一种移印机的制作方法

本技术涉及移印机领域，具体涉及一种移印机。

背景技术：

1、移印机是一种通过可凹胶头将印刷图案印刷在小尺寸物体上的设备，以电感产品为例，利用移印机将银浆移印到电感表面形成导电电极。

2、具体以nr电感（磁胶电感）为例，现有技术中的nr电感移印机，其工作工序一般包括送料、移料、移印、烘干、收料等工序。电感料件通过送料板进行送料，送料板上具有若干送料槽，送料槽的尺寸形状与电感匹配，电感从送料板上进入到承载治具上，承载治具的作用在于对电感进行定位，使得电感在承载治具的摆放方向确定，为了提高工效，承载治具上同时承载有多个电感（可以是十个以上），多个电感按照设计要求间隔一定距离整齐排列，其中承载治具是不动的，即承载治具仅用于从送料板上接料，然后由负压吸附机构运动至承载治具的上方，负压吸附机构下降至与电感的上表面抵接并吸附，负压吸附机构抓取电感后，将多个电感同时移送至移印工序的印刷治具上，然后料叉伸出，将电感定位在印刷治具上，随后粘有银浆的移印胶头下降，将移印胶头上的银浆印刷在电感的表面。

3、由于现有技术中电感在承载治具上定位后，需要通过负压吸附机构进行移料，容易产生如下问题：①、负压吸附机构的吸附力用于克服电感自身重力，移印机使用一段时间后，负压吸附机构可能出现吸附力不足或者不均匀，导致在从承载治具上吸附取料时，可能无法将承载治具上的所有电感全部取走，影响了工作效率；②、电感从送料板到移印工序需要经过治具定位、吸附移料、料叉定位三个工序，在吸附移料过程中，很容易导致电感偏转或者移位，使得电感被移送至印刷治具上后，相邻电感之间的中心间距已经发生变化而不完全一样，料叉在对印刷治具上的电感插入（是指料叉的叉子插入相邻电感之间的缝隙中）进行定位时，料叉无法插入或者出现打齿现象，特别是，即使料叉能够插入，由于电感可能已经发生偏转，导致银浆无法准确的印刷在电感的设定位置上，严重影响了电感的移印品质。

4、为此，有必要对现有的移印机进行改进和优化。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决上述现有技术问题之一。为此，本实用新型提供一种移印机，无需将料件从承载治具上取走移料，避免了料件出现偏转或位移，工作效率高，移印位置准确，次品率低。

2、本实用新型实施例提供一种移印机，包括：

3、送料板，所述送料板上设置有若干送料槽；

4、承载治具，位于所述送料板的出料端，用来承接送料板上的料件，所述承载治具上具有若干负压吸附头，所述承载治具由第一驱动机构驱动，第一驱动机构驱动所述承载治具作上下升降；

5、挡料治具，其上具有若干u形槽，所述负压吸附头设置于所述u形槽中，u形槽的槽壁用于挡住承载治具上的料件，所述挡料治具由第二驱动机构驱动，第二驱动机构驱动所述挡料治具相对于所述承载治具上下升降；

6、压料机构，设置于所述送料板的下方，包括压料板和第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动压料板横向伸缩，使得压料板靠近或远离所述承载治具。

7、可选的，所述u形槽的上端面下沉形成有沉台。

8、可选的，所述承载治具安装在第一支座上，所述第二驱动机构与所述第一支座固定连接，第一支座上设置有让位通槽，还包括有连接板，所述连接板位于所述让位通槽中，连接板的一端与所述挡料治具连接固定，另一端与所述第二驱动机构的输出端连接固定，所述第二驱动机构通过所述连接板驱动所述挡料治具上下升降。

9、可选的，所述第二驱动机构设置于第一支座靠近所述送料板的一侧，第一支座上位于所述第二驱动电机的侧边设置有第一滑块和第一滑轨，所述第二驱动机构的输出端通过所述第一滑块与所述连接板固定，所述第一滑块与所述连接板固定。

10、可选的，还包括有第二支座，所述第一支座滑动连接在所述第二支座上，并由固定在第二支座上的所述第一驱动机构驱动；还包括有第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端连接所述的第二支座，第四驱动机构驱动第二支座横向位移，以带动所述承载治具靠近或远离所述送料板。

11、可选的，所述第一支座和第二支座之间相距有间隔，以容纳第二滑块和第二滑轨，第一支座通过所述的第二滑块配合第二滑轨，实现滑动连接在所述第二支座上，所述第一驱动机构至少部分的设置于所述间隔中。

12、可选的，还包括有第三支座，所述第三支座上设置有两个所述第二支座，每个所述第二支座上均设置有第一支座及承载治具、挡料治具，所述第三支座由第五驱动机构驱动，第五驱动机构驱动所述第三支座纵向位移，使得两个第二支座上的所述承载治具交替靠近所述送料板接料。

