、夹具1具有第一和第二联接孔4、5，其延伸穿过夹具1，分别接收第一和第二联接螺栓6、7。第一和第二联接孔是穿通孔(例如，不带螺纹)。夹具1具有延伸穿过夹具1的锁定孔8，锁定孔8具有用于接收锁定螺栓9的内螺纹。第一和第二联接螺栓6、7具有用于与打印机2上的第一和第二附接孔10、11中的对应螺纹接合的螺纹(未示出)。锁定螺栓9具有用于与夹具1的锁定孔8的对应内螺纹接合的螺纹(未示出)。第一和第二联接孔4、5以及锁定孔8沿着y轴彼此对准地布置，它们的轴线沿着z轴延伸，锁定孔8位于第一孔4和第二孔5之间。
7、夹具1包括三个区段，第一区段12(上区段)、第二区段13(下区段)和第三区段14(中区段)，其中，第三区段14相对于y轴位于第一和第二区段12、13之间。注意，虽然所指的是上区段和下区段，但是应当理解，夹具1可以以任何合适的取向使用，使得当安装在支架3上时，上区段实际上可以是下区段，反之亦然。第一、第二和第三区段12、13、14通常是平坦形状，其中，第一和第二区段12、13彼此平行并且平行于xz平面，第三区段14位于平行于xy平面的平面中。第一区段12包括第一联接孔4，第二区段13包括第二联接孔5，并且第三区段14包括锁定孔8。
8、如图3a和3b中更容易看到的，夹具1被形成为在第一和第二区段12、13之间具有孔口15。也就是说，第一、第二和第三区段12、13、14的内表面16、17、18限定孔口15。如图1所示，孔口15的尺寸被设计成容纳杆3a。也就是说，当打印机2被夹持到杆3a时，杆3a位于孔口15内，以便由第一区段12、第二区段13、第三区段14和打印机2的夹持表面2a包围。杆3a具有大致矩形的长方体形状，并且因此孔口15也以类似的方式成形，以便容纳杆3a。
9、在使用中，使用者将夹具1放置在杆3a上，使得第一和第二区段12、13在杆3a上延伸，使得杆3a容纳在孔口15内。使用者然后经由第一和第二联接螺栓6、7将夹具1联接到打印机2。也就是说，第一和第二联接螺栓6、7延伸穿过夹具1的第一和第二联接孔4、5，并进入打印机2的第一和第二附接孔10、11，其中，螺栓6、7与打印机2的第一和第二附接孔10、11的螺纹接合，以便将夹具1牢固地联接到打印机2。孔口15的尺寸被设计成略大于杆3a，使得当打印机2联接到夹具1时，在杆3a的表面与夹具1的内表面16、17、18(见图3b)和打印机2的夹持表面2a之间存在足够的间隙，以允许打印机2和夹具1沿着杆3a滑动。这允许使用者将打印机2沿着杆3a(例如，沿着x轴)移动到不同的位置，以在基底上的不同位置处打印。
10、一旦打印机2位于期望位置，可通过接合锁定螺栓9而将打印机2锁定就位。为了接合锁定螺栓9，将锁定螺栓9插入夹具1的锁定孔8中，在那里，它与锁定孔8的螺纹接合。当锁定螺栓9旋转时，锁定螺栓9轴向地移动穿过锁定孔8(例如，沿着z轴)，其中，锁定螺栓9最终离开夹具1(从第三区段14的内表面18离开)并且与杆3a接触。当夹具1和打印机2(经由联接螺栓4、5)相对于彼此固定时，锁定螺栓9的连续旋转使夹具1和打印机2被夹持在杆3a上。也就是说，产生了沿z轴作用的夹持动作。换句话说，用于夹持的力通过锁定螺栓9施加在杆3a上，其中，力的方向平行于z轴。通过夹持动作化解了存在于第三区段14的内表面18和夹持表面2a之间的任何间隙或松弛(例如，沿着z轴)。
