一种具有防碰撞功能的打印机的制作方法

本技术涉及打印机，尤其涉及一种具有防碰撞功能的打印机。

背景技术：

1、工业打印机是一种用于打印工业产品表面图案或文字信息的印刷设备，其主要特定为可以不受材料的限制，广泛应用与布料、玻璃、陶瓷、塑料、石材、皮革等材料的图案打印。

2、目前市场上的工业打印机的相关装置和设备虽然种类和数量非常多，但是大多数的工业打印机缺少相对应的防护装置，打印喷头在移动的过程中出现磕碰会造成工业打印机的损坏，需要一种出现磕碰时可以及时停止打印喷头移动的打印机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防碰撞功能的打印机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有防碰撞功能的打印机，包括工作台，所述工作台上设置有移动组件，所述移动组件包括第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机固定安装在工作台一侧，所述工作台上方设置有横梁，所述横梁一侧固定安装有两个对称的连接板，所述第二电机固定安装在其中一个连接板一侧，所述横梁一侧设置有连接座，所述第三电机固定安装在连接座一端，所述第三电机输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装有连接块，所述连接块一侧固定安装有打印喷头，所述打印喷头四周均设置有防撞组件；所述防撞组件包括固定块，所述固定块固定安装在打印喷头一侧，所述固定块内部开设有工作腔，所述固定块一侧开设有圆孔，所述圆孔内滑动安装有滑杆，所述滑杆一端固定安装有主动楔形块，所述工作腔底侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有两个对称的第一滑块，所述第一滑块一端均固定安装有从动楔形块，所述从动楔形块设置在主动楔形块两侧并与之表面贴合，所述工作腔侧壁固定安装有触点开关，所述触点开关与第一电机、第二电机、第三电机均电性连接，所述从动楔形块一端固定安装有弹簧，所述弹簧一端与固定块固定连接，所述固定块一侧设置有碰撞板，所述碰撞板与滑杆固定连接。

4、进一步的，所述工作台一侧开设有容置槽，所述容置槽内壁之间转动安装有第一丝杆，所述第一电机输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆上螺旋安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母一侧固定安装有移动座。

5、进一步的，所述移动座两端均固定安装有支撑板，所述支撑板与横梁固定连接，所述连接板之间转动安装有第二丝杆，所述第二电机输出端与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆上螺旋安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与连接座固定连接。

6、进一步的，所述容置槽一侧固定安装有两个对称的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与移动座固定连接。

7、进一步的，所述连接板之间固定安装有导向杆，所述导向杆外部滑动安装有导向块，所述导向块与连接座固定连接。

8、本实用新型的有益效果为：

9、1.本实用新型通过设置防撞组件，当任意方向有障碍物阻挡打印喷头移动时，碰撞板顶动滑杆滑动，滑杆顶动主动楔形块移动，主动楔形块推动两侧的从动楔形块向相反的方向移动，弹簧压缩，对碰撞力进行分解，主动楔形块最终与触点开关接触，触点开关接触导通发出电信号，第一电机、第二电机、第三电机停止工作，打印喷头停止移动，对打印喷头起到防护作用。

10、2.本实用新型通过设置移动组件，启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆螺母带动移动座沿着第一丝杆轴心移动，第二滑轨与第二滑块对移动座起到导向支撑作用，启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆螺母带动连接座沿着第二丝杆轴心移动，导向杆与导向块对连接座的移动起到导向支撑作用，再启动第三电机，伸缩杆向下移动，打印喷头进行打印工作，打印喷头可以实现xyz三个方向移动。

技术特征：

1.一种具有防碰撞功能的打印机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有移动组件，所述移动组件包括第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4)，所述第一电机(2)固定安装在工作台(1)一侧，所述工作台(1)上方设置有横梁(5)，所述横梁(5)一侧固定安装有两个对称的连接板(6)，所述第二电机(3)固定安装在其中一个连接板(6)一侧，所述横梁(5)一侧设置有连接座(7)，所述第三电机(4)固定安装在连接座(7)一端，所述第三电机(4)输出端设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)一端固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)一侧固定安装有打印喷头(10)，所述打印喷头(10)四周均设置有防撞组件；所述防撞组件包括固定块(11)，所述固定块(11)固定安装在打印喷头(10)一侧，所述固定块(11)内部开设有工作腔(12)，所述固定块(11)一侧开设有圆孔(13)，所述圆孔(13)内滑动安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)一端固定安装有主动楔形块(15)，所述工作腔(12)底侧固定安装有第一滑轨(16)，所述第一滑轨(16)上滑动安装有两个对称的第一滑块(17)，所述第一滑块(17)一端均固定安装有从动楔形块(18)，所述从动楔形块(18)设置在主动楔形块(15)两侧并与之表面贴合，所述工作腔(12)侧壁固定安装有触点开关(19)，所述触点开关(19)与第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4)均电性连接，所述从动楔形块(18)一端固定安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)一端与固定块(11)固定连接，所述固定块(11)一侧设置有碰撞板(21)，所述碰撞板(21)与滑杆(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的打印机，其特征在于，所述工作台(1)一侧开设有容置槽(22)，所述容置槽(22)内壁之间转动安装有第一丝杆(23)，所述第一电机(2)输出端与第一丝杆(23)固定连接，所述第一丝杆(23)上螺旋安装有第一丝杆螺母(24)，所述第一丝杆螺母(24)一侧固定安装有移动座(25)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的打印机，其特征在于，所述移动座(25)两端均固定安装有支撑板(26)，所述支撑板(26)与横梁(5)固定连接，所述连接板(6)之间转动安装有第二丝杆(27)，所述第二电机(3)输出端与第二丝杆(27)固定连接，所述第二丝杆(27)上螺旋安装有第二丝杆螺母(28)，所述第二丝杆螺母(28)与连接座(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的打印机，其特征在于，所述容置槽(22)一侧固定安装有两个对称的第二滑轨(29)，所述第二滑轨(29)上滑动安装有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)与移动座(25)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的打印机，其特征在于，所述连接板(6)之间固定安装有导向杆(31)，所述导向杆(31)外部滑动安装有导向块(32)，所述导向块(32)与连接座(7)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种具有防碰撞功能的打印机，包括工作台，所述工作台上设置有移动组件，所述移动组件包括第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机固定安装在工作台一侧，所述工作台上方设置有横梁，所述横梁一侧固定安装有两个对称的连接板，所述第二电机固定安装在其中一个连接板一侧。本技术通过设置防撞组件，当任意方向有障碍物阻挡打印喷头移动时，碰撞板顶动滑杆滑动，滑杆顶动主动楔形块移动，主动楔形块推动两侧的从动楔形块向相反的方向移动，弹簧压缩，对碰撞力进行分解，主动楔形块最终与触点开关接触，触点开关接触导通发出电信号，第一电机、第二电机、第三电机停止工作，打印喷头停止移动，对打印喷头起到防护作用。

技术研发人员：刘文祥,李钦
受保护的技术使用者：南京根道数码科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15