多打印模组立体承印物异面打印方法、装置及设备与流程

本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种多打印模组立体承印物异面打印方法、装置及设备。

背景技术：

1、喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴均匀喷射到承印物上的技术，目前市面上常见的承印物多为二维平面，随着技术的发展，目前一些三维立体承印物也需要对其不同的面上进行喷墨打印。

2、目前针对三维立体承印物的喷墨打印多采用单面打印的方式，将立体承印物平铺在打印平台上先喷墨打印一个表面，然后再人工翻转打印另一表面直到立体承印物完成全部表面的喷墨打印。

3、首先该种单面打印的方式需要多次翻转，不仅打印效率低，多次翻转操作更容易对立体承印物已完成喷墨打印的表面造成污染或损坏。其次该种人工翻转的方式由于人工误差存在不准确的因素，例如位置偏移、旋转角度变化等，这可能导致两表面之间的对位不准确，对位不准确会导致墨层衔接不上，影响打印质量。因此现有技术中采用单面打印、人工多次翻转的方式导致打印效率低，打印质量差的问题亟待解决。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种多打印模组立体承印物异面打印方法、装置及设备，用以解决现有技术中立体承印物采用单面打印、人工多次翻转造成喷墨打印效率低，打印质量差等问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种多打印模组立体承印物异面打印方法，所述方法如下：

3、获取打印模组参数和立体承印物表面信息；

4、根据所述打印模组参数和所述立体承印物表面信息得到打印参数；

5、根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨；

6、其中，所述打印模组参数包括打印模组数量和每个打印模组位置；所述立体承印物表面信息包括表面数量和表面位置；所述打印参数包括打印模组与立体承印物表面的对应关系。

7、进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

8、根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；

9、根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。

10、进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

11、根据所述打印参数控制第三打印模组对所述立体承印物的第三表面进行喷墨，其中所述第三表面与所述第一表面和/或所述第二表面相邻。

12、进一步的，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：

13、对所述立体承印物的所述第一表面和所述第二表面进行第一预固化。

14、进一步的，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：

15、对所述立体承印物的所述第一表面、所述第二表面及所述第三表面进行第二预固化。

16、进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

17、根据所述打印参数控制所述第一打印模组对翻转后的所述立体承印物的第四表面进行喷墨；

18、根据所述打印参数控制所述第二打印模组对翻转后的所述立体承印物的第五表面进行喷墨，其中第四表面和第五表面相邻。

19、进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

20、根据所述打印参数控制第四打印模组对所述立体承印物的第四表面进行喷墨；

21、根据所述打印参数控制第五打印模组对所述立体承印物的第五表面进行喷墨，其中所述第四打印模组的喷墨方向与所述第五打印模组的喷墨方向相交，所述第四表面和所述第五表面相邻。

22、进一步的，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：

23、对所述立体承印物的所述第四表面和所述第五表面进行第三预固化。

24、第二方面，本发明实施例提供了一种多打印模组立体承印物异面打印装置，所述装置包括：

25、获取模块，用于获取打印模组参数和立体承印物表面信息；

26、处理模块，用于根据所述打印模组参数和所述立体承印物表面信息得到打印参数；

27、喷墨模块，用于根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨；

28、其中，所述打印模组参数包括打印模组数量和每个打印模组位置；所述立体承印物表面信息包括表面数量和表面位置；所述打印参数包括打印模组与立体承印物表面的对应关系。

29、第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述的方法。

30、综上所述，本发明的有益效果如下：立体承印物不翻转和旋转的情况下，一次喷墨至少两个表面，使得打印效率得到极大的提高；多个待打印的表面处于静态打印状态，保证了打印稳定性，降低了由于翻动存在打印误差造成面与面之间存在接缝对不上等问题，提高了打印质量；进一步的，减少翻转和旋转的次数，可极大的降低对已完成喷墨打印的面造成污染或损坏，可以提高打印质量。

技术特征：

1.一种多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

3.根据权利要求2所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

4.根据权利要求2所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：

5.根据权利要求3所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：

6.根据权利要求3所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

7.根据权利要求3所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：

8.根据权利要求6或7所述的多打印模组立体承印物异面打印方法，其特征在于，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：

9.一种多打印模组立体承印物异面打印装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于喷墨打印领域，提供了一种多打印模组立体承印物异面打印方法、装置及设备，所述方法包括：获取打印模组参数和立体承印物表面信息；根据所述打印模组参数和所述立体承印物表面信息得到打印参数；根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨；其中，所述打印模组参数包括打印模组数量和每个打印模组位置；所述立体承印物表面信息包括表面数量和表面位置；所述打印参数包括打印模组与立体承印物表面的对应关系。解决了现有技术中采用单面打印、多次翻转造成打印效率低，打印质量低的问题。

技术研发人员：徐四喜,陈艳
受保护的技术使用者：东莞市图创智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30