一种字符打印机的制作方法

本技术涉及打印机，特别涉及一种字符打印机。

背景技术：

1、字符打印机是一种集喷印pcb字符及固化于一体的打印机，适用于工业生产中pcb字符领域：pcb字符及各种标识、二维码、白油块、线路等各种图形。字符打印机需要人工把pcb板放在产品平台，先测高，平台自动运行到相机位，按指定的路径轨迹实行相机拍照、喷印、固化，人工取料。

2、然而，传统字符打印机每打印一个pcb板需要完成一整个流程才能开始进行下一个pcb板的打印，整个过程耗时长，生产效率慢。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种字符打印机，旨在提高字符打印机的打印效率。

2、本实用新型技术方案提出一种字符打印机，包括：

3、基座；

4、龙门架，沿x轴方向架设于所述基座；

5、至少两个打印平台，沿x轴方向并排设于所述基座，所述打印平台能够y轴方向移动，所述打印平台用于放置pcb板；

6、打印头，设于所述龙门架，所述打印头能够沿x轴方向移动到对应的所述打印平台的上方，所述打印头还能够沿z轴方向移动以调节所述打印头与所述打印平台之间的高度差。

7、在一实施例中，所述字符打印机还包括第一升降模组，所述第一升降模组包括第一固定件、第一驱动件和第一升降件，所述第一固定件安装于所述龙门架的前侧，所述第一驱动件安装于所述第一固定件，并驱动连接所述第一升降件，所述打印头连接所述第一升降件，并在所述第一驱动件的驱动下能够沿z轴方向移动。

8、在一实施例中，所述第一升降模组还包括第一滑动件和与所述第一滑动件适配的第一滑轨，所述第一滑动件和所述第一滑轨中的其中一个设于所述第一固定件，另一个设于所述第一升降件。

9、在一实施例中，所述龙门架包括第一横移组件、横梁和两个立柱，所述两个立柱分设于所述基座x轴方向上的两侧，所述横梁连接所述两个立柱，所述第一横移组件设于所述横梁的前侧；

10、所述第一横移组件包括第二滑动件、第二滑轨、第二驱动件，所述第二滑轨沿x轴方向设于所述横梁，所述第二驱动件设于所述横梁，并驱动连接所述第二滑动件，所述第二滑动件连接所述第二滑轨和所述第一固定件，所述第二滑动件在所述第二驱动件的驱动下能够带动所述打印头沿x轴方向移动。

11、在一实施例中，所述龙门架在y轴方向上靠近所述基座的中部设置，所述字符打印机还包括至少两个摄像组件，至少两个所述摄像组件与至少两个所述打印平台一一对应，所述摄像组件设于所述横梁的后侧；

12、所述龙门架还包括设于所述横梁后侧的第二横移组件，所述第二横移组件包括第三滑轨、至少两个第三滑动件和至少两个第三驱动件，所述第三滑轨沿x轴方向设于所述横梁，所述第三驱动件设于所述横梁，并驱动连接所述第三滑动件，所述摄像组件通过所述第三滑动件安装于所述横梁后侧，所述摄像组件在所述第三驱动件的驱动下能够随所述第三滑动件沿x轴方向移动。

13、在一实施例中，所述摄像组件包括第二升降模组和相机，所述第二升降模组包括第二固定件、第四驱动件和第二升降件，所述第二固定件安装于所述横梁后侧，所述第四驱动件安装于所述第二固定件，并驱动连接所述第二升降件，所述相机连接所述第二升降件，并在所述第四驱动件的驱动下能够沿z轴方向移动。

14、在一实施例中，所述第二升降模组还包括第四滑动件和与所述第四滑动件适配的第四滑轨，所述第四滑动件和所述第四滑轨中的其中一个设于所述第二固定件，另一个设于所述第二升降件。

15、在一实施例中，所述基座上设有两个所述打印平台，所述字符打印机还包括两个设于所述基座的第三横移组件，所述两个第三横移组件与所述两个打印平台一一对应；所述第三横移组件包括第五滑动件、第五滑轨、第五驱动件，所述第五滑轨沿y轴方向设于所述基座，所述第五驱动件设于所述基座，并驱动连接所述第五滑动件，所述第五滑动件连接所述第五滑轨和所述打印平台，所述第五滑动件在所述第五驱动件的驱动下能够带动所述打印平台沿y轴方向移动。

