三喷头组同时印花数字喷墨印花机与印花方法
【专利摘要】本发明给出三喷头组同时印花数字喷墨印花机与印花方法，装置包括支撑系统和打印平板，平板的四个角由支撑系统支撑，在打印平板的前侧面前端和后侧面后端分别开有前滑道、后滑道，在前滑道和后滑道上从左到右放置有左机头组件、中机头组件、右机头组件，三个机头组件的前撑杆和后撑杆分别由单独的控制系统控制升降，左、中机头组件的前、后撑杆之间分别通过第一前、后连接杆相连，中、右机头组件的前、后撑杆之间通过第二前、后连接杆相连，第一前、后连接杆的长度统一可调，第二前、后连接杆的长度统一可调。本发明通过采用一种具有联动作用的三喷头组件，可实现对织物采用三个喷头组的同时印花，从而提高印花效率，改善印花效果。
【专利说明】
三喷头组同时印花数字喷墨印花机与印花方法
技术领域
[0001]本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是三喷头组同时印花数字喷墨印花机与印花方法。
【背景技术】
[0002]数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
[0003]对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
[0004]针对此，本发明给出三喷头组同时印花数字喷墨印花机与印花方法，通过采用一种具有联动作用的三喷头组件，可实现对织物采用三个喷头组的同时印花，从而提高印花效率，改善印花效果。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是给出一种具有联动作用的三喷头组件，从而实现对织物采用三个喷头组的同时印花，从而提高印花效率，改善印花效果。
[0006]为了达到上述目的，本发明涉及到三喷头组同时印花数字喷墨印花机，包括支撑系统和打印平板，所述支撑系统包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架，在所述支撑系统上放置有打印平板，所述打印平板为长方体形，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架支撑，在所述打印平板的前侧面前端开有前滑道，在所述打印平板的后侧面后端开有后滑道，在所述前滑道和后滑道上从左到右放置有左机头组件、中机头组件、右机头组件，所述左机头组件、中机头组件、右机头组件包括前撑杆、后撑杆，所述前撑杆和后撑杆通过滑轮分别嵌入在前滑道和后滑道内，所述前撑杆和后撑杆为可升降撑杆，所述左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆和后撑杆分别由单独的控制系统控制升降，每个机头组件的前撑杆和后撑杆的高度由控制系统一起调节，所述左机头组件的前撑杆和后撑杆与中机头组件的前撑杆和后撑杆之间分别通过第一前连接杆、第一后连接杆相连，所述中机头组件的前撑杆和后撑杆与右机头组件的前撑杆和后撑杆之间分别通过第二前连接杆、第二后连接杆相连，所述第一前连接杆、第一后连接杆的长度统一可调，所述第二前连接杆、第二后连接杆的长度统一可调，所述左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆分别通过第一电机、第二电机、第三电机带动沿着前滑道和后滑道来回运动，所述第一电机、第二电机、第三电机通过可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与触摸屏连接，所述第一电机、第二电机、第三电机的转速通过触摸屏输入后由可编程逻辑控制器调节，在所述前撑杆和后撑杆上连接有横撑杆，在所述横撑杆上连接有打印喷头组，所述打印喷头组由机头控制系统带动沿着横撑杆来回滑动。
[0007]本发明还涉及到三喷头组同时印花数字喷墨印花方法，包括三喷头同时分步印花和三喷头组同时印花，印花时首先将所需印花的织物整平放置在打印平板上，三喷头同时分步印花时，首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分割成第一子图像、第二子图像和第三子图像，而后将第一子图像、第二子图像和第三子图像分别传动到左机头组件、中机头组件、右机头组件的喷印控制系统，而后根据织物的厚度和印花完整图像将左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆和后撑杆分别由单独各自的控制系统控制升降调整至相同的高度，而后当左机头组件位于打印平板的最左侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第一子图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第二子图像的长度，此时右机头组件距离打印平板右侧的距离等于第三子图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从左到右向前滑动一个动程，当左机头组件移动到中机头组件的初始位置时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到右机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到打印平板的右侧时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花；当右机头组件位于打印平板的最右侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第二子图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第三子图像的长度，此时左机头组件距离打印平板左侧的距离等于第一子图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从右到左向前滑动一个动程，当左机头组件移动到打印平板的左侧时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到左机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到中机头组件的初始位置时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花。
[0008]三喷头组同时印花时，首先将需要印花的第一图像、第二图像和第三图像分别传动到左机头组件、中机头组件、右机头组件的喷印控制系统，所述第一图像、第二图像和第三图像可以相同或不同，所述第一图像、第二图像和第三图像的宽度均小于打印平板的宽度，所述第一图像、第二图像和第三图像的长度之和小于打印平板的长度，而后根据织物的厚度和第一图像、第二图像和第三图像分别将左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆和后撑杆由单独各自的控制系统控制升降调整至相应的高度，而后当左机头组件位于打印平板的最左侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第一图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第二图像的长度，此时右机头组件距离打印平板右侧的距离等于第三图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从左到右向前滑动一个动程，当左机头组件移动到中机头组件的初始位置时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到右机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到打印平板的右侧时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花；当右机头组件位于打印平板的最右侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第二图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第三图像的长度，此时左机头组件距离打印平板左侧的距离等于第一图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从右到左向前滑动一个动程，当左机头组件移动到打印平板的左侧时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到左机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到中机头组件的初始位置时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花。
