专利名称：平面四杆机构演示仪的制作方法
技术领域：
平面四杆机构属机械原理学科，曲柄摇杆机构则是其主要组成部分。其 理论体系主要表现在极位夹角、曲柄存在条件以及平面四杆机构分类方面的论述。
背景技术：
极位夹角只是由行程速比系数决定的一个值，或由最后得到的机构两 极限位置进行验证的一个参考值。如以K。代表行程速比系数，则曲柄摇杆机构的极位夹角
权利要求
1.由特征三角形得到的特征方程Kggf
2.本设计提出的角参数理论中的三元函数方程 C6K6+C4K4+C2K2+C0 = 0其中各系数依次为C4 = Qg1a +1) V 令(1 - Atg 令一'-Itg2 夸)-16tg2actg20 妨4 令:2 =彻2 +1) V 令(2吨 0、尔令)( 2 夸 + 2邮0 妨 I _ - 3 V-令C0 = {tg-a +I)2(2ctg0^tg^-)2-16tg2actg20'1ctg0' = ctg0—tgY
3.设计曲柄摇杆机构杆参数解析公式Qb/c== sin—(sin β1 / sin 0X + sin 々2 / sin 02) 04.曲柄摇杆机构两连架杆角位移关系的解析式R1 cos2 Qi + D cos 历 + ￡ 土 批 cos4 θ + IF cos3 Θι — G cos2 θ + 2H cos θι + QCOS Pi = —^-R^lcoseiR1 +1式中 D = 1 + F = R1R3-R2 H = R2-R1R3 = _F E = R2gR3 G = R； 'R^ +i 22 -1(2 = T 22 +1 = G-ΛnrismR, =cos ^-/sin21 2, (cos .^7sin θ ’)gin 0, sin 0,= -—a sin (sin βλ sin 02 -sin β2 sin^rcos2+
4 sin2- (cos2 - cos" -) + (1 + cos2 sin 0X sin 0, i 3=——2——2____2-2-ZsinY(Sin^SinG2-SinzJ2SinG1)本公式也适用于其它平面四杆机构，同时也适用于连杆角位移分析。(只是系数有变化)
5.演示仪核心部件是角参数理论实质反映，其整体结构和具体细节理应受到保护。
全文摘要
平面四杆机构演示仪是为了展示平面机构研究方面角参数理论的成功运用这一无可争辩的事实。演示仪中的核心部分正是新理论实质的反映，是可以变化无穹的曲柄摇杆机构。同时，角参数理论成功地解释了平面四杆机构的多样性形成机理，演示仪可以展示它们各自瞬时或极位状态。新理论对从动杆角位移也有独到的分析方法。可定量分析每种系列存在的四杆机构的各从动杆(连杆和连架杆)的角位移。而演示仪正好可以实地验证这些理论分析结果。
文档编号G09B25/02GK102034388SQ200910187599
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者徐守文 申请人:徐守文