一种喷码机送料夹持机构的制作方法

本技术属于喷码机，尤其涉及一种喷码机送料夹持机构。

背景技术：

1、目前，喷码机用于将文字、图像和条码等信息喷印到不同类型的材料表面上，它采用喷墨技术，通过喷射墨水微滴来形成字符或图案，广泛应用于各个行业，特别是在包装行业和生产线上。它可以快速、高效地打印日期、批号、生产信息、条码、图像等内容，以便追溯产品、管理库存和提供产品标识。

2、然而现有技术存在一些问题：在高速连续生产线上，由于物料的尺寸、形状和速度变化较大，喷码机可能会出现送料不稳定或夹持不牢固的情况，导致打印位置不准确或喷墨不均匀，影响打印质量和可读性，因此我们提出一种喷码机送料夹持机构。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种喷码机送料夹持机构，解决了在高速连续生产线上，由于物料的尺寸、形状和速度变化较大，喷码机可能会出现送料不稳定或夹持不牢固的情况，导致打印位置不准确或喷墨不均匀，影响打印质量和可读性的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，所述机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，还包括：

3、接触件，所述接触件柔性设置，实现与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护；

4、所述接触件包括气囊板，所述机械爪设有夹持部，所述气囊固定在所述夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合。

5、作为本实用新型优选的，所述夹持部包括夹板，所述夹板包括杆体，所述杆体前部固定安装所述气囊板。

6、作为本实用新型优选的，所述夹板还包括滑板，所述杆体内部开设有容腔，且在所述杆体的容腔内部通过弹簧滑动所述滑板，所述滑板远离所述弹簧的一侧固定连接所述气囊板，所述滑板与所述杆体的容腔之间成型有缓冲间隙，用于对被夹持物料的缓冲保护操作。

7、作为本实用新型优选的，所述夹板还设有压力传感器，所述压力传感器固定在所述杆体的容腔内部，且检测面与所述滑板内侧活动接触，用于检测滑板的实施压力，并与机械臂的控制器通讯，控制机械爪实时抓力。

8、作为本实用新型优选的，所述接触件还包括气管，用于与机械臂的气动结构连接，所述气管输出端穿过杆体与气囊固定连接，用于控制气囊内部的气体含量，实现对物料的轻微调整和平衡。

9、作为本实用新型优选的，所述机械爪还包括电机、安装座、蜗杆、蜗轮和安装杆，所述安装杆用于与机械臂输出端连接，且前部固定连接安装座，所述电机固定安装于安装杆前部，且输出端固定连接蜗杆，所述蜗轮固定在杆体根部，且与所述蜗轮啮合连接，实现电驱所述杆体做翻转动作，多个所述杆体配合做夹紧动作。

10、本实用新型通过接触件包括气囊板，机械爪设有夹持部，气囊固定在夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合，从而机械爪在进行夹持时，气囊可以与被夹持物料的外壁贴合，且当被夹持物料的外壁开设有异形纹路或凹槽时，可以与异形纹路或凹槽接触贴合，增强夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，所述机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，其特征在于：还包括：

2.如权利要求1所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述夹持部包括夹板（100），所述夹板（100）包括杆体（110），所述杆体（110）前部固定安装所述气囊板（210）。

3.如权利要求2所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述夹板（100）还包括滑板（130），所述杆体（110）内部开设有容腔，且在所述杆体（110）的容腔内部通过弹簧（120）滑动所述滑板（130），所述滑板（130）远离所述弹簧（120）的一侧固定连接所述气囊板（210），所述滑板（130）与所述杆体（110）的容腔之间成型有缓冲间隙，用于对被夹持物料的缓冲保护操作。

4.如权利要求3所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述夹板（100）还设有压力传感器（140），所述压力传感器（140）固定在所述杆体（110）的容腔内部，且检测面与所述滑板（130）内侧活动接触，用于检测滑板（130）的实施压力，并与机械臂的控制器通讯，控制机械爪实时抓力。

5.如权利要求1所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述接触件（200）还包括气管（220），用于与机械臂的气动结构连接，所述气管（220）输出端穿过杆体（110）与气囊固定连接，用于控制气囊内部的气体含量，实现对物料的轻微调整和平衡。

6.如权利要求1-5任一所述的一种喷码机送料夹持机构，其特征在于：所述机械爪还包括电机（300）、安装座（400）、蜗杆（500）、蜗轮（600）和安装杆（700），所述安装杆（700）用于与机械臂输出端连接，且前部固定连接安装座（400），所述电机（300）固定安装于安装杆（700）前部，且输出端固定连接蜗杆（500），所述蜗轮（600）固定在杆体（110）根部，且与所述蜗轮（600）啮合连接，实现电驱所述杆体（110）做翻转动作，多个所述杆体（110）配合做夹紧动作。

技术总结
本技术公开了一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，在进行喷码机物料传输时，首先将机械手安装在机械臂上，并与机械臂电连接，通过机械臂控制机械爪做抓取动作，然后进行物料传输，还包括：接触件，接触件柔性设置，实现与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护。本技术通过接触件包括气囊板，机械爪设有夹持部，气囊固定在夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合，从而机械爪在进行夹持时，气囊可以与被夹持物料的外壁贴合，且当被夹持物料的外壁开设有异形纹路或凹槽时，可以与异形纹路或凹槽接触贴合，增强夹持的稳定性。

技术研发人员：涂序金,周鑫,刘昱华
受保护的技术使用者：南昌迈捷智能科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/6