[0009]本发明通过采用一种具有联动作用的三喷头组件，可实现对织物采用三个喷头组的同时印花，从而提高印花效率，改善印花效果。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的三喷头组同时印花数字喷墨印花机整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]由图1所示，三喷头组同时印花数字喷墨印花机，包括支撑系统和打印平板，支撑系统包括左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3、右后支撑架4，在支撑系统上放置有打印平板5，打印平板5为长方体形，打印平板5的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前支撑架1、右前支撑架2、左后支撑架3、右后支撑架4支撑，在打印平板5的前侧面前端开有前滑道6，在打印平板5的后侧面后端开有后滑道7，在前滑道6和后滑道7上从左到右放置有左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10，左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10包括前撑杆11、后撑杆12，前撑杆11和后撑杆12通过滑轮15分别嵌入在前滑道6和后滑道7内，前撑杆11和后撑杆12为可升降撑杆，左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆和后撑杆分别由单独的控制系统控制升降，每个机头组件的前撑杆和后撑杆的高度由控制系统一起调节，左机头组件8的前撑杆和后撑杆与中机头组件9的前撑杆和后撑杆之间分别通过第一前连接杆、第一后连接杆相连，中机头组件9的前撑杆和后撑杆与右机头组件10的前撑杆和后撑杆之间分别通过第二前连接杆、第二后连接杆相连，第一前连接杆、第一后连接杆的长度统一可调，第二前连接杆、第二后连接杆的长度统一可调，左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆、后撑杆分别通过第一电机、第二电机、第三电机带动沿着前滑道6和后滑道7来回运动，第一电机、第二电机、第三电机通过可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与触摸屏连接，第一电机、第二电机、第三电机的转速通过触摸屏输入后由可编程逻辑控制器调节，在前撑杆11和后撑杆12上连接有横撑杆13，在横撑杆13上连接有打印喷头组14，打印喷头组14由机头控制系统带动沿着横撑杆13来回滑动。
[0012]三喷头组同时印花数字喷墨印花方法，包括三喷头同时分步印花和三喷头组同时印花，印花时首先将所需印花的织物整平放置在打印平板5上，三喷头同时分步印花时，首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分割成第一子图像、第二子图像和第三子图像，而后将第一子图像、第二子图像和第三子图像分别传动到左机头组件8、中机头组件
9、右机头组件10的喷印控制系统，而后根据织物的厚度和印花完整图像将左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆和后撑杆分别由单独各自的控制系统控制升降调整至相同的高度，而后当左机头组件8位于打印平板5的最左侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第一子图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第二子图像的长度，此时右机头组件10距离打印平板5右侧的距离等于第三子图像的长度，而后左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆13滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆、后撑杆沿着前滑道6和后滑道7从左到右向前滑动一个动程，当左机头组件8移动到中机头组件9的初始位置时，左机头组件8停止工作，当中机头组件9移动到右机头组件10的初始位置时，中机头组件9停止工作，当右机头组件10移动到打印平板5的右侧时，右机头组件10停止工作，当左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10均停止工作时完成印花；当右机头组件10位于打印平板5的最右侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第二子图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第三子图像的长度，此时左机头组件8距离打印平板5左侧的距离等于第一子图像的长度，而后左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆、后撑杆沿着前滑道6和后滑道7从右到左向前滑动一个动程，当左机头组件8移动到打印平板5的左侧时，左机头组件8停止工作，当中机头组件9移动到左机头组件8的初始位置时，中机头组件9停止工作，当右机头组件10移动到中机头组件9的初始位置时，右机头组件10停止工作，当左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10均停止工作时完成印花。
[0013]三喷头组同时印花时，首先将需要印花的第一图像、第二图像和第三图像分别传动到左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的喷印控制系统，第一图像、第二图像和第三图像可以相同或不同，第一图像、第二图像和第三图像的宽度均小于打印平板5的宽度，第一图像、第二图像和第三图像的长度之和小于打印平板5的长度，而后根据织物的厚度和第一图像、第二图像和第三图像分别将左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆和后撑杆由单独各自的控制系统控制升降调整至相应的高度，而后当左机头组件8位于打印平板的最左侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第一图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第二图像的长度，此时右机头组件10距离打印平板5右侧的距离等于第三图像的长度，而后左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆、后撑杆沿着前滑道6和后滑道7从左到右向前滑动一个动程，当左机头组件8移动到中机头组件9的初始位置时，左机头组件8停止工作，当中机头组件9移动到右机头组件10的初始位置时，中机头组件9停止工作，当右机头组件1移动到打印平板5的右侧时，右机头组件10停止工作，当左机头组件
