专利名称：自动翻书机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动翻书机，具体涉及一种通过电路控制实现翻书功 能的机械结构。
背景技术：
随着时代的进步和科技的发展，人们对弱势群体的关注不仅仅停留在丰富 他们的物质生活，而且深入到怎样满足他们的精神需要。对于双手残疾的朋友 们来说，想要看书是非常困难的。同样，对于双手被束缚的伤员、奏乐指挥或 演凑者来说，翻书这样简单的动作也成为一个很不方便的事情。于是，自动翻 书机应需而生。目前正式走进市场的自动翻书机为数不多，并都存在价格昂贵、 不便携带或工作不可靠的弊端，因此需要设计一种新的价廉、便携、工作稳定、 操作方便的自动翻书机。中国专利ZL99222849. 2公开了一种凸轮自动翻书机，通过微型电动机连接 传动箱，传动箱连接伞齿轮及凸轮，伞齿轮连接捻纸筒，捻纸筒顶部设置捻纸 辊，捻纸辊周边上镶有微形刺，在捻纸筒周边上镶有按一定规律分布的拔齿， 捻纸筒内有活塞杆、连杆、弹纸杆及复位弹簧，通过微形刺及拔齿将纸页拨起， 再通过弹纸杆将纸页弹到另一边。其整体结构复杂，成本相对较高。 '中国专利ZL200620074756. 1通过胶带纸的粘性将纸页带起来实现翻书功 能，为保证工作的稳定可靠，需要每翻一次书页更新一段胶带纸，从而产生大 量的废弃胶带，更新胶带的步骤也使得机械部分的设计复杂。发明内容本实用新型的目的在于提供一种工作更稳定可靠、结构更简单、价格更便 宜的自动翻书机。本实用新型的自动翻书机，包括捏纸机构23、翻页臂17和各自传动系统， 翻页臂可绕轴转动，捏纸机构位于翻页臂的上端部，其中所述捏纸机构包括 两个相互接触且反向滚动的摩擦轮l、 2，所述摩擦轮表面为橡胶材料。本实用新型通过两个表面为橡胶的相互接触、反向滚动的摩擦轮，模拟人 手指的捏纸动作，成功的设计出结构简单、工作稳定可靠的自动翻书机，同时 也大大降低了翻书机的生产成本。
本实用新型的自动翻书机，其中所述捏纸结构还包括紧靠每个摩擦轮并 与摩擦轮同轴转动的刮片轮5、 6，所述刮片轮的轴上设有辐射形突起，每个突 起上设有刮片10，所述刮片与突起呈^角，90 ° S ^〈180 ° ，所述刮片游离 端作圆运动的半径大于摩擦轮的半径。
所述刮片与突起之间由弹性铰点A相连。
所述两个反向滚动的摩擦轮由蜗杆12驱动反向转动的两齿轮7、 8带动。 所述蜗杆由非圆形轴带动。
与所述翻页臂同轴的传动曲柄18以弹簧16与其动力曲柄15相连。 本实用新型自动翻书机的安装和工作方式可按照如下方式进行 如图7所示，翻书机的机械部分安装在图中承书板22的下方居中位置，以
便翻书机可以两个方向翻书，图中23为捏纸机构，17为翻页臂。
翻页臂17在电动机的作用下可以按顺时针、逆时针两个方向摆动，使捏纸
机构23的摩擦轮能够接触到两边的书页。其中翻页臂17、捏纸机构23的动作
方式、动作的开始和结束由相应的控制电路自动控制，电路的控制在此不做详
述，仅对机械部分的动作过程进行说明。 向左翻一页纸的动作过程如下
① 翻页臂17先向右摆动，使捏纸机构23能够接触到书本右侧待翻的书页， 翻页臂17停止动作；
② 然后捏纸机构23做捏纸动作，将待翻书页捏起，捏纸机构23停止动作；
③ 翻页臂17向左摆动，同时使被捏纸机构23捏住待翻书页翻到左侧，捏 纸机构23接触到书本左侧书页时，翻页臂17停止动作；
④ 捏纸机构23反向转动将被捏住的书页放开，捏纸机构23停止动作；至 此， 一次翻书动作结束。
本机构是左右对称的，向右翻动一页纸的过程与上所述的向左翻页过程相 同，只是方向相反。
本实用新型有益效果在于-1. 运用两个橡胶轮对滚，同时用两个刮片轮配合来模拟两个手指捏住书页 的动作实现了对书页的精确控制。2. 刮片在弯角处的弹性铰点设计，使刮片扫过圆的半径大于摩擦轮的半径，可以延长刮片在纸面上的作用距离，同时对纸面不造成损坏。3. 驱动摩擦轮转动的蜗杆采用非圆形孔，可用截面形状与之对应的轴传动， 同时还可根据书本幅面的大小灵活的调节捏纸机构在翻页臂上的位置。4. 通过绕轴转动的翻页臂自动灵活地实现对左右两边书页的翻书操作。5. 与翻页臂同轴的传动曲柄以弹簧与其动力曲柄相连，可以缓冲运动过程 的冲击，同时为工作过程中提供可采集的位移信号。6. 由触动开关和自动控制电路控制捏纸机构及翻页臂的动作，使得动作控 制精确且操作简单。7. 本实用新型结构简单、成本低、便于携带。
