一种喷头可调喷墨装置的制作方法

本技术建筑施工放线领域，尤其涉及一种喷头可调喷墨装置。

背景技术：

1、在建筑行业中，施工放线是通过对建设工程定位放样的事先检查，确保建设工程按设计要求安全顺利地进行。目前施工放线依然严重依赖放线工人手工作业进行人工弹线，而且常常为了赶工期在凌晨或烈日下进行放线作业，放线作业的效率和质量也高度依赖放线工人的技术水平，因施工放线误差和错误导致的建筑质量问题屡见不鲜，其造成经济损失和时间损失显得尤为突出。

技术实现思路

1、为了解决这一现状，降低建筑工人的劳动强度，提高放线作业的效率和质量，提升建筑施工的自动化和智能化水平，采用放线机器人协助工人进行放线作业，本发明正是用于放线机器人上，实现喷墨功能及喷墨位置调整的重要装置。本装置主要实现放线机器人喷头位置及宽度的自动调整，方便更换喷嘴，以及实现喷嘴定位。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种喷头可调喷墨装置，包括安装板、设于安装板上的丝杆组件、通过所述丝杆组件进行调节的至少一个喷头组件、供墨系统，还包括设于安装板上的光电开关和设于喷头组件上的感应片，所述感应片和感应开关用于确定所述喷头组件的零点位置，所述丝杆组件用于将喷头组件调节至预设位置，所述喷头组件由供墨系统供墨并进行喷墨。

3、作为优选，所述喷头组件包括用于连接丝杆组件的丝杆螺母、所述丝杆螺母通过滑块连接至喷头，所述滑块沿所述丝杆组件滑动，所述喷头下端连接有喷嘴，所述喷头侧端通过墨管接头连接至供墨系统。

4、作为优选，所述喷头包括管壁和设于管壁内可沿管壁活塞运动的活塞杆，所述活塞杆底端连接至喷嘴，所述活塞杆顶端连接至活塞驱动机构，所述活塞杆内设有纵向通孔和横向通孔，所述纵向通孔与喷头连通，所述横向通孔在喷墨工作时通过所述墨管接头与供墨系统连通。

5、作为优选，所述活塞驱动机构为调节把手，活塞杆内顶部设有调节螺纹，所述调节螺纹与调节把手配合使用。

6、作为优选，所述喷嘴底端设有一用于对喷嘴进行限位的定位块。

7、作为优选，所述活塞杆外壁设有数个密封圈。

8、作为优选，所述丝杆组件包括设于安装板上的丝杆电机，和通过丝杆电机驱动的丝杆，所述丝杆螺母通过沿所述丝杆滑动带动滑块左右滑动。

9、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

10、(1)本实用新型结构巧妙，设置1套或者多套独立的喷头，可以大大提高放线作业效率。

11、(2)本装置喷头位置可由程序设定，方便用户根据需要设定喷头位置和间距。

12、(3)本装置采用活塞上下移动来通断墨路和插拔喷嘴，方便用户操作的同时，确保喷嘴更换时阻断墨路。

13、(4)本装置采用细缝定位块定位，既保障了精度同时方便安装。

14、(5)本装置结构紧凑，简单可靠，在实现功能的且方便用户的同时，降低了整体重量，方便集成到放线机器人当中。

技术特征：

1.一种喷头可调喷墨装置，其特征在于：包括安装板(11-1)、设于安装板上的丝杆组件(11-2)、通过所述丝杆组件进行调节的至少一个喷头组件(11-3)、供墨系统，还包括设于安装板上的光电开关(11-4)和设于喷头组件上的感应片(11-5)，所述感应片和感应开关用于确定所述喷头组件的零点位置，所述丝杆组件用于将喷头组件调节至预设位置，所述喷头组件由供墨系统供墨并进行喷墨。

2.根据权利要求1所述的喷头可调喷墨装置，其特征在于：所述喷头组件包括用于连接丝杆组件的丝杆螺母(11-3-1)、所述丝杆螺母通过滑块(11-3-2)连接至喷头(11-3-3)，所述滑块沿所述丝杆组件滑动，所述喷头下端连接有喷嘴(11-3-4)，所述喷头侧端通过墨管接头(11-3-5)连接至供墨系统。

3.根据权利要求2所述的喷头可调喷墨装置，其特征在于：所述喷头包括管壁和设于管壁内可沿管壁活塞运动的活塞杆(11-3-41)，所述活塞杆底端连接至喷嘴，所述活塞杆顶端连接至活塞驱动机构(11-3-42)，所述活塞杆内设有纵向通孔(11-3-43)和横向通孔(11-3-44)，所述纵向通孔与喷头连通，所述横向通孔在喷墨工作时通过所述墨管接头与供墨系统连通。

4.根据权利要求3所述的喷头可调喷墨装置，其特征在于：所述活塞驱动机构为调节把手，活塞杆内顶部设有调节螺纹，所述调节螺纹与调节把手配合使用。

5.根据权利要求3所述的喷头可调喷墨装置，其特征在于：所述喷嘴底端设有一用于对喷嘴进行限位的定位块(11-3-6)。

6.根据权利要求3所述的喷头可调喷墨装置，其特征在于：所述活塞杆外壁设有数个密封圈(11-3-45)。

7.根据权利要求2所述的喷头可调喷墨装置，其特征在于：所述丝杆组件包括设于安装板上的丝杆电机(11-2-1)，和通过丝杆电机驱动的丝杆(11-2-2)，所述丝杆螺母通过沿所述丝杆滑动带动滑块左右滑动。

技术总结
本技术公开了一种喷头可调喷墨装置，包括安装板、设于安装板上的丝杆组件、通过所述丝杆组件进行调节的至少一个喷头组件、供墨系统，还包括设于安装板上的光电开关和设于喷头组件上的感应片，所述感应片和感应开关用于确定所述喷头组件的零点位置，所述丝杆组件用于将喷头组件调节至预设位置，所述喷头组件由供墨系统供墨并进行喷墨。本技术主要实现放线机器人喷头位置及宽度的自动调整，方便更换喷嘴，以及实现喷嘴定位。

技术研发人员：刘紫敬,程志军,黎领,曾贤根,谭石平,胡传明,赵中文,任超洋,张周强
受保护的技术使用者：湖南固工机器人有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12