喷墨打印机防撞喷头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及喷墨打印技术领域，公开了一种喷墨打印机防撞喷头，包括喷头和打印平台，所述喷头安装在运动平台上，在所述喷头的侧边安装接触开关，所述接触开关的触点位于所述喷头的喷头面以下，在所述打印平台上设置若干测试点，所述运动平台能够驱动所述喷头水平竖直移动，所述运动平台驱动所述喷头上的接触开关移动，测量所述喷头面与打印平台的若干测试点之间的距离，根据所测距离的最大值确定所述喷头的安全位置。本实用新型通用多点测量确定喷头安全工作位置，简单易行。
【专利说明】
喷墨打印机防撞喷头
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及喷墨打印技术领域，特别是一种喷墨打印机防撞喷头。
【背景技术】
[0002]传统的喷墨打印机的防撞喷头机制有两种，一种是激光测距，通过激光测试被打印物体或者平台距离，来确认此事喷头是否工作在安全位置。其缺点是通常是单点测量，不能测量整个平面下工作是否安全。且激光测距仪器价格昂贵，超过万元。在一些空气中有粉尘的情况下测量结果不准确等问题。
[0003]另一种是增加滚轮式极限开关，通过滚轮式机械开关在被打印物体上滚动，当物体高度高于一定值时，滚轮开关被接通，通知系统停机，保证喷头不被撞坏。缺点是，在某些情况下，被打印物体是不能被异物接触的，当滚轮在被打印物上滚动时，导致对被打印物的破坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种喷墨打印机防撞喷头，通过接触开关测得打印平台与喷头之间的距离，确定喷头的安全工作位置。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:
[0006]—种喷墨打印机防撞喷头，包括喷头和打印平台，其特征是，所述喷头安装在运动平台上，在所述喷头的侧边安装接触开关，所述接触开关的触点位于所述喷头的喷头面以下，在所述打印平台上设置若干测试点，所述运动平台能够驱动所述喷头水平竖直移动，所述运动平台驱动所述喷头上的接触开关移动，测量所述喷头面与打印平台的若干测试点之间的距离，根据所测距离的最大值确定所述喷头的安全位置。
[0007]进一步，所述接触开关包括微动气缸，所述微动气缸驱动所述触点运动。
[0008]进一步，所述测点为四个，分布在所述打印平台上打印区域的四个角上。
[0009]进一步，所述运动平台上设有脉冲计数器，所述脉冲计数器计数所述接触开关从初始位置至测点位置的脉冲数量，得到喷头面与打印平台的距离。
[0010]进一步，所述接触开关为密封式。
[0011]进一步，所述接触开关的精度为50-60um，所述运动平台的移动精度小于Ium0
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013](I)通用多点测量确定喷头安全工作位置，简单易行。
[0014](2)使用高精度接触式机械开关，开关为密封设计，即使在各种恶劣的情况下都可正常工作，按照给定的移动速度来测量可实现50-60um的精度。
[0015](3)运动平台为用高精度运动模组，理论移动精度〈lum，当机械开关接通时，模组立即通知，此时读出模组脉冲度数，来确定测量点的高度。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型喷墨打印机防撞喷头的【具体实施方式】作详细说明。
[0018]参见附图1，喷墨打印机防撞喷头2装置包括喷头2和打印平台I，喷头2安装在运动平台3上，在喷头2的侧边安装接触开关5，接触开关5的触点位于喷头2的喷头2面以下，接触开关5包括微动气缸4，微动气缸4驱动触点运动。接触开关5还可以密封设计，以适应恶劣工况。在打印平台I上设置三至六个测试点6，图中为四个，分布在打印平台I上打印区域的四个角上。运动平台3能够驱动喷头2水平竖直移动，运动平台3驱动喷头2上的接触开关5移动，测量喷头2面与打印平台I的若干测试点6之间的距离，根据所测距离的最大值确定喷头2的安全位置。
[0019]下面对喷头的安全位置确定过程进行介绍。
[0020](I)通过运动平台的Z轴，将喷头及接触开关抬高后停止；
[0021](2)在打印平台上设置4个测试点的位置；
[0022](3)驱动运动平台，使喷头带动接触开关在X，Y轴上移动，使得接触开关在其中一个测试点上方，系统记录此时Z轴脉冲计数Xl;
[0023](4)打开微动气缸4，使得接触开关向下移动；
[0024](5)开始运动Z轴，Z轴一直往下运动，运动速度按照接触开关给定的速度设定以保证接触的精度；
[0025](6)当接触开关接触打印平台后，Z轴立即停止，记录此时Z脉冲计数Yl;
[0026](7)驱动Z轴回到Xl高度；
[0027](8)重复同样方法执行步骤(3)_(6)，分别获得其他3个测试点的Υ2，Υ3，Υ4;
[0028](9 )比较Yl至Υ4，取得最大值为Ymax ；
[0029](10)通过测量得到当接触开关接触平台时，喷头表面理平台距离为deltaH;
[0030](11)获得喷头安全工作位置为Pos=Ymax+deltaH-2mm，(其中2mm为最佳工作间距，可根据打印机不同选择I至2mm)；
[0031](12 )当有基材在平台上打印时，基材厚度hSub，工作位置Pos I =Pos_hSub。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种喷墨打印机防撞喷头，包括喷头和打印平台，其特征在于:所述喷头安装在运动平台上，在所述喷头的侧边安装接触开关，所述接触开关的触点位于所述喷头的喷头面以下，在所述打印平台上设置若干测试点，所述运动平台能够驱动所述喷头水平竖直移动，所述运动平台驱动所述喷头上的接触开关移动，测量所述喷头面与打印平台的若干测试点之间的距离，根据所测距离的最大值确定所述喷头的安全位置。2.根据权利要求1所述的喷墨打印机防撞喷头，其特征在于:所述接触开关包括微动气缸，所述微动气缸驱动所述触点运动。3.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机防撞喷头，其特征在于:所述测点为四个，分布在所述打印平台上打印区域的四个角上。4.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机防撞喷头，其特征在于:所述运动平台上设有脉冲计数器，所述脉冲计数器计数所述接触开关从初始位置至测点位置的脉冲数量，得到喷头面与打印平台的距离。5.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机防撞喷头，其特征在于:所述接触开关为密封式。6.根据权利要求5所述的喷墨打印机防撞喷头，其特征在于:所述接触开关的精度为50-60um，所述运动平台的移动精度小于Ium0
【文档编号】B41J2/135GK205498342SQ201620237510
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】周勇, 朱俊, 徐海生
【申请人】昆山海斯电子有限公司