专利名称：自动擦黑板除尘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动擦黑板除尘机，属于文教用品技术领域。
技术背景随着教学环境的改善，人们对学习环境、教学环境都提出了更高 的要求，虽然现在提倡多媒体与电脑互通的教学，但是黑板作为基本 的教学工具，在今后很长时间内不可能淘汰，教师们仍然需要用粉笔 在黑板上书写教学，因而不可避免的会吸入粉尘，严重的影响教师、 学生的身体健康。在仔细考察了市场上现存的各种黑板擦和相关的专 利，发现尽管改进黑板擦的相关专利达千例之多，但是真正投产并且 发挥实际作用的却没有。它们的设计大多停留在构思层面上，难以付诸于实际生产及应用。本人也在2006年将研究的擦黑板除尘机申请了 专利，申请号为200620069348. 7，其结构包括可固定在黑板下方墙体 上的轨道、可在轨道上移动的吸尘器和经管道与吸尘器连接的具有电 机驱动擦字轮轴的擦吸头构成。使用中擦吸头上下左右移动方便，在 移动中擦，边擦边吸。实践证明这种结构的擦黑板除尘机也不够理想， 吸尘过程中噪声大，吸尘器在轨道上移动相对困难。 发明内容本发明的目的是提供一种自动擦黑板除尘机，解决现有若干黑板 擦专利、尤其是申请号为200620069348. 7的擦黑板除尘机存在的上述不足，实现操作简单，行走方便，字迹清擦干净。本发明的目的是通过以下技术方案实现的， 一种自动擦黑板除尘 机，其特征是所述的除尘机由固定在黑板上下方的槽型轨道，包括罩 壳、罩壳内的行走机构、由电机驱动的螺旋擦刷机构、集灰机构和控 制电路的擦架总成，以及与擦架总成连接并置于槽型轨道内的定位轮 构成，擦架总成中行走机构的各行走轮置于相应的槽型轨道内。
上下槽型轨道相背设置，上槽型轨道的开口向上，下槽型轨道的 开口向下，上轨道两头安装与擦架总成上限位开关相对应的限位挡板。
行走机构包括固定在擦架总成上部的行走动力电机驱动的两对称 设置在上槽型轨道内的行走轮构成；行走轮为齿轮时，上槽型轨道内 铺设与行走齿轮啮合的齿条。
螺旋擦刷机构由固定在擦架总成上部的电机，电机经传动齿轮驱 动的至少两根擦轴和擦轴上螺旋绕裹的毛毡构成，相邻两根擦轴相对 向内转动。
集灰机构由集灰盒和集灰风管构成，集灰盒设置在擦架总成下部 的罩壳内，集灰盒上方敞口上固有滤网，集灰风管与擦轴同向设置在 罩壳内一侧，集灰风管的下口靠近集灰盒的敞口处。
定位轮采用轴承扁，分别与擦架总成上下左右固定并水平向置于 相应槽型轨道内。
罩壳的敞口面为里侧面，内壁固有隔音层。
本发明通过设置固定在黑板上下方的槽型轨道以及沿槽型轨道移 动的包括行走机构、螺旋擦刷机构、集灰机构和控制电路的擦架总成， 行走机构行走平稳、连贯、无噪音，螺旋擦刷机构擦刷黑板迅速干净， 擦刷中产生的灰尘随螺旋毛毡落入集灰机构，无灰尘飞扬，减少了环 境污染，有利于师生的身体健康，本发明结构简单，适用性强，可在 各类各种教学场所使用。
图1为本发明结构示意图2为本发明中擦架总成局部结构示意图3为本发明中擦架总成上部的行走机构结构示意图4为本发明中擦架总成上部的螺旋擦刷机构结构示意图中，l上轨道，2下轨道，3上定位轮，4下定位轮，5罩壳，6 集灰盒，7集灰风管，8擦轴，9毛毡，IO电机，ll传动齿轮，12电 机，13行走轮，14传动带，15传动带，16支点轮，17隔音层。
具体实施例方式
结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明由固 定在黑板上下方的槽型轨道l、 2，包括罩壳5，罩壳5内的行走机构、 由电机驱动的螺旋擦刷机构、集灰机构和控制电路的擦架总成构成， 车架总成中行走机构的各行走轮13置于相应的槽型轨道内。
上下槽型轨道l、 2相背设置，上槽型轨道l的开口向上，下槽型 轨道2的开口向下；在上面轨道两头安装限位挡板，当擦架总成行走 到边时，设置在擦架总成上面的限位开关碰到挡板即切断了行走机构 和螺旋擦刷机构的电源，达到自动停止目的。定位轮3、4采用轴承扁， 比槽型轨道l、 2略小，分别与擦架总成上下左右固定并水平向置于相 应槽型轨道1、 2内，防止擦架总成向里或向外倾斜达到定位与辅助行 走目的；行走轮13对称安装在擦架总成的上部，使用圆轮或带齿的均 可。如用齿形圆轮则在上轨内铺设齿条，以配合使用，行走轮13即起 到行走作用，还起到调节擦架总成上下间隙的作用，通过调节，使行 走轮13和定位轮3、 4更能恰到好处的安置在槽型轨道1、 2内，使擦 架总成左右行走时无论来自向里或向外的作用力都能通过轴承的特性 而保持顺畅运动。槽型轨道l、 2的外侧对应轨道内的定位轮3、 4设 置支点轮16，支点轮16经支架固定在擦架总成相应处，防止擦架总 成在运行时发生左倾斜或右倾斜；
