一种适用于双半片印刷的硅片印刷机的制作方法

本发明涉及硅片生产的，尤其涉及一种适用于双半片印刷的硅片印刷机。

背景技术：

1、光伏太阳能硅片(以下简称硅片)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能由蓄电池进行存储起来，或者直接负载工作。现有的双半片印刷过程中，先从两段前段输送轨将双半片移载至转盘组件上，再通过相机拍照定位和印刷模组的调整，使得丝网能够准确对位于转盘组件上的双半片，由于印刷模组的调整速度较慢，导致对位校准过程较慢，影响印刷过程的效率。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于：提供一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，在双半片移送至转盘组件之前，由两个校准模组进行对位，左侧校准模组作为基准，右侧校准模组进行角度的纠偏修正，节省后续的对位时间，提高印刷效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，包括工作平台、转盘组件、前段输送轨、左侧校准模组和右侧校准模组，所述转盘组件位于所述工作平台的中部，所述前段输送轨位于所述工作平台的一侧，所述左侧校准模组和所述右侧校准模组分别位于所述前段输送轨的两侧，所述前段输送轨的末端上方安装有校准视觉相机；

4、所述左侧校准模组包括左侧直线模组，所述左侧直线模组的驱动端上连接有左侧电机模组，所述左侧电机模组的驱动端沿着竖直方向连接有左侧吸附模块；

5、所述右侧校准模组包括右侧直线模组，所述右侧直线模组的驱动端上连接有右侧电机模组，所述右侧电机模组的驱动端上连接有两个校准气缸，两个所述校准气缸平行放置，所述校准气缸的驱动端向下连接有校准轴承，两个所述校准轴承共同连接有右侧吸附模块。

6、作为一种优选的技术方案，所述前段输送轨上安装有拍合电机，所述拍合电机的驱动端键连接有拍合同步轮，所述拍合同步轮传动连接有拍合同步带，所述拍合同步带上固定有拍合杆。

7、作为一种优选的技术方案，包括后段输送轨，所述后段输送轨上安装有破片顶起气缸，所述破片顶起气缸的驱动端向上连接有破片顶起板，所述破片顶起板的两侧位于所述后段输送轨的外侧，所述后段输送轨的后端安装有检测支架，所述检测支架的顶部安装有传感器，所述传感器位于所述后段输送轨的上方，所述传感器用于感应后方回焊炉是否存在堵片情况。

8、作为一种优选的技术方案，包括印刷模组，所述印刷模组的下端安装有一组x轴模组和两组y轴模组，一组所述x轴模组和两组所述y轴模组共同连接在一个丝网安装框上。

9、作为一种优选的技术方案，所述工作平台的后端两侧均安装有升降模组，所述升降模组包括侧边支架，所述侧边支架的上端安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的驱动端连接有升降滚珠丝杆，所述印刷模组的两侧均连接有升降板，所述升降板的外侧固定有升降滚珠螺母，所述升降滚珠丝杆与所述升降滚珠螺母螺纹传动连接，所述升降板沿着竖直方向滑动在所述侧边支架上，所述侧边支架上安装有升降导轨，所述升降板的外侧固定有升降滑块，所述升降滑块滑动在所述升降导轨上。

10、作为一种优选的技术方案，所述印刷模组上安装有刮刀直线模组，所述刮刀直线模组均包括型材基座、转接板和电气安装板，所述电气安装板上安装有电器元件和拖链，所述转接板的下端两侧与所述型材基座之间通过导轨和滑块沿着前后方向滑动，所述转接板固定在所述电气安装板的一侧，所述转接板锁定有印刷套件。

11、作为一种优选的技术方案，所述刮刀直线模组的驱动端连接有刮刀前后移动板，所述印刷套件固定在所述刮刀前后移动板的一侧，所述印刷套件的下端连接有浆料刮刀，所述印刷套件的上端安装有刮刀电机，所述刮刀电机通过滚珠丝杆和滚珠螺母控制浆料刮刀沿着竖直方向移动，所述印刷套件的下端还连接有回墨刀，所述印刷套件的上端还安装有回墨电机，所述回墨电机同样通过滚珠丝杆和滚珠螺母控制带有所述回墨刀的回墨刀座沿着竖直方向移动，所述回墨刀的两端分别锁定在回墨刀座的两端上。