图l本实用新型自动翻书机的一种捏纸方案 图2捏纸机构示意图图3刮片作用距离示意图4刮片弹性铰点结构示意图图5捏纸机构传动示意图图6整体机械结构示意图图7机械部分在承书板上安装位置示意图1.摩擦轮I; 2.摩擦轮II; 3.纸张、4.机架I; 5.刮片轮I; 6.刮片 轮II; 7.传动齿轮I; 8.传动齿轮II; 9.传动轴I; 10.刮片；11.摩擦轮半 径；12.蜗杆；13.电动机I; 14.齿轮组I; 15.曲柄I; 16.弹簧；17.翻页臂； 18.曲柄II; 19.电动机II; 20.齿轮组II; 21.传动轴II; 22.承书板；23.捏 纸机构；A.弹性铰点；D.刮片在纸面上的作用距离。
具体实施方式
在下面的实施例中进一步说明了本实用新型，这并不限制本实用新型的范围。实施例l本实用新型自动翻书机的一种设计方案
如图6所示，翻书机的机械结构可以分为两个部分及捏纸机构和翻页臂。 如图2所示，捏纸机构由机架4，摩擦轮l、 2，刮片轮5、 6及传动齿轮7、 8 组成。其中摩擦轮2、刮片轮5及传动齿轮8联结在一起一同转动，构成捏纸运 动的一组构件，靡檫轮:l.、刮片轮6及传动齿轮7联结在一起 同转动，构成捏 纸运动的另一组构件，两组捏纸构件对滚共同完成捏纸的动作。如图5所示， 齿轮7、 8通过轴9直接驱动摩擦轮和刮片轮，蜗杆12安装在机架4上，同时 驱动齿轮7、 8，使齿轮7、 8转向相反。蜗杆采用非圆形孔，可用截面形状与之 对应的轴传动，同时还可保证捏纸机构可以根据书本幅面的大小调节捏纸机构 在翻页臂(如图6中17)上的位置。
电动机13为翻页臂的原动机，通过传动齿轮组14将动力传递到曲柄15， 曲柄15通过连接弹簧16与翻页臂17的传动曲柄18连接在一起，可以使翻页 臂随曲柄15—同运动，从而实现翻页臂的摆动，并可缓冲运动过程的冲击，同 时为工作过程中提供可采集的位移信号。
电动机19为捏纸机构的原动机，通过传动齿轮组20及传动轴21将动力传 递到捏纸机构，驱动捏纸机构工作。
捏纸结构及翻页臂的具体的动作控制由触动开关和自动控制电路实现，触 动开关及自动控制电路为本领域技术人员公知的现有技术。
实施例2本实用新型自动翻书机的另一种设计方案
本实施例中的结构和连接关系与实施例1基本相同，所不同之处在于，捏 纸机构简化为如图l所示，1、 2为摩擦轮，3为纸张，摩擦轮l、 2对滚时可以 将纸张夹在两个滚轮之间，从而可以捏住纸张。
实施例3本实用新型自动翻书机的第三种设计方案
本实施例中的结构和连接关系与实施例1基本相同，所不同之处在于，捏 纸机构如图3所示，为确保刮片轮能可靠的工作，需要使刮片IO扫过圆的半径 大于摩擦轮半径ll，这样可以延长刮片IO在纸面上的作用距离D。这就需要使 刮片具有一定的弹性，如图4所示，刮片在弯角处设计成弹性铰点，如图中A 所示。
权利要求1.一种自动翻书机，包括捏纸机构(23)、翻页臂(17)和各自传动系统，翻书臂可绕轴转动，捏纸机构位于翻书臂的上端部，其特征在于所述捏纸机构包括两个相互接触且反向滚动的摩擦轮(1，2)，所述摩擦轮表面为橡胶材料。
2. 按照权利要求l所述的自动翻书机，其特征在于所述捏纸结构还包括紧靠每个摩擦轮并与摩擦轮同轴转动的刮片轮(5， 6)，所述刮片轮的轴上设有 辐射形突起，每个突起上设有刮片(10)， 所述刮片与突起呈P角， 90° S 6<180° ，所述刮片游离端作圆运动的半径大于摩擦轮的半径。
3. 按照权利要求2所述的自动翻书机，其特征在于所述刮片与突起之间由弹 性铰点(A)相连。
4. 按照权利要求l所述的自动翻书机，其特征在于所述两个反向滚动的摩擦 轮由同一蜗杆(12)驱动反向转动的两齿轮(7， 8)带动。
5. 按照权利要求4所述的自动翻书机，其特征在于所述蜗杆由非圆形轴带动。
6. 按照权利要求l所述的自动翻书机，其特征在于与所述翻书臂同轴的传动曲柄(18)以弹簧(16)与其动力曲柄(15)相连。
专利摘要本实用新型提供一种自动翻书机，本实用新型的自动翻书机运用两个橡胶轮对滚、用两个刮片轮配合来模拟两个手指捏住书页的动作实现对书页的精确控制，通过绕轴转动的翻页臂自动灵活地对左右两边书页进行翻书操作，由触动开关和自动控制电路控制捏纸机构及翻页臂的动作，使得动作控制精确且操作简单。本实用新型同时具有结构简单、成本低、便于携带的优点。
文档编号B42D9/04GK201140586SQ20082000073
公开日2008年10月29日 申请日期2008年1月21日 优先权日2008年1月21日
发明者张广招, 侃 王 申请人:北方工业大学