11、由于杆3a没有被夹持在内表面16、17(例如夹具1的上内表面和下内表面)之间，所以在内表面16、17中的一者或两者与杆3a之间沿着y轴的任何间隙都没有被化解。图4中示出了沿y轴的间隙的示例，其中，由于重力，沿y轴的所有间隙都在第二区段13的内表面17和杆3a的下表面3b之间。已经发现，由于沿y轴存在间隙，当锁定螺栓9被拧紧时，整个夹具1和打印机2的布置结构可以相对于杆3a围绕锁定螺栓略微旋转(例如，在xy平面内旋转)。这种旋转可由多种原因引起。例如，旋转可由螺栓9的旋转引起。也就是说，当锁定螺栓9旋转时，锁定螺栓9和夹具1的螺纹之间的摩擦可引起夹具1和打印机2略微旋转。在其它示例中，这种旋转可由使用者在拧紧锁定螺栓9时握持打印机1的方式引起。
12、图5中示出了旋转的一个示例，其中，可以看出夹具1和打印机2已经旋转了角度α。这样，打印机2的打印头2b没有布置成与打印表面19a平行。打印头2b的这种失准会影响打印质量，因为打印头2b在打印期间将不会正确地接触待打印的基底。注意，为了清楚起见，图4中所示的间隙被夸大。实际上，已经发现小于一毫米的间隙会导致足以不利地影响打印质量的失准。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种改进的夹持布置结构。
2、在本公开的第一方面中，提供了一种用于将打印机夹持到支架的杆的夹具。夹具包括主体，主体包括用于联接到打印机的装置和用于与杆接合的第一夹持表面。夹具还包括夹持构件，夹持构件包括用于与杆接合的第二夹持表面。夹具还包括致动装置和枢转装置，致动装置被构造成向夹持构件施加力以便使夹持构件相对于主体移位，枢转装置被构造成当夹持构件移位时使夹持构件相对于主体枢转，夹持构件的枢转被构造成使杆被夹持在第一夹持表面和第二夹持表面之间。
3、第一方面的夹具能够利用枢转动作将打印机或编码器夹持到例如热印日期编码器支架的杆上。通过使夹持构件枢转，力(其可包括力的主要分量)作用的方向可被转换以便沿第二方向作用。沿第二方向作用的力可以用于产生第一夹持动作，以沿着第一夹持轴线夹持，其中，由于枢转装置，第一夹持轴线可以沿着与力作用的方向不同的轴线对准。这在可能希望在与施加到夹持构件的力的方向不同的轴线上施加夹持动作的情况下是有用的。
4、第一夹持表面与第二夹持表面配合，以便将杆夹持在第一夹持表面和第二夹持表面之间。例如，第一夹持表面可以布置成与第二夹持表面相对。
5、用于联接到打印机的装置可包括一个或多个孔，一个或多个螺栓可分别穿过所述一个或多个孔，所述螺栓用于与打印机接合。孔可以是穿通孔。当然，在适当的情况下可以使用其它联接装置。
6、夹具可被构造成将打印机夹持到支架的杆。打印机可以是热印日期编码器，并且支架可以是热印日期编码器支架。
7、被构造成使杆被夹持在第一夹持表面和第二夹持表面之间的夹持构件的枢转可以包括产生沿着第一夹持轴线作用的第一夹持动作，第一夹持动作被构造成将杆夹持在第一夹持表面和第二夹持表面之间。
8、如本文所使用的，夹持动作是沿着轴线(称为夹持轴线)夹持的动作。也就是说，由夹持表面施加在杆上以便将杆夹持在夹持表面之间的力的方向沿着夹持轴线作用(例如，平行于夹持轴线对准)。
9、第一夹持轴线可以垂直于力作用的方向。也就是说，引起夹持构件移位的力的主要(或主)分量可在垂直于杆被夹持的轴线的方向上作用。
10、第一夹持轴线可垂直于沿着杆的长度对准的轴线。这样，第一夹持动作使夹具沿着杆的长度与杆对准。
11、夹具还可以包括第三夹持表面，第三夹持表面被构造成与第四夹持表面配合，以便在致动装置向夹持构件施加力时将杆夹持在第三夹持表面和第四夹持表面之间。
12、致动装置可以进一步被构造成向杆施加力以便产生沿着第二夹持轴线作用的第二夹持动作，第二夹持动作被构造成将杆夹持在第三夹持表面和第四夹持表面之间，第二夹持轴线垂直于第一夹持轴线。