8、中机头组件9、右机头组件10均停止工作时完成印花；当右机头组件10位于打印平板5的最右侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第二图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第三图像的长度，此时左机头组件8距离打印平板5左侧的距离等于第一图像的长度，而后左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10的前撑杆、后撑杆沿着前滑道6和后滑道7从右到左向前滑动一个动程，当左机头组件8移动到打印平板5的左侧时，左机头组件8停止工作，当中机头组件9移动到左机头组件8的初始位置时，中机头组件9停止工作，当右机头组件10移动到中机头组件9的初始位置时，右机头组件10停止工作，当左机头组件8、中机头组件9、右机头组件10均停止工作时完成印花。
【主权项】
1.三喷头组同时印花数字喷墨印花机，包括支撑系统和打印平板，其特征是:所述支撑系统包括左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架，在所述支撑系统上放置有打印平板，所述打印平板为长方体形，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由左前支撑架、右前支撑架、左后支撑架、右后支撑架支撑，在所述打印平板的前侧面前端开有前滑道，在所述打印平板的后侧面后端开有后滑道，在所述前滑道和后滑道上从左到右放置有左机头组件、中机头组件、右机头组件，所述左机头组件、中机头组件、右机头组件包括前撑杆、后撑杆，所述前撑杆和后撑杆通过滑轮分别嵌入在前滑道和后滑道内，所述前撑杆和后撑杆为可升降撑杆，所述左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆和后撑杆分别由单独的控制系统控制升降，每个机头组件的前撑杆和后撑杆的高度由控制系统一起调节，所述左机头组件的前撑杆和后撑杆与中机头组件的前撑杆和后撑杆之间分别通过第一前连接杆、第一后连接杆相连，所述中机头组件的前撑杆和后撑杆与右机头组件的前撑杆和后撑杆之间分别通过第二前连接杆、第二后连接杆相连，所述第一前连接杆、第一后连接杆的长度统一可调，所述第二前连接杆、第二后连接杆的长度统一可调，所述左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆分别通过第一电机、第二电机、第三电机带动沿着前滑道和后滑道来回运动，所述第一电机、第二电机、第三电机通过可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与触摸屏连接，所述第一电机、第二电机、第三电机的转速通过触摸屏输入后由可编程逻辑控制器调节，在所述前撑杆和后撑杆上连接有横撑杆，在所述横撑杆上连接有打印喷头组，所述打印喷头组由机头控制系统带动沿着横撑杆来回滑动。2.三喷头组同时印花数字喷墨印花方法，其特征是:包括三喷头同时分步印花和三喷头组同时印花，印花时首先将所需印花的织物整平放置在打印平板上，三喷头同时分步印花时，首先将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分割成第一子图像、第二子图像和第三子图像，而后将第一子图像、第二子图像和第三子图像分别传动到左机头组件、中机头组件、右机头组件的喷印控制系统，而后根据织物的厚度和印花完整图像将左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆和后撑杆分别由单独各自的控制系统控制升降调整至相同的高度，而后当左机头组件位于打印平板的最左侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第一子图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第二子图像的长度，此时右机头组件距离打印平板右侧的距离等于第三子图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从左到右向前滑动一个动程，当左机头组件移动到中机头组件的初始位置时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到右机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到打印平板的右侧时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花；当右机头组件位于打印平板的最右侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第二子图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第三子图像的长度，此时左机头组件距离打印平板左侧的距离等于第一子图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从右到左向前滑动一个动程，当左机头组件移动到打印平板的左侧时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到左机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到中机头组件的初始位置时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花;三喷头组同时印花时，首先将需要印花的第一图像、第二图像和第三图像分别传动到左机头组件、中机头组件、右机头组件的喷印控制系统，所述第一图像、第二图像和第三图像可以相同或不同，所述第一图像、第二图像和第三图像的宽度均小于打印平板的宽度，所述第一图像、第二图像和第三图像的长度之和小于打印平板的长度，而后根据织物的厚度和第一图像、第二图像和第三图像分别将左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆和后撑杆由单独各自的控制系统控制升降调整至相应的高度，而后当左机头组件位于打印平板的最左侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第一图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第二图像的长度，此时右机头组件距离打印平板右侧的距离等于第三图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从左到右向前滑动一个动程，当左机头组件移动到中机头组件的初始位置时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到右机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到打印平板的右侧时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花;当右机头组件位于打印平板的最右侧时，调节第一前连接杆、第一后连接杆的长度等于第二图像的长度，调节第二前连接杆、第二后连接杆的长度等于第三图像的长度，此时左机头组件距离打印平板左侧的距离等于第一图像的长度，而后左机头组件、中机头组件、右机头组件的打印喷头组同时由各自的机头控制系统带动沿着横撑杆滑动一个来回，第一电机、第二电机、第三电机同时带动左机头组件、中机头组件、右机头组件的前撑杆、后撑杆沿着前滑道和后滑道从右到左向前滑动一个动程，当左机头组件移动到打印平板的左侧时，左机头组件停止工作，当中机头组件移动到左机头组件的初始位置时，中机头组件停止工作，当右机头组件移动到中机头组件的初始位置时，右机头组件停止工作，当左机头组件、中机头组件、右机头组件均停止工作时完成印花。
【文档编号】B41J3/407GK105946365SQ201610327810
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】刘新金, 苏旭中, 谢春萍, 徐伯俊, 崔世忠
【申请人】江南大学