一种视觉定位激光打印设备的制作方法

本技术涉及激光打印设备，尤其是涉及一种视觉定位激光打印设备。

背景技术：

1、视觉自动定位激光打印设备是一种可以通过自动定位和跟踪来实现精确定位打印的设备，其工作原理基于激光束的探测和处理。具体来说，自动定位打印激光打印设备首先使用激光束探测传感器对工作台上的被打印物进行扫描和识别，通过处理扫描数据来确定物体的位置、形状和尺寸。然后，激光打印设备将这些信息与预设的打印内容进行比对，自动调整打印参数，如打印位置、深度、速度等，以实现精确定位打印。

2、自动定位打印激光打印设备可以广泛应用于各种工业生产和包装领域，如食品、药品、饮料、化妆品等行业，可以在高速运转的生产线上快速、准确地对产品进行打码。自动定位打印激光打印设备的优点是自动化程度高、生产效率高、精度高、适用范围广，可以大大提高生产效率和质量。

3、现有技术的喷印方式为带夹具或流水线限位式，限位经常要调节，调节不好产品走动位置不正导致打不上或者打印错位，或者距离没有调整好导致打印模糊等，缺少对产品的检测定位功能，所以提出一种视觉定位激光打印设备，用于解决上述问题。

4、相比传统激光打印设备，自动定位激光打印设备可以解决以下问题：

5、精确定位：自动定位打印激光打印设备可以通过激光束探测传感器对工作台上的被打印物进行扫描和识别，实现对产品的精确定位打印，避免了因位置偏移或尺寸不一致等因素引起的打印错误。

6、自动化程度高：自动定位打印激光打印设备可以通过自动识别和调整打印参数，实现自动化生产，减少人工干预，提高生产效率。

7、生产效率高：自动定位打印激光打印设备可以在高速运转的生产线上快速、准确地对产品进行打码，提高生产效率。

8、精度高：自动定位打印激光打印设备可以根据被打印物的实际形状和位置进行自动调整，实现高精度打印，避免了传统激光打印设备由于位置偏差等因素导致的打印错误。

9、总的来说，自动定位打印激光打印设备具有自动化程度高、生产效率高、精度高等优点，可以大大提高生产效率和质量，解决了传统激光打印设备在精确定位和自动化生产等方面存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种视觉定位激光打印设备，本实用新型通过配合激光控制软件使用，使激光打印能够做到产品任意位置摆放都能够进行定位和激光打印，无需工装夹持，有效避免重复打印、漏打和错误位置打印的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种视觉定位激光打印设备，包括支撑结构、激光装置、视觉模块、plc控制结构和物料运输结构；

3、所述视觉模块包括视觉相机和触控显示器，视觉相机和触控显示器均安装在物料运输结构上，plc控制结构连接触控显示器、物料运输结构和视觉相机，视觉相机与激光装置连接，激光装置安装在物料运输结构上方，支撑结构安装在触控显示器下端，plc控制结构安装在支撑结构上。

4、作为优选，所述物料运输结构包括放料振动盘、桌面式流水线和收料盒，桌面式流水线的两端分别连接放料振动盘和收料盒。

5、作为优选，所述支撑结构包括承载桌，激光装置、桌面式流水线和触控显示器均设置在承载桌上。

6、作为优选，所述支撑结构还包括设在放料振动盘和收料盒的底部的承载架。

7、作为优选，所述承载桌和承载架的底部均设有减震支脚。

8、作为优选，所述plc控制结构包括控制按钮盒，控制按钮盒安装在触控显示器和承载桌之间，控制按钮盒连接触控显示器、桌面式流水线、放料振动盘和收料盒，控制按钮盒还与激光装置连接。