12、作为一种优选的技术方案，所述x轴模组与所述y轴模组均具有模组机构，所述模组机构包括模组底板、模组电机、调整丝杆和调整滑台，所述模组电机的驱动端与所述调整丝杆传动连接，所述调整丝杆与所述调整滑台下的调整螺母螺纹连接，所述调整滑台沿着所述调整丝杆的长度方向滑动，而所述调整滑台上具有连接轴承，所述连接轴承滑动在所述调整滑台上，所述连接轴承的移动方向与所述调整滑台的移动方向相互垂直，所述丝网安装框的边沿锁定在所述连接轴承中。

13、作为一种优选的技术方案，所述转盘组件包括圆状转盘、电气一体滑环和转盘马达，所述圆状转盘的周边安装有四组工位，每组所述工位上设置有两个半片印刷位，所述转盘马达的驱动端竖直向上与所述电气一体滑环连接，所述圆状转盘的中部与所述电气一体滑环连接，所述圆状转盘的下端转动连接有卷纸运输部件，所述卷纸运输部件包括放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和所述收卷轴之间传动连接有卷纸，所述卷纸经过所述半片印刷位并承载硅片，起到运输硅片的作用，所述卷纸具有透气性，所述卷纸运输部件将硅片输送到所述圆状转盘的所述工位上，以及运输到双半片精准丝网印刷机输出硅片的印刷位上。

14、作为一种优选的技术方案，所述圆状转盘的四组所述工位之间的位置形成扇形区域，与所述圆状转盘的中部位置共同储放电器元件和控制组件，再盖上保护盖，而每个所述半片印刷位上均具有透气负压板，所述透气负压板上设置有若干透气孔，透气孔经过卷纸将硅片吸附固定在所述半片印刷位上。

15、本发明的有益效果为：提供一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，该适用于双半片印刷的硅片印刷机通过在输送轨的末端进行视觉定位，判断双半片的位置和角度，以左侧半片为基准，控制右侧半片调整角度，与左侧半片平齐后一同移入转盘组件上进行印刷，极大缩短了双半片的对位时间，节省了丝网纠偏的动作，加快在在转盘组件上印刷的效率。

技术特征：

1.一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，包括工作平台、转盘组件、前段输送轨、左侧校准模组和右侧校准模组，所述转盘组件位于所述工作平台的中部，所述前段输送轨位于所述工作平台的一侧，所述左侧校准模组和所述右侧校准模组分别位于所述前段输送轨的两侧，所述前段输送轨的末端上方安装有校准视觉相机；

2.根据权利要求1所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述前段输送轨上安装有拍合电机，所述拍合电机的驱动端键连接有拍合同步轮，所述拍合同步轮传动连接有拍合同步带，所述拍合同步带上固定有拍合杆。

3.根据权利要求1所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，包括后段输送轨，所述后段输送轨上安装有破片顶起气缸，所述破片顶起气缸的驱动端向上连接有破片顶起板，所述破片顶起板的两侧位于所述后段输送轨的外侧，所述后段输送轨的后端安装有检测支架，所述检测支架的顶部安装有传感器，所述传感器位于所述后段输送轨的上方，所述传感器用于感应后方回焊炉是否存在堵片情况。