擦轴8至少需要两跟或两跟以上，长度以黑板高度为准，在每跟 擦轴8上长条形毛毡9以螺旋状粘敷在擦轴8上，每跟毛毡8的宽度在2公分以上，以适应黑板的高低不平，螺旋状的目的是为了减少噪 音，更连贯的使毛毡9始终是点对点的工作，而不是一面一面的拍打 在黑板上，按装时两跟擦轴的螺旋状毛毡9需要相对应粘附。当电机 10带动两跟擦轴8同时转动时，其方向要相反，并且两根都要相对向 内转动。而螺旋状毛毡9必须都是螺旋形向下转动，形成向下的风， 使粉尘由上而下落入集灰盒6，集灰盒6采用前伸敞口，集灰口加滤 网，集灰盒6内加水，使粉尘落入并溶解在水中，而风则通过滤网过 滤，经过集灰风管7从擦架总成的上方排风，达到无尘的目的，并且 使工作的风只向上，而不对周围乱吹，消除对使用者的影响。罩壳5 的敞口面为里侧面，罩壳5的内壁固有隔音层17，罩壳5不仅是为了 美观，还有严密挡尘和减少噪音作用，若利用电机加装小型风扇既能 对电机散热又能更好的排风。本发明中的控制电路使用现有成熟的单片机技术和电路，按下总 电源开关启动电路，当按下全自动时，擦架总成即从左向右或者从右 向左行走，同时擦轴8转动，擦轴8上的毛毡9作用在黑板上，所到 之处将黑板上的字迹彻底清擦干净，时间在一分钟以内。当要擦一半 或一小半时，可先按行走键使擦架总成行走到要擦的地方再按擦键， 即可针对局部黑板清理，同时配备的无线麦克包含了小功率功放，无 线发射与接收器，喇叭、音箱、外置接口等。使用时按下无线使用开关即可以像节目主持人一样讲话，而不用 高声费劲的讲，减轻讲课负担、劳累，也就减少疾病。上课时老师走进教师，打开控制箱，按下总电源开关，取出领夹 麦克，夹好、打开，即可以讲课。如果黑板上有不需要的内容，就按 下全自动即可将黑板全部擦干净，下课时直接锁上小门即可自动切断 总电源。
权利要求
1、一种自动擦黑板除尘机，其特征是所述的除尘机由固定在黑板上下方的槽型轨道，包括罩壳，罩壳内的行走机构、由电机驱动的螺旋擦刷机构、集灰机构和控制电路的擦架总成，以及与擦架总成连接并置于槽型轨道内的定位轮构成，擦架总成中行走机构的各行走轮置于相应的槽型轨道内。
2、 根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是上下槽型轨道相背设置，上槽型轨道的开口向上，下槽型轨道的开口向下，上 轨道两头安装与擦架总成上限位开关相对应的限位挡板。
3、 根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是行走机构 包括固定在擦架总成上部的行走动力电机驱动的两对称设置在上槽型 轨道内的行走轮构成；行走轮为齿轮时，上槽型轨道内铺设与行走齿 轮啮合的齿条。
4、 根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是螺旋擦刷 机构由固定在擦架总成上部的电机，电机经传动齿轮驱动的至少两根 擦轴和擦轴上螺旋绕裹的毛毡构成，相邻两根擦轴相对向内转动。
5、 根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是集灰机构 由集灰盒和集灰风管构成，集灰盒设置在擦架总成下部的罩壳内，集 灰盒上方敞口上固有滤网，集灰风管与擦轴同向设置在罩壳内一侧， 集灰风管的下口靠近集灰盒的敞口处。
6、 根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是定位轮采 用轴承扁，分别与擦架总成上下左右固定并水平向置于相应槽型轨道 内。
7、 根据权利要求1或6所述的自动擦黑板除尘机，其特征是槽型 轨道的外侧面对应轨道内的定位轮设置支点轮，支点轮经支架固定在 擦架总成相应处。
8、 根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是罩壳的敞 口面为里侧面，内壁固有隔音层。
9、根据权利要求l所述的自动擦黑板除尘机，其特征是罩壳内还 可设置无线麦克，包含了小功率功放，无线发射与接收器，喇叭、音 箱、外置接口。
全文摘要
本发明涉及一种自动擦黑板除尘机，属于文教用品技术领域，本发明通过设置固定在黑板上下方的槽型轨道以及沿槽型轨道移动的包括行走机构、螺旋擦刷机构、集灰机构和控制电路的擦架总成，行走机构行走平稳、连贯、无噪音，螺旋擦刷机构擦刷黑板迅速干净，擦刷中产生的灰尘随螺旋毛毡落入集灰机构，无灰尘飞扬，减少了环境污染，有利于师生的身体健康，本发明结构简单，适用性强，可在各类各种教学场所使用。
文档编号B43L21/02GK101157315SQ20071002376
公开日2008年4月9日 申请日期2007年7月9日 优先权日2007年7月9日
发明者潘良满 申请人:潘良满