9、作为优选，所述桌面式流水线包括输送平台和为输送平台提供动力的伺服电机，伺服电机与控制按钮盒连接，伺服电机安装在输送平台的侧面。

10、作为优选，所述激光装置包括激光器振镜和激光发生器，激光器振镜安装在激光发生器的发射端，激光发生器与视觉相机连接。

11、作为优选，所述承载桌的下方设有键盘平台和储物柜，键盘平台开设在储物柜的上方。

12、作为优选，所述plc控制结构还包括控制开关、电源和继电器，开关与继电器连接，继电器与电源连接，继电器还与控制按钮盒连接。

13、本实用新型具有的有益效果是：

14、本实用新型通过配合激光控制软件使用，使激光打印能够做到产品任意位置摆放都能够进行定位和激光打印，无需工装夹持，有效避免重复打印、漏打和错误位置打印的问题；

15、本产品的触控显示器32上本设备支持特定窗口界面，包括autocad，photoshop，coreidraw软件，也支持，plt，dxf，pcx，bmp等格式，具备更好的设备适应性，视觉相机31的像素能够选择300；500；1000；1200；2000万像素，精度更高且对于不同元件提供更多的选择性；

16、打印轨迹采用视觉自动捕捉，多产品选择任意模板及时调用，操作者使用时更加方便，减少转换环节和装卸人力的投入。

技术特征：

1.一种视觉定位激光打印设备，其特征在于：包括支撑结构（1）、激光装置（2）、视觉模块（3）、plc控制结构（4）和物料运输结构（5）；

2.根据权利要求1所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述物料运输结构（5）包括放料振动盘（51）、桌面式流水线（52）和收料盒（53），桌面式流水线（52）的两端分别连接放料振动盘（51）和收料盒（53）。

3.根据权利要求2所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述支撑结构（1）包括承载桌（11），激光装置（2）、桌面式流水线（52）和触控显示器（32）均设置在承载桌（11）上。

4.根据权利要求2所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述支撑结构还包括设在放料振动盘（51）和收料盒（53）的底部的承载架（12）。

5.根据权利要求3所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述承载桌（11）和承载架（12）的底部均设有减震支脚（13）。

6.根据权利要求5所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述plc控制结构（4）包括控制按钮盒（41），控制按钮盒（41）安装在触控显示器（32）和承载桌（11）之间，控制按钮盒（41）连接触控显示器（32）、桌面式流水线（52）、放料振动盘（51）和收料盒（53），控制按钮盒（41）还与激光装置（2）连接。

7.根据权利要求6所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述桌面式流水线（52）包括输送平台（521）和为输送平台（521）提供动力的伺服电机（522），伺服电机（522）与控制按钮盒（41）连接，伺服电机（522）安装在输送平台（521）的侧面。

8.根据权利要求1所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述激光装置（2）包括激光器振镜（22）和激光发生器（21），激光器振镜（22）安装在激光发生器（21）的发射端，激光发生器（21）与视觉相机（31）连接。

9.根据权利要求3所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述承载桌（11）的下方设有键盘平台（111）和储物柜（112），键盘平台（111）开设在储物柜（112）的上方。

10.根据权利要求6所述的视觉定位激光打印设备，其特征在于：所述plc控制结构（4）还包括控制开关（42）、电源（43）和继电器（44），开关（42）与继电器（44）连接，继电器（44）与电源（43）连接，继电器（44）还与控制按钮盒（41）连接。

技术总结
本技术公开了一种视觉定位激光打印设备，包括支撑结构、激光装置、视觉模块、PLC控制结构和物料运输结构；视觉模块包括视觉相机和触控显示器，视觉相机和触控显示器均安装在物料运输结构的后侧，PLC控制结构连接触控显示器、物料运输结构和视觉相机，视觉相机与激光装置连接，激光装置安装在物料运输结构上方，支撑结构安装在触控显示器下端，PLC控制结构安装在支撑结构上，通过配合激光控制软件使用，使激光打印能够做到产品任意位置摆放都能够进行定位和激光打印，无需工装夹持，有效避免重复打印、漏打和错误位置打印的问题。

技术研发人员：许增华
受保护的技术使用者：杭州一码云科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15