一种具有多角度翻转机构的移印机的制作方法

本技术涉及移印机，具体的说是涉及一种具有多角度翻转机构的移印机。

背景技术：

1、移印是一种间接的可凹移印胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。由于产品空间比较小或结构较复杂不容易使用传统印刷方式在其表面印刷，而移印机则能在小面积、凹凸面的产品上进行印刷，因此使用移印机印刷具有非常明显的优势。

2、目前，传统的移印机有以下缺陷：

3、1.传统的移印机上的产品固定部为固定位置，当产品需要移印多个位置时，需要调整产品固定部的角度，或调整移印头的移印角度，操作非常繁琐。

4、2.传统的移印机上的产品固定部如果有x轴驱动机构来驱动产品固定部的位置，则x轴驱动机构多采用伺服电机+丝杆来驱动产品固定部，此结构体积较大。

5、因此，传统的产品固定部需要改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种具有多角度翻转机构的移印机，设计该移印机的目的是使产品能够多角度旋转，不需要拆卸治具使产品能够多角度移印。

2、为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种具有多角度翻转机构的移印机，包括机架、设置于所述机架一侧的进料输送线、用于将产品从所述进料输送线取出的上料机械手，所述移印机还包括安装于所述机架上的移印机构、多角度翻转机构、油盅输送机构以及下料机械手，所述多角度翻转机构包括：

3、安装于所述机架上且呈上下分布的双排x轴导轨；

4、安装于所述机架上的x轴齿条；

5、通过滑块滑接于所述双排x轴导轨上的滑板；

6、安装于所述滑板上的第一动力部，所述第一动力部驱动连接有齿轮，所述齿轮和所述x轴齿条啮合；

7、侧安装于所述滑板上的支架；

8、可转动的安装于所述支架上的桥式支架；

9、安装于所述支架一侧且和所述桥式支架驱动连接的第二动力部，所述第二动力部驱动所述桥式支架旋转；

10、安装于所述桥式支架一面的第三动力部；

11、可转动的安装于所述桥式支架另一面的旋转台，所述第三动力部驱动连接所述旋转台；

12、固定产品的治具，安装于所述旋转台。

13、进一步的，所述桥式支架为“工”字型支架。

14、进一步的，所述桥式支架和所述第二动力部之间设有减速机构。

15、进一步的，所述旋转台通过一具有凸台的结构座安装于所述桥式支架上。

16、更进一步的，所述旋转台的外径圆周上阵列的分布有角度传感器，所述结构座上设有能够和所述角度传感器感应的槽形开关。

17、进一步的，所述第三动力部通过皮带轮组驱动连接所述旋转台。

18、进一步的，所述第一动力部为第一伺服电机。

19、进一步的，所述第二动力部为第二伺服电机。

20、进一步的，所述第三动力部为第三伺服电机。

21、相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

22、1.本实用新型移印机上的多角度翻转机构能够将产品在多个方向上移印，而不需要拆卸治具。

23、2.本实用新型移印机上的多角度翻转机构的x轴移动采用伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮和x轴齿条啮合，通过x轴齿条的反作用力使齿轮带动支架在x轴方向移动，这种结构能够减小多角度翻转机构的体积。

技术特征：

1.一种具有多角度翻转机构的移印机，包括机架(1)、设置于所述机架(1)一侧的进料输送线(2)、用于将产品从所述进料输送线(2)取出的上料机械手(4)，所述移印机还包括安装于所述机架(1)上的移印机构(3)、多角度翻转机构(5)、油盅输送机构(6)以及下料机械手(7)，其特征在于，所述多角度翻转机构(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述桥式支架(55)为“工”字型支架。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述桥式支架(55)和所述第二动力部(53)之间设有减速机构(510)。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述旋转台(511)通过一具有凸台的结构座(513)安装于所述桥式支架(55)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述旋转台(511)的外径圆周上阵列的分布有角度传感器(514)，所述结构座(513)上设有能够和所述角度传感器(514)感应的槽形开关。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述第三动力部(56)通过皮带轮组驱动连接所述旋转台(511)。

7.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述第一动力部(58)为第一伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述第二动力部(53)为第二伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转机构的移印机，其特征在于，所述第三动力部(56)为第三伺服电机。

技术总结
本技术公开了一种具有多角度翻转机构的移印机，包括机架、设置于所述机架一侧的进料输送线、用于将产品从所述进料输送线取出的上料机械手，所述移印机还包括安装于所述机架上的移印机构、多角度翻转机构、油盅输送机构以及下料机械手，本技术移印机上的多角度翻转机构能够将产品在多个方向上移印，而不需要拆卸治具。本技术移印机上的多角度翻转机构的X轴移动采用伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮和X轴齿条啮合，通过X轴齿条的反作用力使齿轮带动支架在X轴方向移动，这种结构能够减小多角度翻转机构的体积。

技术研发人员：张恒
受保护的技术使用者：深圳市亿恒工业技术有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12