专利名称：实车驾驶模拟装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车驾驶培训教学装置，特别涉及一种与实 际能够正常运行的汽车结合在一起的实车驾驶模拟装置。
背景技术：
现有的汽车驾驶模拟器不与能够正常运行的汽车实际本体相结 合， 一般是采用单独的模拟装置，如采用电脑显示器或电视显示装置 和特定制作的机舱等。这种汽车驾驶模拟很难达到实车的驾驶效果。
实用新型内容
为了克服现有技术中汽车驾驶模拟不具有实车感的缺陷，本实用 新型提供了 一种实车驾驶模拟装置。即在正常运行的车辆上加装模拟 装置，该装置具有实车驾驶感，同时设置于车辆上的模拟装置拆卸方 便，能够实现车辆正常驾驶和模拟两种功能。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的 一种 实车驾驶模拟装置，包括车辆、投影仪、平面镜、屏幕、电脑主机和 数据处理器，
所述的屏幕置于投影仪与平面镜之间，并且投影仪与平面镜的高 度均高于屏幕的高度，使投影仪的光投射到平面镜后经由平面镜反射 到屏幕上；
车辆的离合器、油门踏板、刹车制动机构及转向盘上分別安装有信号采集装置；车辆的变速器操纵机构上安装检测各档位的档位检测
开关，安全带插座上安装安全带检测开关；
所述数据处理器分别与信号釆集装置、档位检测开关和安全带检 测开关通过信号线连接，数据处理器以有线方式接收信号采集装置、 档位检测开关和安全带检测开关上的信号；所述数据处理器同时与车 辆上的手刹开关、转向灯开关、前照灯开关、雨刮器档位开关和喇。八 开关相连接，在实车线路上采集手刹、转向灯、前照灯、雨刮器档位、 喇口八、车门的开关信号；所述数据处理器的输出端通过数据线与电脑 主机相连接；所述的投影仪与电脑主机连接；
作为优选，所述信号采集装置为编码器或传感器。
作为进一步优选，所述的传感器为光电传感器。
作为优选，所述数据处理器为单片机或PLC (可编程序逻辑控制器)。
作为优选，所述投影仪、平面镜、屏幕均通过支架沿车身长度方 向固定在车辆的外部，所述投影仪设置于车辆顶棚的外上部，所述平 面镜设置于引擎盖的外前端远离前挡风玻璃处，所述屏幕设置于车辆 引擎盖的外后端接近前挡风玻璃处。
作为进一步优选，所述平面镜的长为100 - 130cm,宽为55 - 120cm, 支架高为80 - 120cm;所述屏幕的长为150 - 180 cm,宽为60 - 70 cm， 支架高为80 - 120 cm; 所述平面镜到屏幕的距离为60—130cm;所述 投影仪到车棚顶的距离为50 - 100 cm;所述投影仪支架的长为70-110 cm，宽为60 - 90 cm;所述投影仪到屏幕的距离为60 - 100 cm;所述 投影仪到平面镜的距离为120 - 230 cm。
作为优选，所述平面镜的长为lllcm，宽为60cm,支架高为104cm; 所述屏幕的长为161 cm，宽为67cm， 支架高为106 cm; 所述平面镜到屏幕的距离为93cm;所述投影仪支架的长为102cm，宽为79 cm;所 述投影仪到屏幕的距离为88 cm;所述投影仪到平面镜的距离为185 cm。 作为优选，所述平面镜与投影仪之间设置固定连接杆。 作为优选，所述两前转向轮下设置汽车转角仪，便于车辆静态转 向轻便，减小转向阻力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于
1、 本实用新型在能够正常运行的车辆上外加装;f莫拟装置，即能保 证车辆的正常运行又能实现模拟驾驶的功能，有效提高了驾校车辆的 利用率，从而保证了驾校的资金合理利用，并且外加装的装置拆装方 便可行。
2、 本实用新型采用实车作为平台，直接从车辆上采取汽车驾驶模 拟所需要的信号，在实车上做模拟训练使学员有实车驾驶的感觉，并 可以使学员很快掌握操作技巧。
图1为本实用新型的实车驾驶模拟装置整体结构示意图。
图2为信号采集结构框图。
附图标识
1-投影仪 2-平面镜 3-屏幕 4-支架A
5-支架B 6-支架C 7-电脑主机 8-数据处理器
9-光束 10-固定连接杆 11-车辆
