热敏条码打印机及其打印方法
【专利摘要】本发明提供一种热敏条码打印机及其打印方法，打印机包括机座和安装在机座上的打印头，机座和打印头之间形成走纸通道，机座靠近打印头一侧设有胶辊，打印头在胶辊的上方设有热敏片,其中，打印机还包括设置在走纸通道处的检纸装置和送纸装置，检纸装置包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元可沿胶辊的轴向滑动地设置在机座上，第一检测单元设置在胶辊和送纸装置之间，胶辊设置在第一检测单元和第二检测单元之间。以及该热敏条码打印机使用的打印方法。采用两个检测单元分别设置在走纸通道的不同位置，继而实现对纸张的不同状态进行检测后，走纸送入胶辊和热敏片进行打印，继而实现不浪费第一张或第一段打印纸，有效地地减少打印纸浪费。
【专利说明】
热敏条码打印机及其打印方法
技术领域
[0001]本发明涉及打印领域，尤其涉及一种热敏条码打印机和该热敏条码打印机的打印方法。
【背景技术】
[0002]银行的自动提款机、超市的收银台和电商发货处均设有热敏打印机，用于打印交易凭条、小票或快递单。随着电商的发展，快递的业务量也是在高速的增长，以往快递单都是用人手填写的，随后利用热敏打印机可以在快递单的相应位置进行打印字体，从而有效提尚快递发货效率。
[0003]热敏打印机通常具有一个机壳，在机壳内安装有机芯。机芯包括打印头、胶辊及切纸切刀等。使用票据打印机时，通常需要在票据打印机上放置好快递单或打印纸，打印纸从热敏片与胶辊之间穿过，打印头在打印纸上打印出相关的文字或图案，在一次打印完成后，由切纸切刀将打印纸切断，以便将已经使用的部分剪裁掉，方便用户拿取交易凭条或小票。
[0004]然而快递单等打印纸在使用完毕时，均需要进行更换，更换后，由于需要检测纸张的边缘，以便能够在其上精确地进行打印，且由于现有的走纸功能和打印功能均通过胶辊来实现，使得为了检测到纸张的打印初始位置，必须从第二段票据打印纸或第二张快递单开始检测，导致必须浪费一部分打印纸，即浪费第一段票据打印纸或第一张快递单，从而导致不必要的浪费，影响效率和成本。
【发明内容】
[0005]本发明的第一目的是提供一种减少打印纸浪费的热敏条码打印机。
[0006]本发明的第二目的是提供一种减少打印纸浪费的热敏条码打印机打印方法。
[0007]为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种热敏条码打印机，包括机座和安装在机座上的打印头，机座和打印头之间形成走纸通道，机座靠近打印头一侧设有胶辊，打印头在胶辊的上方设有热敏片，其中，热敏条码打印机还包括设置在走纸通道处的检纸装置和送纸装置，检纸装置包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元可沿胶辊的轴向滑动地设置在机座上，第一检测单元设置在胶辊和送纸装置之间，胶辊设置在第一检测单元和第二检测单元之间。
[0008]由上述方案可见，通过采用送纸装置来承担走纸功能，使得新更换的第一张打印纸便能够实现边缘位置检测，不再依靠胶辊前后走纸进行边缘检测，同时采用两个检测单元分别设置在走纸通道的不同位置，继而实现对纸张的不同状态进行检测，检测完毕后走纸送入胶辊和热敏片进行打印，继而实现不浪费第一张或第一段打印纸，有效地地减少打印纸浪费。
[0009]更进一步的方案是，送纸装置包括驱动辊和从动辊，驱动辊设置在机座上，从动辊设置在打印头上。
[0010]由上可见，通过驱动辊和从动辊对打印纸进行前后方向走纸，继而实现走纸，相比于现有单纯采用胶辊和热敏片之间夹纸进行走纸，本方案更为精准，能够更为有效地提高列印效果。
[0011 ]更进一步的方案是，热敏条码打印机机芯还包括第一夹纸块和第二夹纸块，第一夹纸块和第二夹纸块沿胶辊的轴向滑动地设置在机座上，第二检测单元设置在第一夹纸块和第二夹纸块之间的位置上。