16、在一实施例中，所述字符打印机还包括测高装置，所述测高装置设于所述基座，且设于所述龙门架的前侧，所述测高装置用于测量所述pcb板的高度。

17、在一实施例中，相邻两个所述打印平台之间具有间距。

18、本实用新型的技术方案通过在基座上设置至少两个打印平台，每个打印平台之间独立工作，互不影响，通过沿x轴移动打印头到其中一个打印平台的上方对pcb板进行打印时，另一个打印平台开始放置新的pcb板，并带动新的pcb板沿y轴移动进行测高、拍照等打印前的准备工作，以便于打印头结束前一个打印平台的打印工作后能够立马开始下一个打印平台的打印工作，前一个打印平台的打印时间与后一个打印平台人工上下料、测高及拍照的时间重叠，从而整体上节省了打印多个pcb板花费的总体时间，大大提高了生产效率。

19、此外，本实用新型的打印头还能够沿z轴方向移动，面对不同规格的pcb板，打印头能够根据不同厚度的pcb板沿z轴方向移动以调节打印头与pcb板板面的高度差，从而提高打印效果。

技术特征：

1.一种字符打印机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的字符打印机，其特征在于，所述字符打印机还包括第一升降模组，所述第一升降模组包括第一固定件、第一驱动件和第一升降件，所述第一固定件安装于所述龙门架的前侧，所述第一驱动件安装于所述第一固定件，并驱动连接所述第一升降件，所述打印头连接所述第一升降件，并在所述第一驱动件的驱动下能够沿z轴方向移动。

3.如权利要求2所述的字符打印机，其特征在于，所述第一升降模组还包括第一滑动件和与所述第一滑动件适配的第一滑轨，所述第一滑动件和所述第一滑轨中的其中一个设于所述第一固定件，另一个设于所述第一升降件。

4.如权利要求2所述的字符打印机，其特征在于，所述龙门架包括第一横移组件、横梁和两个立柱，所述两个立柱分设于所述基座x轴方向上的两侧，所述横梁连接所述两个立柱，所述第一横移组件设于所述横梁的前侧；

5.如权利要求4所述的字符打印机，其特征在于，所述龙门架在y轴方向上靠近所述基座的中部设置，所述字符打印机还包括至少两个摄像组件，至少两个所述摄像组件与至少两个所述打印平台一一对应，所述摄像组件设于所述横梁的后侧；

6.如权利要求5所述的字符打印机，其特征在于，所述摄像组件包括第二升降模组和相机，所述第二升降模组包括第二固定件、第四驱动件和第二升降件，所述第二固定件安装于所述横梁后侧，所述第四驱动件安装于所述第二固定件，并驱动连接所述第二升降件，所述相机连接所述第二升降件，并在所述第四驱动件的驱动下能够沿z轴方向移动。

7.如权利要求6所述的字符打印机，其特征在于，所述第二升降模组还包括第四滑动件和与所述第四滑动件适配的第四滑轨，所述第四滑动件和所述第四滑轨中的其中一个设于所述第二固定件，另一个设于所述第二升降件。

8.如权利要求1所述的字符打印机，其特征在于，所述基座上设有两个所述打印平台，所述字符打印机还包括两个设于所述基座的第三横移组件，所述两个第三横移组件与所述两个打印平台一一对应；所述第三横移组件包括第五滑动件、第五滑轨、第五驱动件，所述第五滑轨沿y轴方向设于所述基座，所述第五驱动件设于所述基座，并驱动连接所述第五滑动件，所述第五滑动件连接所述第五滑轨和所述打印平台，所述第五滑动件在所述第五驱动件的驱动下能够带动所述打印平台沿y轴方向移动。

9.如权利要求1所述的字符打印机，其特征在于，所述字符打印机还包括测高装置，所述测高装置设于所述基座，且设于所述龙门架的前侧，所述测高装置用于测量所述pcb板的高度。

10.如权利要求1所述的字符打印机，其特征在于，相邻两个所述打印平台之间具有间距。

技术总结
本技术的技术方案公开了一种字符打印机，包括基座、龙门架、打印头和至少两个打印平台，龙门架沿X轴方向架设于基座；打印平台沿X轴方向并排设于基座，打印平台能够Y轴方向移动，打印平台用于放置PCB板；打印头设于龙门架，打印头能够沿X轴方向移动到对应的打印平台的上方，打印头还能够沿Z轴方向移动以调节打印头与打印平台之间的高度差。本技术的技术方案通过在基座上设置至少两个打印平台，每个打印平台之间独立工作，互不影响，整体上节省了打印多个PCB板花费的总体时间，大大提高了生产效率。打印头还能够沿Z轴方向移动，能根据不同厚度的PCB板沿Z轴方向移动以调节打印头与PCB板板面的高度差，从而提高打印效果。

技术研发人员：颜志文,李委全
受保护的技术使用者：深圳市鹏创达自动化有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/4/24