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但 不作为对本实用新型的限定。如图l所示，本实用新型的实车驾驶模拟装置包括车辆11、投影
仪1、平面镜2、屏幕3、电脑主机7和数据处理器8,所述的屏幕3 置于投影仪1与平面镜2之间，并且投影仪1与平面镜2的高度均高 于屏幕3的高度，使投影仪1的光投射到平面镜2后经由平面镜2反 射到屏幕3上；作为优选，为了达到好的视觉效果，使驾驶者清楚的 看到从投影仪1投射到屏幕3上的图像，所述投影仪1、平面镜2和屏 幕3均通过支架沿车身长度方向固定在车辆11的外部，屏幕3的长边 与车身相接触，所述投影仪1通过支架A 4设置于车辆顶棚的外上部， 所述平面镜2通过支架B 5设置于引擎盖的外前端远离前挡风玻璃， 平面镜2的长边与车身相接触，所述屏幕3通过支架C 6设置于车辆 引擎盖外后端接近前挡风玻璃处，所述屏幕3是在有机玻璃上粘贴一 种非透明材料PVC。
如图2所示，所述车辆ll的离合器、油门踏板、刹车制动机构及转 向盘上分别安装有信号采集装置；分别采集离合器、油门踏板、刹车 制动机构及转向盘所处状态的信号，所述的信号采集装置可以为编码 器或传感器，所述传感器优选为光电传感器。所述车辆变速器操纵机 构上安装检测各档位的检测开关，安全带插座上安装安全带开关。所 述数据处理器8分别同时与设置在离合器、油门踏板、刹车制动机构及 转向盘上的信号采集装置、设置在变速器操纵机构上的档位检测开关、 安全带^r测开关通过信号线相连接；同时与车辆上的手剎开关、转向 灯开关、前照灯开关、雨刮器档位开关和喇叭开关也与所述凄t据处理 器8通过信号线相连接；所以数据处理器8可以采集来自车辆的驾驶信 号。所述数据处理器8可以采用单片机或PLC (可编程序逻辑控制器)， 在数据处理器8内写入软件程序，将所述数据处理器8的输出端通过数 据线连接到电脑主机7，进行数据通讯，所述电脑主机7与投影仪1连接，使驾驶情况通过投影仪1投影到平面镜2上再经平面镜反射到屏幕3上。
坐在驾驶位置上的操作者便可以看到。
为了达到好的投影效果，所述平面镜的长为100 - 130cm，宽为55 -120cm，支架高为80 - 120cm;所述屏幕的长为150 - 180 cm,宽为 60 - 70 era,支架高为80 - 120 cm; 所述平面4fe到屏幕的距离为 60-130cm;所述投影仪到车棚顶的距离为50 - 100 cm;所述投影仪支 架的长为70-110 cm，宽为60 - 90 cm;所述^:影仪到屏幕的距离为 60 - 100 cm;所述投影仪到平面镜的距离为120 - 2 30 cm。优选，以桑 塔纳2000时代超人为例，具体尺寸为所述平面镜的长为lllcm，宽 为60cm， 支架高为104cm;所述屏幕的长为161 cm,宽为67cm， 支 架高为106 cm; 所述平面镜到屏幕的距离为93cm;所述投影仪支架 的长为102cm，宽为79 cm;所述投影仪到屏幕的距离为88 cm;所述 投影仪到平面镜的距离为185 cm。
作为优选，所述车辆的两前转向轮下设置汽车转角盘(图中未示 出)，便于车辆静态转向，减小驾驶员的转向阻力。
作为优选，为了紧固支架A、 B、 C,并防止其偏斜、调整确定三者 的距离，所述平面镜2与投影仪1之间设置固定连接杆10。并且在固 定连接杆10外用不透明的材质制成的外罩(图中未示出)将才殳影仪1、 平面镜2、屏幕3整个罩起来，以便达到好的投影效果。所述屏幕3与 平面镜2两者的设置方向不一定必须互相平行设置，可以需要根据实 际的投影效果进行调整，但是由于固定连接杆10的作用就使的支架A、 B、 C一般是固定不动的，投影仪1的倾斜度可以调整，所以最终的视 觉效果一般是通过投影仪1来调整的。