13、这样，杆在四个表面之间并且沿着两个不同的夹持轴线被夹持。
14、第二夹持轴线可平行于力的至少主要分量作用的方向。也就是说，第二夹持动作可沿着平行于力的至少主要分量作用的方向的轴线作用。第二夹持轴线可垂直于沿着杆的长度对准的轴线。
15、在致动装置包括具有螺纹的螺栓且该螺纹与夹持构件的螺纹接合的示例中，螺栓的端部可包括第三夹持表面，该第三夹持表面接触杆，使得螺栓的旋转导致螺栓的端部在与夹持构件移位的方向相反的方向上推压抵靠杆。也就是说，螺栓的端部在杆上施加力，该力是对首先提到的引起夹持构件移位的力的反作用力。这样，第二夹持轴线可沿着与力(或至少其主要分量)作用以使夹持构件移位所沿着的轴线相同的轴线对准。
16、第三夹持表面可布置成与第四夹持表面相对。
17、致动装置包括第三夹持表面，并且打印机的表面包括第四夹持表面。
18、第三夹持表面可包括螺栓的端部，其中，致动装置包括螺栓。第四夹持表面可包括打印机的侧面或背面。
19、主体包括被构造成接收杆的孔口，孔口由主体的至少一表面限定，该表面包括第一夹持表面。
20、也就是说，孔口可以是主体内的空间或空隙，杆可以至少部分地容纳在该空间或空隙中。
21、枢转装置可包括位于主体上的第一枢转表面和位于夹持构件上的第二枢转表面，其中，第一枢转表面被构造成当夹持构件移位时接合第二枢转表面并且充当支点以便使夹持构件相对于主体枢转。
22、第一枢转表面可以包括台阶。例如，台阶可以由主体中的另一孔口限定。第一枢转表面可以包括台阶的顶点(例如，台阶的两个平面相交的点)。
23、夹持构件可包括第一区段和第二区段，第一区段被构造成与致动装置接合，并且第二区段包括第二夹持表面。
24、第一区段可以被构造成经由螺纹联接与致动装置接合。例如，在致动装置包括具有螺纹的螺栓的情况下，第一区段可以包括用于与螺栓的螺纹接合的对应螺纹。
25、第一区段可以布置在与第二区段不同的平面中。
26、第一和第二区段布置在其中的平面可以分开90度或大约90度。第一区段和第二区段的形状可以是平坦的，或者大致平坦的。
27、主体可包括第一凸轮表面，并且夹持构件可包括第二凸轮表面，第二凸轮表面被构造成当夹持构件移位时在夹持构件相对于主体枢转时与第一凸轮表面接合。
28、第二凸轮表面可被构造成在夹持构件枢转时推压抵靠第一凸轮表面并沿第一凸轮表面滑动。这样，凸轮表面有助于枢转运动并且有助于在夹持构件枢转时将力引导到杆上，以便产生第一夹持动作。
29、致动装置可以包括螺栓，该螺栓具有第一螺纹，该第一螺纹被构造成与联接到夹持构件的第二螺纹接合，夹具被构造成使得螺栓沿第一旋转方向的旋转引起夹持构件的移位。
30、也就是说，施加到螺栓的旋转力被转换成轴向力(例如，首先提到的力)，其导致夹持构件的移位。
31、主体可以包括孔，具有第一螺纹的螺栓穿过该孔。孔的直径可以大于螺栓的直径。孔的直径可以比螺栓的直径大2mm(或更大)。
32、夹具被构造成使得螺栓沿第一旋转方向的旋转引起夹持构件的移位，可以使得螺栓的端部接合杆，并且螺栓的旋转引起轴向力被施加到杆并且相反的轴向力被施加到夹持构件。
33、夹持构件的第一区段可包括第二螺纹。
34、夹持构件的第二区段可以包括两个腿部。
35、提供两个腿部允许在施加第一夹持动作时具有更大的灵活性。例如，每个腿部可布置在联接螺栓的每侧，联接螺栓被布置成穿过主体并与打印机接合，以便将夹具联接到打印机。
36、用于联接到打印机的装置可以包括主体中的孔，该孔用于接收第二螺栓，第二螺栓用于与打印机接合，主体还包括布置在主体中的孔的两侧的两个通道，两个通道被构造成容纳两个腿部。
