专利名称：教学用加液工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学装备上用的工作站，特别是一种教学用加液工作站。
背景技术：
目前，机电一体化教学实训装备发展迅速，教学效果也得到了师生广泛的认可，但 是机电一体化教学实训装备主要是针对机械、电气、自动化等专业的的学生，而对于医药机 械、医药、生物专业则没有相应的实训设备或工作站，无法逼真的再现生产现场，加深学生 对生产现场的理解。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单却体现自动化生产线的 教学用加液工作站。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种教学用加液工作站，包 括有加热水箱、液体分配装置、水平搬运装置、机械手、送料装置，所述加热水箱与液体分 配装置相邻设置且通过管道相连接，所述液体分配装置与加热水箱相对侧边相邻设置有水 平搬运装置，所述液体加液装置上设置有加液口，所述液体加液装置的加液口位于水平搬 运装置的一端，所述送料装置设置在水平搬运装置的另一端相对齐位置，所述机械手设置 在水平搬运装置与送料装置之间，所述水平搬运装置上设置有搬运滑块，所述加液口与搬 运滑块高度匹配设置。本实用新型通过加热水箱将液体加热，液体分配装置对液体进行分配，将液体加 入到位于搬运滑块上的瓶状工件内，水平搬运装置将搬运滑块运送到与机械手相对应的位 置，送料装置产生瓶盖工件，由机械手送至瓶状工件正上方并下压完成封装工序，整个过程 以医药等行业的生产线工序流程为导向，逼真的再现生产现场，适合医药机械、医药、生物 专业的学生实训，加深学生对生产现场的理解，教学效果好；整体上结构紧凑、精巧。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型教学用加液工作站的结构立体示意图；图2是本实用新型教学用加液工作站另一角度结构立体示意图；图3是本实用新型部件送料装置的结构立体示意图；图4是本实用新型部件机械手的结构立体示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，做为一种教学用加液工作站具体实施方式
，包括有 加热水箱1、液体分配装置2、水平搬运装置3、机械手4、送料装置5，所述加热水箱1与液体 分配装置2相邻设置并通过管道11相连接，液体分配装置2将经加热水箱1加热的液体导入管道11后，进入所述液体分配装置2，所述液体分配装置2与加热水箱1相对侧边紧邻 设置有水平搬运装置3，所述液体加液装置2上设置有加液口 25，所述搬运装置3上设置有 搬运滑块31，所述加液口 25与搬运滑块31高度匹配设置，所述液体加液装置2的加液口 25位于水平搬运装置3的一端，所述送料装置5设置在水平搬运装置3的另一端相对齐位 置，处于工作状态时，放置在搬运滑块31上的瓶状工件的瓶口正好位于加液口 25的下方， 所述加液口 25将液体加入到位于搬运滑块31上的瓶状工件内，所述机械手4设置在水平 搬运装置3的一端与送料装置5之间，所述送料装置5与加热水箱1相邻设置，整体上加热 水箱1、送料装置5并排设置，液体分配装置2、机械手4并排设置，再相邻设置水平搬运装 置3，五个部件可以统一安装在支撑板上，结构紧凑、精巧，有效的利用了空间；加热水箱1 将液体加热，液体分配装置2对液体进行分配，将液体加入到位于搬运滑块31上的瓶状工 件内，水平搬运装置3将搬运滑块31运送到与机械手4相对应的位置，送料装置5产生瓶 盖工件，由机械手4送至瓶状工件正上方并下压完成封装工序，整个过程以生产线工序流 程为导向，逼真的再现生产现场，教学效果好。做为一种改进，如图1、图2所示，所述液体分配装置2包括吸液气缸22、储液块 23、可控三通阀24、加液口 25，所述加热水箱1通过管道11与可控三通阀24常开口连接， 所述储液块23与可控三通阀24公共口连接，所述加液口 25与可控三通阀24常闭口连接， 所述吸液气缸22与储液块23连接，所述吸液气缸22设置有中空活塞杆27，所述中空活塞 杆27远离储液块3 —端与气路21相连。在关断气路21、三通阀24常开口打开、三通阀24 常闭口关闭的情况下，通过中空活塞杆27的上升可以将液体存储在储液块23中；在关断该 气路21、三通阀24常开口关闭、三通阀24常闭口打开的情况下，通过中空活塞杆27的下降 将存储在储液块23中液体输入到瓶状工件内，中空活塞杆27下行到位后，一部分液体还存 留在储液块23与加液口 25之间的管道内，打开气路21将压缩空气充入中空活塞杆27，将 残留在储液块23与加液口 25之间的管道内的液体吹入瓶状工件中，采用挤压与气吹相结 合的方式进行加液，加液完毕后在储液块3、储液块23与加液口 25之间的管道内都没有任 何余液，不会造成任何浪费；同时体现了生产线精密加工的特点，给学生留下特殊行业有着 特殊加工要求的印象，有着很好的教学效果。做为一种改进，如图4所示，本实施例的机械手4包括有摆动气缸41、伸缩导杆气 缸42、真空吸盘43，所述摆动气缸41的摆动端连接真空吸盘43，所述摆动气缸41固定端连 接伸缩导杆气缸42活塞杆，所述伸缩导杆气缸42固定设置在工作台上。