[0012]更进一步的方案是，第一夹纸块设置有第一连接部，第二夹纸块设置有第二连接部，机座上设置有第一滑槽、第二滑槽和螺杆，第一夹纸块设置在第一滑槽上，第二夹纸块设置在第二滑槽上，第一连接部与螺杆啮合，第二连接部与螺杆啮合，螺杆驱动第一夹纸块和第二夹纸块朝相反方向移动。
[0013]由上可见，夹纸块能够在沿胶辊的轴向方向上对打印纸进行限定，将第二检测单元设置在夹纸块之间能够高效地对打印纸的走纸状态进行检测，当打印纸绕过夹纸块进入胶辊进行打印，由于不经过夹纸块的限位容易导致打印不正，通过第二检测单元不仅能够检测是否处于走纸状态，还能够对打印机的走纸位置即是否正确地被夹纸块限位进行检测，同时利用螺杆驱动夹纸块朝相反方向，不仅能够为用户提供更为方便却精确的调节，也能够有效地提尚列印稳定性。
[0014]更进一步的方案是，热敏条码打印机还包括处理单元和驱动单元，驱动单元用于驱动胶辊和送纸装置旋转，第一检测单元向处理单元输出检纸信号，第二检测单元向处理单元输出位置信号，处理单元向驱动单元输出控制信号。
[0015]由上可见，通过驱动单元同时对胶辊和送纸装置进行驱动，同时处理单元根据不同位置的检纸信号和位置信号来对驱动单元进行前后控制，继而有利于提高走纸的同步性和准确性。
[0016]为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种热敏条码打印机的打印方法，热敏条码打印机包括机座、安装在机座上的打印头、处理单元和驱动单元，机座和打印头之间形成走纸通道，机座靠近打印头一侧设有胶辊，打印头在胶辊的上方设有热敏片，处理单元向驱动单元输出控制信号，其中，热敏条码打印机还包括设置在走纸通道处的检纸装置和送纸装置，检纸装置包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元可沿胶辊的轴向滑动地设置在机座上，第一检测单元设置在胶辊和送纸装置之间，胶辊设置在第一检测单元和第二检测单元之间，驱动单元用于驱动胶辊和送纸装置旋转;打印方法包括:将打印纸放置到送纸装置处;送纸装置旋转走纸;第一检测单元向处理单元输出检纸信号;第二检测单元检测打印纸的边缘位置，并向处理单元输出位置信号；处理单元控制胶辊和热敏片根据位置信号对打印纸进行成像。
[0017]由上述方案可见，通过采用送纸装置来承担走纸功能，使得新更换的第一张打印纸便能够实现边缘位置检测，不再依靠胶辊前后走纸进行边缘检测，同时采用两个检测单元分别设置在走纸通道的不同位置，继而实现对纸张的不同状态进行检测，检测完毕后走纸送入胶辊和热敏片进行打印，继而实现不浪费第一张或第一段打印纸，有效地地减少打印纸浪费，通过驱动单元同时对胶辊和送纸装置进行驱动，同时处理单元根据不同位置的检纸信号和位置信号来对驱动单元进行前后控制，继而有利于提高走纸的同步性和准确性。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的热敏条码打印机实施例的结构图。
[0019]图2是本发明的热敏条码打印机实施例在另一视角下的结构图。
[0020]图3是本发明的热敏条码打印机实施例的结构分解图。
[0021]图4是本发明的热敏条码打印机实施例中打印头的结构图。
[0022]图5是本发明的热敏条码打印机实施例中机座的结构图。
[0023]图6是本发明的热敏条码打印机实施例中机座的俯视图。
[0024]图7是图6中A-A处的剖视图。
[0025]图8是图6中B-B处的剖视图。
[0026]图9是图6中C-C处的剖视图。
[0027]图10是本发明的热敏条码打印机实施例沿走纸方向的剖视图。
[0028]图11是本发明的热敏条码打印机的打印方法实施例的原理图。
[0029]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0030]热敏条码打印机实施例:
参照图1、图2和图3，图1和图2是热敏条码打印机I的在不同角度下的结构图，图3是热敏条码打印机I的分解图，热敏条码打印机I包括底座4、机座3和打印头2，机座3设置在底座4上，打印头2设置在基座3上。底座4内设置有电源组件，电源组件用于向热敏条码打印机I供电，基座3内设置主控电路板，主控电路板上设置有处理单元，处理单元可采用MCU、单片机等具有运算处理功能的器件。