13、可选的，所述送料板包括倾斜设置的倾斜送料板，以及与所述倾斜送料板衔接的弧形送料板；或者所述送料板水平设置，送料板由振动器驱动形成振动盘。

14、可选的，所述压料板的压料端设置有弹性组件。

15、可选的，所述弹性组件为胶条，所述胶条设置在所述压料板上设置的卡槽中，或者所述胶条粘结固定在所述压料板上；或者所述弹性组件为弹簧以及设置在弹簧端部的压片。

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过在承载治具位置设置挡料治具，承载治具和挡料治具可上下升降，挡料治具上具有u形槽，承载治具上的负压吸附头设置于u形槽中，使得在从送料板上接料时，挡料治具可升至u形槽的槽壁高于负压吸附头，利用u形槽的槽壁挡住料件，使得料件在承载治具上得到定位，完成接料后，承载治具带动料件下降至压料板位置，同时挡料治具下降至将料件的上表面露出以高于挡料治具，压料板动作对料件侧面施力，使得承载治具上的料件摆放齐整，能够实现料件在承载治具即可完成银浆印刷，摒弃了现有技术中通过负压吸附机构将料件从承载治具上吸附抓取后再移料的方式，避免料件在被吸附抓取移料过程中出现抓料不全、料件偏转等现象，也不会出现如现有移印机中料叉无法插入或打齿现象，在本实用新型实施例中，由于承载治具上相邻料件之间的中心间距始终保持一致且位置准确，很好的实现了精准印刷，也提高了移印机的工作效率；相对于现有技术的移印机，本实用新型实施例所述移印机，结构更为简单，降低了移印机的制作成本。

技术特征：

1.一种移印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述u形槽的上端面下沉形成有沉台。

3.根据权利要求1或2所述的一种移印机，其特征在于：所述承载治具安装在第一支座上，所述第二驱动机构与所述第一支座固定连接，第一支座上设置有让位通槽，还包括有连接板，所述连接板位于所述让位通槽中，连接板的一端与所述挡料治具连接固定，另一端与所述第二驱动机构的输出端连接固定，所述第二驱动机构通过所述连接板驱动所述挡料治具上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种移印机，其特征在于：所述第二驱动机构设置于第一支座靠近所述送料板的一侧，第一支座上位于所述第二驱动机构的侧边设置有第一滑块和第一滑轨，所述第二驱动机构的输出端通过所述第一滑块与所述连接板固定，所述第一滑块与所述连接板固定。

5.根据权利要求4所述的一种移印机，其特征在于：还包括有第二支座，所述第一支座滑动连接在所述第二支座上，并由固定在第二支座上的所述第一驱动机构驱动；还包括有第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端连接所述的第二支座，第四驱动机构驱动第二支座横向位移，以带动所述承载治具靠近或远离所述送料板。

6.根据权利要求5所述的一种移印机，其特征在于：所述第一支座和第二支座之间相距有间隔，以容纳第二滑块和第二滑轨，第一支座通过所述的第二滑块配合第二滑轨，实现滑动连接在所述第二支座上，所述第一驱动机构至少部分的设置于所述间隔中。

7.根据权利要求6所述的一种移印机，其特征在于：还包括有第三支座，所述第三支座上设置有两个所述第二支座，每个所述第二支座上均设置有第一支座及承载治具、挡料治具，所述第三支座由第五驱动机构驱动，第五驱动机构驱动所述第三支座纵向位移，使得两个第二支座上的所述承载治具交替靠近所述送料板接料。

8.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述送料板包括倾斜设置的倾斜送料板，以及与所述倾斜送料板衔接的弧形送料板；或者所述送料板水平设置，送料板由振动器驱动形成振动盘。

9.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于：所述压料板的压料端设置有弹性组件。

10.根据权利要求9所述的一种移印机，其特征在于：所述弹性组件为胶条，所述胶条设置在所述压料板上设置的卡槽中，或者所述胶条粘结固定在所述压料板上；或者所述弹性组件为弹簧以及设置在弹簧端部的压片。

技术总结
本技术公开了一种移印机，包括：送料板，送料板上设置有若干送料槽；承载治具，位于送料板的出料端，用来承接送料板上的料件，承载治具上具有若干负压吸附头，承载治具由第一驱动机构驱动，第一驱动机构驱动承载治具作上下升降；挡料治具，其上具有若干U形槽，负压吸附头设置于U形槽中，U形槽的槽壁用于挡住承载治具上的料件，挡料治具由第二驱动机构驱动，第二驱动机构驱动挡料治具相对于承载治具上下升降；压料机构，设置于送料板的下方，包括压料板和第三驱动机构，第三驱动机构驱动压料板横向伸缩，使得压料板靠近或远离承载治具。无需将料件从承载治具上取走移料，避免料件出现偏转或位移，工作效率高，移印精准，次品率低。

技术研发人员：夏林锋
受保护的技术使用者：广州琨铭机械科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/11