倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法

本发明涉及印花设备，具体为倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法。

背景技术：

1、目前的印刷方式主要有平印、凹印、凸印和孔印，孔印一般也称之为丝网印刷。丝网印刷是通过丝网制版的特有技术，主要利用刮刀将印花涂料色通过丝印网孔渗透到承印物表面形成印花。

2、在倍速链印花机中，印花是印花机多次对承印物印刷得到的，所以要保证承印板每次定位的精确度。现有的定位方式中或采用常规线定位或采用v型定位块定位，这些定位方式在长期使用后规线和定位块均易发生磨损，导致印刷精度降低，不能满足对承印板的重复定位。

3、另外，现有的承印板采用玻璃或铝板制成，这两种材质的承印板均偏重，在倍速链运输过程中对倍速链的负担很大，工作能耗高。用玻璃制成的承印板易碎且耐温性差，对其运输和定位均不易，安全实用性都很低，用铝板制成的承印板的刚性不足且成本高，在对其定位时容易造成承印板变形。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法，解决了现有技术中承印板重复定位精度低、刚性不足的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：承印板定位机构，包括：承印板，包括具有承印区的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁的第一维度推动部件，以及设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接。

5、优选的，所述承印板的框体采用折弯结构或者冲压结构，所述承印板为不锈钢材质板或铝合金材质板，所述升降台体的台面上设置有用于吸附所述承印板背面的吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁组件或者真空吸附组件。

6、优选的，承印板定位机构，还包括传送带，用于运送所述承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离，所述传送带为倍速链，所述倍速链相对两侧之间且位于所述印花区的区域的设置有可升降或可翻转的阻挡件，所述阻挡件包括气缸组件、藉由电机驱动的丝杆组件或翻转止挡件，所述第一维度或第二维度推动部件包括气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件。

7、优选的，所述升降台体的第三侧与第四侧设置有用于抵靠所述承印板框体内壁的抵靠件，所述台体的第三侧与第四侧相邻接，所述升降台体的第三侧具有至少一个抵靠件，所述升降台体的第四侧具有至少两个抵靠件，所述抵靠件包括半弧形构件或滚轮，所述升降台体藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。

8、倍速链印花机，包括：机台，具有一印花区；倍速链，用于运送至少一承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离；其中，所述承印板用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在所述机台的印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧的第一维度推动部件以及设置在所述升降台体第二侧的第二维度；推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接

9、优选的，倍速链印花机，还包括刮刀装置，悬设于所述承印台的上侧，包括跨设于所述承印台两侧的梁组件以及设置在梁组件上的刮片组件，用于在所述承印板定位于所述承印台时，将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业。

10、优选的，倍速链印花机，还包括调平装置，包括：两个距离传感器，分别设置在所述刮刀装置的梁组件的对称两侧，用于通过感测所述梁组件两侧与位于所述承印台上的承印板之间的距离获得所述刮刀装置的水平度；两个驱动电机，分别电性连接所述两个距离传感器，用于依据接收到所述距离传感器感测的距离数据调节所述驱动电机的转矩和转向；两个丝杆，各所述丝杠的一端连接一所述驱动电机，另一端连接所述刮刀装置的梁组件，用于被所述驱动电机驱动时带动所述梁组件的一端上升或下降以调整所述刮刀装置的水平度。

11、一种用于倍速链印花机的承印板定位方法，包括以下步骤：

12、s10、检测到倍速链运送的承印板到达所述倍速链印花机的印花区时，止停所述承印板；

13、s11、令一承印台上升以顶起所述承印板以使所述承印板的框体套设所述承印台的台面；

14、s12、令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件分别推抵所述承印板的相邻两侧的框体内壁进行二维定位；

15、s13、令所述承印台上设置的吸附机构吸附所述承印板背面以对所述承印板三维定位。

16、一种用于倍速链印花机的流水线印花方法，包括以下步骤：

17、s20、利用根据权利要求18所述的用于倍速链印花机的承印板定位方法对所述承印板进行三维定位；

18、s21、执行印花作业；

19、s22、令所述承印台上设置的吸附机构释放对所述承印板背面的吸附；

20、s23、令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件释放对所述承印板框体的推抵；

21、s24、令所述承印台下降以将所述承印板置于所述倍速链上，藉由所述倍速链将印花完成的所述承印板自所述印花区运离。

22、优选的，所述执行印花作业的步骤包括：令一刮刀装置将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业的同时还实时感测所述刮刀装置的水平度对所述水平度进行调平。

23、(三)有益效果

24、本发明提供了倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法。具备以下有益效果：

25、通过承印板定位机构对用于倍速链印花机中的承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准；通过改变承印板的结构，降低了承印板重量的同时增强了承印板的强度，从而在降低倍速链驱动功率的同时也防止过定位给承印板带来变形。

技术特征：

1.承印板定位机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述承印板的框体采用折弯结构或者冲压结构，所述承印板为不锈钢材质板或铝合金材质板，所述升降台体的台面上设置有用于吸附所述承印板背面的吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁组件或者真空吸附组件。

3.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，还包括传送带，用于运送所述承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离，所述传送带为倍速链，所述倍速链相对两侧之间且位于所述印花区的区域的设置有可升降或可翻转的阻挡件，所述阻挡件包括气缸组件、藉由电机驱动的丝杆组件或翻转止挡件，所述第一维度或第二维度推动部件包括气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件。

4.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述升降台体的第三侧与第四侧设置有用于抵靠所述承印板框体内壁的抵靠件，所述台体的第三侧与第四侧相邻接，所述升降台体的第三侧具有至少一个抵靠件，所述升降台体的第四侧具有至少两个抵靠件，所述抵靠件包括半弧形构件或滚轮，所述升降台体藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。

5.倍速链印花机，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的应用于倍速链印花机，其特征在于，还包括刮刀装置，悬设于所述承印台的上侧，包括跨设于所述承印台两侧的梁组件以及设置在梁组件上的刮片组件，用于在所述承印板定位于所述承印台时，将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业。

7.根据权利要求6所述的应用于倍速链印花机，其特征在于，还包括调平装置，包括：

8.一种用于倍速链印花机的承印板定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.一种用于倍速链印花机的流水线印花方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的用于倍速链印花机的流水线印花方法，其特征在于，所述执行印花作业的步骤包括：令一刮刀装置将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业的同时还实时感测所述刮刀装置的水平度对所述水平度进行调平。

技术总结
本发明提供倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法，涉及印花设备技术领域。该承印板定位机构，包括：承印板，包括具有承印区的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板。通过承印板定位机构对用于倍速链印花机中的承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准；通过改变承印板的结构，降低了承印板重量的同时增强了承印板的强度，从而在降低倍速链驱动功率的同时也防止过定位给承印板带来变形。

技术研发人员：李培波,孙以泽,孟婥,孙志军,郗欣甫
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13