权利要求1、一种实车驾驶模拟装置，包括车辆、投影仪、平面镜、屏幕、电脑主机和数据处理器，其特征在于所述屏幕置于投影仪与平面镜之间，并且投影仪与平面镜的高度均高于屏幕的高度，使投影仪的光投射到平面镜后经由平面镜反射到屏幕上；车辆的离合器、油门踏板、刹车制动机构及转向盘上分别安装有信号采集装置；车辆的变速器操纵机构上安装检测各档位的档位检测开关，安全带插座上安装安全带检测开关；所述数据处理器分别与信号采集装置、档位检测开关和安全带检测开关通过信号线连接；数据处理器以有线方式接收信号采集装置、档位检测开关和安全带检测开关上的信号；所述数据处理器同时与车辆上的手刹开关、转向灯开关、前照灯开关、雨刮器档位开关和喇叭开关通过信号线相连接；在实车线路上采集手刹、转向灯、前照灯、雨刮器档位、喇叭、车门的开关信号；所述数据处理器的输出端通过数据线与电脑主机相连接；所述电脑主机与投影仪连接。
2、 根据权利要求l所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 信号采集装置为编码器或传感器。
3、 根据权利要求2所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 的传感器为光电传感器。
4、 根据权利要求l所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 数据处理器为单片机或PLC 。
5、 根据权利要求l所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 投影仪、平面镜、屏幕均通过支架沿车身长度方向固定在车辆的外部，所述投影仪设置于车辆顶棚的外上部，所述平面镜设置于引擎盖的外 前端远离前挡风玻璃处，所述屏幕设置于车辆引擎盖的外后端接近前 挡风玻璃处。
6、 根据权利要求5所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 平面镜的长为100 - 130cm，宽为55 - 120cm， 支架高为80 - 120cm; 所述屏幕的长为150 — 180 cm，宽为60 - 70 cm，支架高为80 — 120 cm; 所述平面镜到屏幕的距离为60—130cm;所述投影仪到车棚顶的距离为 50 - 100 cm;所述才殳影仪支架的长为70-110 cm,宽为60 - 90 cm; 所述投影仪到屏幕的距离为60 - 100 cm;所述投影仪到平面镜的距离 为120 - 230 cm。
7、 根据权利要求6所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 平面镜的长为lllcm，宽为60cm， 支架高为104cm;所述屏幕的长为 161 cm，宽为67cm, 支架高为106 cm; 所述平面镜到屏幕的距离为 93cm;所述投影仪支架的长为102cm，宽为79 cm;所述投影仪到屏幕 的距离为88 cm;所述投影仪到平面镜的距离为185 cm。
8、 根据权利要求5所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 平面镜与投影仪之间设置固定连接杆。
9、 根据权利要求5所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所述 投影仪、平面镜和屏幕的外部设置用于遮挡光线，使模拟装置不受外 部环境影响的外罩。
10、 根据权利要求1所述的实车驾驶模拟装置，其特征在于，所 述两前转向轮下设置汽车转角仪。
专利摘要本实用新型公开了一种实车驾驶模拟装置，包括车辆、投影仪、平面镜、屏幕、电脑主机和数据处理器，屏幕置于投影仪与平面镜之间；车辆离合器、油门踏板、刹车制动机构及转向盘上分别安装有信号采集装置；车辆变速器操纵机构上安装档位检测开关，安全带插座上安装安全带检测开关；数据处理器以有线方式接收信号采集装置、检测开关的信号并在实车上采集开关信号；数据处理器输出端通过数据线电脑主机连接；主机与投影仪连接。本实用新型在能够正常运行的车辆上外加模拟装置，直接从车辆上采取驾驶模拟所需的信号，既能保证车辆正常运行又能实现模拟驾驶的功能，使学员有实车驾驶的感觉，并使学员很快掌握操作技巧。
文档编号G09B9/04GK201134169SQ20072030514
公开日2008年10月15日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者李建科 申请人:魏勇军