[0031]参照图4，图4是打印头2的结构图，打印头2包括壳体21，打印头2在壳体21上设置有按键22、从动辊23、热敏片23和切刀25，从动辊23、热敏片24和切刀25依次沿走纸通道地设置，壳体21内在还设置有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧抵接于从动辊23的端部，使从动辊23预设有朝外的预压力，第二弹簧抵接于热敏片24，使热敏片24预设有朝外的预压力。壳体21还在两侧设置有用于铰接与机座3的连接部26。
[0032]参照图5，图5是机座3的结构图。机座3包括壳体31，机座3和打印头2之间形成走纸通道11，走纸通道11用于输送打印纸。沿走纸通道11依次设置第一检测单元34、驱动辊33、第二检测单元32和胶辊31，热敏片24设置在胶辊31的上方并与胶辊31抵接。壳体31的两侧设置连接部36，连接部36用于与连接部26铰接。
[0033]参照图6和图7，图7是图6中A-A处的剖视图，壳体31内设置有驱动单元，在本实施例中驱动单元采用电机374(见图9)进行驱动，在壳体31还设置驱动齿轮371、传动齿轮组和齿轮372、273，驱动齿轮371与驱动单元连接，通过传动齿轮组的传动，将驱动齿轮371的驱动力同向地等速地传递给齿轮372、273，而齿轮372与驱动辊33连接，齿轮373与胶辊31连接，继而实现驱动单元对驱动辊33和胶辊31的旋转驱动。
[0034]参照图6和图8，图8是图6中B-B处的剖视图。机座3上设置有第一滑槽353、第二滑槽354、螺杆381和旋钮382，第一滑槽353、第二滑槽354和螺杆381均沿胶辊31的轴向设置，螺杆381架设在壳体31内，并采用定位盖383和定位槽对螺杆381的中部进行固定。热敏条码打印机I还包括夹纸块351和夹纸块352，夹纸块351设置在第一滑槽353上，夹纸块352设置在第二滑槽354上，夹纸块351在下方设置有第一连接部，夹纸块352设置有第二连接部，第一连接部与螺杆381啮合，第二连接部与螺杆381啮合，旋钮382设置在壳体31的外壁上并与螺杆381连接，螺杆381的旋转驱动夹纸块351和夹纸块352沿胶辊31的轴向朝相反方向移动。第二检测单元34可采用红外传感器，用于检测上方是否有打印纸，第二检测单元34与夹纸块351、352设置在同一轴线上，第二检测单元34设置在夹纸块351和夹纸块352之间的位置上。
[0035]参照图6和图9，图9是图6中C-C处的剖视图。基座31设置有滑槽321，第二检测单元32设置在滑槽321中，第二检查单元32包括滑块324和设置在滑块324内的红外发射模块322和红外接收模块323，红外发射模块322用于向外发着红外检测信号，红外接收模块323用于接收反射检测信号，红外发射模块322和红外接收模块323可用于检测打印纸的边缘以及打印起始位置。
[0036]参照图10，图10是热敏条码打印机I的剖视图，在本实施例中从动辊23和驱动辊33构成送纸装置，从动辊23抵接于驱动辊33，第一检测单元34、送纸装置、第二检测单元23和胶辊31依次沿走纸方向的前进方向设置，第二检测单元23设置在胶辊31和送纸装置之间，胶辊31设置在第一检测单元34和第二检测单元33之间。
[0037]热敏条码打印机的打印方法实施例:
参照图11，图11是热敏条码打印机的打印方法的原理图，打开打印头2就新的打印纸进行更换时，参照图1Ia，首先将打印纸5放置在送纸装置中，即被从动辊23和驱动辊33夹持，随后控制单元控制送纸装置旋转走纸，然后第一检测单元34检测上方是否有纸张，随后第一检测单元34向处理单元输出检纸信号，参照图11b，随着送纸装置将打印纸5传输至第二检测单元23的上方，第二检测单元23对打印纸5的边缘位置或打印初始位置进行检查，参照图11c，控制单元对送纸装置进行控制使得打印纸5多次前进后退，从而能够实现对位置的检测，并向处理单元输出位置信号，参照图lld，送纸装置将打印纸5输送至胶辊31处，随后处理单元控制胶辊31和热敏片24根据位置信号对打印纸5进行成像。可见，通过第一检测单元34、送纸装置、第二检测单元23和胶辊31的设置，实现对第一段或第一张打印纸进行打印，继而不浪费第一张或第一段打印纸，有效地地减少打印纸浪费。