37、这样，夹具可以更容易地符合先前的尺寸，使得夹具可以改装到现有的编码器支架上。
38、在本公开的第二方面中，提供了一种包括第一方面的夹具的打印机。
39、打印机可包括用于将第一方面的夹具联接到打印机的装置。该装置可以是用于接收相应的螺纹螺栓的螺纹孔。
40、打印机可包括第四夹持表面。例如，打印机的侧面或背面可包括第四夹持表面。
41、打印机可以是编码器，有时称为日期编码器、热编码器、热印日期编码器、热印编码器和色带编码器。
42、在本公开的第三方面中，提供了一种使用夹具将打印机夹持在杆上的方法，该方法包括向夹具的夹持构件施加力，以便使夹持构件相对于夹具的主体移位，当夹持构件移位时使夹持构件枢转，夹持构件的枢转将杆夹持在主体的第一夹持表面和夹持构件的第二夹持表面之间。
43、该夹具可以是第一方面的夹具。该力可以由致动装置施加。夹持构件的枢转可由枢转装置引起。该杆可以是如关于第一方面描述的支架的杆。
44、向夹持构件施加力可以包括使致动器旋转，该旋转相对于夹持构件。
45、例如，致动器可以是具有用于与夹持构件的螺纹接合的螺纹的螺栓。替代地，致动器可包括凸轮。致动器的旋转可引起夹持构件的轴向移位。也就是说，施加到致动器的旋转力可以被转换成用于使夹持构件轴向地移位远离杆的轴向力。
46、使夹持构件相对于主体移位可包括驱动夹持构件的至少一部分远离杆。
47、例如，直接联接到致动装置的夹持构件的第一部分可被驱动远离杆，但由于枢转，夹持构件的第二部分可被驱动朝向杆，以便接触杆并提供夹持动作。夹持构件的第二部分可以是第二夹持表面。
48、将杆夹持在主体的第一夹持表面和夹持构件的第二夹持表面之间可以包括产生沿着第一夹持轴线作用的第一夹持动作，第一夹持动作将杆夹持在第一夹持表面和第二夹持表面之间，第一夹持轴线垂直于力作用的方向。
49、第一夹持轴线可以垂直于沿着杆的长度对准的轴线。
50、该方法还可以包括当力被施加到夹持构件时将杆夹持在第三夹持表面和第四夹持表面之间。
51、该方法还可以包括向杆施加力以便产生沿着第二夹持轴线作用的第二夹持动作，第二夹持动作被构造成将杆夹持在第三夹持表面和第四夹持表面之间，第二夹持轴线垂直于第一夹持轴线。
52、施加到杆的力可以通过致动器施加到杆。施加到杆的力可以是与施加到夹持构件的力相反的力(例如反作用力)(或反之亦然)。
53、致动器可以包括第三夹持表面，并且打印机的表面可以包括第四夹持表面。
54、在本公开的第四方面中，提供了一种使用包括夹持布置结构的夹具将打印机夹持在杆上的方法。该方法包括通过夹持布置结构沿第一方向在杆上施加第一力，通过夹持布置结构沿垂直于第一方向的第二方向在杆上施加第二力，第二力使夹持单元与杆对准。
55、夹具可以是第一方面的夹具。杆可以是如关于第一方面描述的支架的杆。
56、夹持布置结构可包括如本文描述的并且具体地如参照第一方面描述的致动装置、枢转装置、主体和/或夹持构件中的任何或全部。
57、由夹持布置结构施加在杆上的第一力可以由致动装置施加，使得杆被夹持在致动装置和打印机之间。
58、由夹持布置结构施加在杆上的第二力可以由夹持构件施加，使得杆被夹持在夹持构件和主体之间。
59、由夹持布置结构沿第二方向施加在杆上的第二力可以通过枢转运动产生。也就是说，可提供枢转装置，其引起夹持布置结构的一部分枢转。夹持布置结构的枢转的部分可以是夹持构件。
60、应当理解，一个方面的可选特征可以与另一个方面组合。例如，本公开的第一方面的可选特征可以与本公开的第三或第四方面组合。