初始状态时，真空 吸盘43位于盖状工件的正上方，开始工作时，伸缩导杆气缸42缩回，使真空吸盘43与盖状 工件紧密接触，此时与真空吸盘43相连的真空发生器工作，在大气压的作用下，将盖状工 件与真空吸盘43紧密压接在一起，伸缩导杆气缸42上升，将盖状工件一并提起，摆动气缸 41旋转180度，此时盖状工件与瓶状工件在同一竖直线上，伸缩导杆气缸42缩回，盖状工件 被盖在瓶状工件上，接下来真空发生器停止工作，真空吸盘43和盖状工件之间的压力被释 放，伸缩导杆气缸42上升，真空吸盘43与盖状工件分离，摆动气缸41反向旋转180度复位， 为下一次加盖工序做好准备，本部件结构一目了然，但演示了真空发生器动作过程、摆动气 缸41动作过程、伸缩导杆气缸42动作过程、气动原理等，具有很好的的教学实训和演示效
^ ο做为一种改进，如图3所示，本实施例的送料装置5包括有储料仓51、落料板52、推料气缸53，所述落料板52上设置有滑道54，所述推料气缸53平行于滑道54且设置在滑道54远离机械手4的一端，所述储料仓51设置在滑道53上方相应位置，所述储料仓51与 滑道54的连接处设置有工件活动孔55，所述工件活动孔55在滑道54方向能让盖状工件贯 穿通过，所述储料仓51内径与盖状工件外径相匹配。由于储料仓51内径与盖状工件外径只 有很小的间隙，因被竖直叠放在该储料仓51的盖状工件在重力作用下会有序下落，下落的 盖状工件掉入落料板52的滑道54内，推料气缸53活塞杆伸出，将该盖状工件推向滑道54 的最前端，完成送料动作，然后推料气缸53活塞杆收回，等待下次送料指令，实现了自动不 间断供料；本部件送料装置5只有一个执行元件，结构简单，成本低，特别适合教学演示用， 具有很好的教学演示和实训效果。
权利要求一种教学用加液工作站，其特征是包括有加热水箱(1)、液体分配装置(2)、水平搬运装置(3)、机械手(4)、送料装置(5)，所述加热水箱(1)与液体分配装置(2)相邻设置且通过管道(11)相连接，所述液体分配装置(2)与加热水箱(1)相对侧边相邻设置有水平搬运装置(3)，所述液体加液装置(2)上设置有加液口(25)，所述液体加液装置(2)的加液口(25)位于水平搬运装置(3)的一端，所述送料装置(5)设置在水平搬运装置(3)的另一端相对齐位置，所述机械手(4)设置在水平搬运装置(3)与送料装置(5)之间，所述水平搬运装置(3)上设置有搬运滑块(31)，所述加液口(25)与搬运滑块(31)高度匹配设置。
2.根据权利要求1所述的教学用加液工作站，其特征是所述液体分配装置(2)包括吸 液气缸(22)、储液块(23)、可控三通阀(24)、加液口(25)，所述加热水箱(1)通过管道(11) 与可控三通阀(24)常开口连接，所述储液块(23)与可控三通阀(24)公共口连接，所述加 液口(25)与可控三通阀(24)常闭口相连接，所述吸液气缸(22)与储液块(23)密封连接， 所述吸液气缸(22)设置有中空活塞杆(27)，所述中空活塞杆(27)远离储液块(23) —端与 气路(21)相连。
3.根据权利要求1或2所述的教学用加液工作站，其特征是所述机械手(4)包括有摆 动气缸(41)、伸缩导杆气缸(42)、真空吸盘(43)，所述摆动气缸(41)的摆动端连接真空吸 盘(43)，所述摆动气缸(41)的固定端连接伸缩导杆气缸(42)的活塞杆。
4.根据权利要求1或2所述的教学用加液工作站，其特征是所述送料装置(5)包括有 储料仓(51)、落料板(52)、推料气缸(53)，所述落料板(52)上设置有滑道(54)，所述推料 气缸(53)平行于滑道(54)且设置在滑道(54)远离机械手(4)的一端，所述储料仓(51) 设置在滑道(53)上方相应位置，所述储料仓(51)与滑道(54)的连接处设置有工件活动孔 (55)。
5.根据权利要求3所述的教学用加液工作站，其特征是所述送料装置(5)包括有储料 仓(51)、落料板(52)、推料气缸(53)，所述落料板(52)上设置有滑道(54)，所述推料气缸 (53)平行于滑道(54)且设置在滑道(54)远离机械手(4)的一端，所述储料仓(51)设置在 滑道(53)上方相应位置，所述储料仓(51)与滑道(54)的连接处设置有工件活动孔(55)。
专利摘要本实用新型涉及一种教学用加液工作站，包括有加热水箱、液体分配装置、水平搬运装置、机械手、送料装置，加热水箱与液体分配装置相邻设置，液体分配装置与加热水箱相对侧边相邻设置有水平搬运装置，液体加液装置上设置有加液口，液体加液装置的加液口位于水平搬运装置的一端，送料装置设置在水平搬运装置的另一端相对齐位置，机械手设置在水平搬运装置与送料装置之间，本实用新型整个过程以医药等行业的生产线工序流程为导向，逼真的再现生产现场，适合医药机械、医药、生物专业的学生实训，加深学生对生产现场的理解，教学效果好；整体上结构紧凑、精巧。
文档编号G09B25/02GK201570180SQ20092020016
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月9日 优先权日2009年11月9日
发明者冯显俊, 李波, 王 锋, 陈继权, 陈钰生, 陈钱南 申请人:亚龙科技集团有限公司