[0038]由上可见，通过采用送纸装置来承担走纸功能，使得新更换的第一张打印纸便能够实现边缘位置检测，不再依靠胶辊前后走纸进行边缘检测，同时采用两个检测单元分别设置在走纸通道的不同位置，继而实现对纸张的不同状态进行检测，检测完毕后走纸送入胶辊和热敏片进行打印，继而实现不浪费第一张或第一段打印纸，有效地地减少打印纸浪费，通过驱动单元同时对胶辊和送纸装置进行驱动，同时处理单元根据不同位置的检纸信号和位置信号来对驱动单元进行前后控制，继而有利于提高走纸的同步性和准确性。
【主权项】
1.热敏条码打印机，包括机座和安装在所述机座上的打印头，所述机座和所述打印头之间形成走纸通道，所述机座靠近所述打印头一侧设有胶辊，所述打印头在所述胶辊的上方设有热敏片； 其特征在于: 所述热敏条码打印机还包括设置在走纸通道处的检纸装置和送纸装置，所述检纸装置包括第一检测单元和第二检测单元，所述第二检测单元可沿所述胶辊的轴向滑动地设置在所述机座上，所述第二检测单元设置在所述胶辊和所述送纸装置之间，所述胶辊设置在所述第一检测单元和所述第二检测单元之间。2.根据权利要求1所述的热敏条码打印机，其特征在于: 所述送纸装置包括驱动辊和从动辊，所述驱动辊设置在所述机座上，所述从动辊设置在所述打印头上。3.根据权利要求1所述的热敏条码打印机，其特征在于: 所述热敏条码打印机机芯还包括第一夹纸块和第二夹纸块，第一夹纸块和第二夹纸块沿所述胶辊的轴向滑动地设置在所述机座上，所述第一检测单元设置在所述第一夹纸块和所述第二夹纸块之间的位置上。4.根据权利要求3所述的热敏条码打印机，其特征在于: 所述第一夹纸块设置有第一连接部，所述第二夹纸块设置有第二连接部； 所述机座上设置有第一滑槽、第二滑槽和螺杆，所述第一夹纸块设置在所述第一滑槽上，所述第二夹纸块设置在所述第二滑槽上，所述第一连接部与所述螺杆啮合，所述第二连接部与所述螺杆啮合，所述螺杆驱动所述第一夹纸块和所述第二夹纸块朝相反方向移动。5.根据权利要求1至4任一项所述的热敏条码打印机，其特征在于: 所述热敏条码打印机还包括处理单元和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述胶辊和所述送纸装置旋转，所述第一检测单元向所述处理单元输出检纸信号，所述第二检测单元向所述处理单元输出位置信号，所述处理单元向所述驱动单元输出控制信号。6.热敏条码打印机的打印方法，所述热敏条码打印机包括机座、安装在所述机座上的打印头、处理单元和驱动单元，所述机座和所述打印头之间形成走纸通道，所述机座靠近所述打印头一侧设有胶辊，所述打印头在所述胶辊的上方设有热敏片，所述处理单元向所述驱动单元输出控制信号； 其特征在于: 所述热敏条码打印机还包括设置在走纸通道处的检纸装置和送纸装置，所述检纸装置包括第一检测单元和第二检测单元，所述第二检测单元可沿所述胶辊的轴向滑动地设置在所述机座上，所述第二检测单元设置在所述胶辊和所述送纸装置之间，所述胶辊设置在所述第一检测单元和所述第二检测单元之间，所述驱动单元用于驱动所述胶辊和所述送纸装置旋转； 所述打印方法包括: 将打印纸放置到所述送纸装置处； 所述送纸装置旋转走纸； 所述第一检测单元向所述处理单元输出检纸信号； 所述第二检测单元检测所述打印纸的边缘位置，并向所述处理单元输出位置信号；所述处理单元控制所述胶辊和所述热敏片根据所述位置信号对所述打印纸进行成像。
【文档编号】B41J3/01GK105856860SQ201610399703
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】胡琳
【申请人】珠海瑞柏精密科技有限公司