4.根据权利要求1所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，包括印刷模组，所述印刷模组的下端安装有一组x轴模组和两组y轴模组，一组所述x轴模组和两组所述y轴模组共同连接在一个丝网安装框上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述工作平台的后端两侧均安装有升降模组，所述升降模组包括侧边支架，所述侧边支架的上端安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的驱动端连接有升降滚珠丝杆，所述印刷模组的两侧均连接有升降板，所述升降板的外侧固定有升降滚珠螺母，所述升降滚珠丝杆与所述升降滚珠螺母螺纹传动连接，所述升降板沿着竖直方向滑动在所述侧边支架上，所述侧边支架上安装有升降导轨，所述升降板的外侧固定有升降滑块，所述升降滑块滑动在所述升降导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述印刷模组上安装有刮刀直线模组，所述刮刀直线模组均包括型材基座、转接板和电气安装板，所述电气安装板上安装有电器元件和拖链，所述转接板的下端两侧与所述型材基座之间通过导轨和滑块沿着前后方向滑动，所述转接板固定在所述电气安装板的一侧，所述转接板锁定有印刷套件。

7.根据权利要求6所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述刮刀直线模组的驱动端连接有刮刀前后移动板，所述印刷套件固定在所述刮刀前后移动板的一侧，所述印刷套件的下端连接有浆料刮刀，所述印刷套件的上端安装有刮刀电机，所述刮刀电机通过滚珠丝杆和滚珠螺母控制浆料刮刀沿着竖直方向移动，所述印刷套件的下端还连接有回墨刀，所述印刷套件的上端还安装有回墨电机，所述回墨电机同样通过滚珠丝杆和滚珠螺母控制带有所述回墨刀的回墨刀座沿着竖直方向移动，所述回墨刀的两端分别锁定在回墨刀座的两端上。

8.根据权利要求4所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述x轴模组与所述y轴模组均具有模组机构，所述模组机构包括模组底板、模组电机、调整丝杆和调整滑台，所述模组电机的驱动端与所述调整丝杆传动连接，所述调整丝杆与所述调整滑台下的调整螺母螺纹连接，所述调整滑台沿着所述调整丝杆的长度方向滑动，而所述调整滑台上具有连接轴承，所述连接轴承滑动在所述调整滑台上，所述连接轴承的移动方向与所述调整滑台的移动方向相互垂直，所述丝网安装框的边沿锁定在所述连接轴承中。

9.根据权利要求1所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述转盘组件包括圆状转盘、电气一体滑环和转盘马达，所述圆状转盘的周边安装有四组工位，每组所述工位上设置有两个半片印刷位，所述转盘马达的驱动端竖直向上与所述电气一体滑环连接，所述圆状转盘的中部与所述电气一体滑环连接，所述圆状转盘的下端转动连接有卷纸运输部件，所述卷纸运输部件包括放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和所述收卷轴之间传动连接有卷纸，所述卷纸经过所述半片印刷位并承载硅片，起到运输硅片的作用，所述卷纸具有透气性，所述卷纸运输部件将硅片输送到所述圆状转盘的所述工位上，以及运输到双半片精准丝网印刷机输出硅片的印刷位上。

10.根据权利要求9所述的一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，其特征在于，所述圆状转盘的四组所述工位之间的位置形成扇形区域，与所述圆状转盘的中部位置共同储放电器元件和控制组件，再盖上保护盖，而每个所述半片印刷位上均具有透气负压板，所述透气负压板上设置有若干透气孔，透气孔经过卷纸将硅片吸附固定在所述半片印刷位上。

技术总结
本发明公开一种适用于双半片印刷的硅片印刷机，包括工作平台、转盘组件、前段输送轨、左侧校准模组和右侧校准模组，前段输送轨的末端上方安装有校准视觉相机；左侧直线模组连接有左侧电机模组，左侧电机模组连接有左侧吸附模块；右侧直线模组连接有右侧电机模组，右侧电机模组连接有两个校准气缸，校准气缸连接有校准轴承，两个校准轴承共同连接有右侧吸附模块。该适用于双半片印刷的硅片印刷机通过在输送轨的末端进行视觉定位，判断双半片的位置和角度，以左侧半片为基准，控制右侧半片调整角度，极大缩短了双半片的对位时间，从双头双半片印刷改进为单头双半片印刷，采用前后印刷的方式，分度盘尺寸变小，加快在在转盘组件上印刷的效率。

技术研发人员：苏金财,陈春芙
受保护的技术使用者：广东科隆威智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26