专利名称：一种循迹智能小车的主控制板的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种循迹智能小车的主控制板，可用于本科、大专的实验课程，可纳入 单片机教学课程中，属于高校劳技教具技术领域。
背景技术：
目前高校劳技教学中，作为实验活动中使用的教具小车，其控制电路是分列电子 元件组成，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，小 车的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的 广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得 相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可用于本科、大专的实验课程，可纳入 单片机教学课程中的循迹智能小车的主控制板。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的主控制板中间集成主芯片，主 芯片四周设置有四个主芯片功能拓展接口，所述的主控制板上侧设置有VCC、GND预留端 口、排针预留端口和四个LED灯管，所述的主控制板右侧设置有16P排座，主要用于与语音 模块进行连接，并设置了防反插结构，避免学生误操作时损坏模块，所述的主控制板左侧设 置有串口通信接口、外接电源入口、外接电源插针入口和稳压芯片，所述的串口通信接口内 侧还设置有复位电路，所述的主控制板下侧设置有电机驱动模块、电机控制接口、电机前后 转动指示灯，所述的电机驱动模块内侧还设置有红外接收模块和主板总开关。所述的主芯片采用51内核。所述的排针预留端口共有三组，其中VCC8个、GND8个、Pl (P1. 0-P1. 7)，Pl 口具有 10位AD转换功能，此部分作为功能拓展接口，方便做传感器、舵机控制等实验。所述的四个LED灯管分别与P2. 1、P2. 2、P2. 3、P2. 4连接，可实现流水灯实验和小 车方向指示灯。所述的红外接收模块采用VS1838B红外接收头。所述的电机驱动模块采用三极管驱动，运用H桥原理，通过8550和8050组成的电 机驱动模块来控制智能小车的双后轮；在左右三极管分布的中心部分，有一个3组插针和2 组插针，此部分是电机驱动电路的外接电源入口，一般采用外部电源供电，使电机达到最大功率。所述的稳压芯片为78M05稳压芯片，对7-12V电源输入进行降压处理。通过上述的主芯片功能拓展接口，可以接入相应的功能模块，实现循迹、避障、红 外遥控、语音录放和串口通信。本发明的有益效果是可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；产
3品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技 巧；易上手易学习，可以用于各种类型的智能车竞赛活动，提高学生的制作能力，增加学生 开展智能车比赛的兴趣。
图1为本发明的结构示意图；
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。如图1所示，一种循迹智能小车的主控制板，主控制板中间集成主芯片11，主芯片 11采用51内核，主芯片11四周设置有四个主芯片功能拓展接口 9 ；主控制板上侧设置有 VCC, GND预留端口 7、排针预留端口 8和四个LED灯管10，排针预留端口 8共有三组，其中 VCC8个、GND8个、Pl (P1. 0-P1. 7)，Pl 口具有10位AD转换功能，此部分作为功能拓展接口， 方便做传感器、舵机控制等实验，四个LED灯管10分别与P2. 1、P2. 2、P2. 3、P2. 4连接，可 实现流水灯实验和小车方向指示灯；主控制板右侧设置有16P排座12，主要用于连接语音 模块，并设置了防反插结构，避免学生误操作时损坏模块；主控制板左侧设置有串口通信接 口 5、外接电源入口 3、外接电源插针入口 4和稳压芯片1，稳压芯片1为78M05稳压芯片，对 7-12V电源输入进行降压处理，串口通信接口 5内侧还设置有复位电路6 ；主控制板下侧设 置有电机驱动模块14、电机控制接口 15、电机前后转动指示灯16，电机驱动模块14内侧还 设置有红外接收模块13和主板总开关2，红外接收模块13采用VS1838B红外接收头。电机驱动模块14采用三极管驱动，运用H桥原理，通过8550和8050组成的电机 驱动模块14来控制智能小车的双后轮；在左右三极管分布的中心部分，有一个3组插针和 2组插针，此部分是电机驱动电路的外接电源入口，一般采用外部电源供电，使电机达到最 大功率。通过主芯片功能拓展接口 9，可以接入相应的功能模块，实现循迹、避障、红外遥 控、语音录放和串口通信。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
1.一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的主控制板中间集成主芯片，主 芯片四周设置有四个主芯片功能拓展接口，所述的主控制板上侧设置有VCC、GND预留端 口、排针预留端口和四个LED灯管，所述的主控制板右侧设置有16P排座，所述的主控制板 左侧设置有串口通信接口、外接电源入口、外接电源插针入口和稳压芯片，所述的串口通信 接口内侧还设置有复位电路，所述的主控制板下侧设置有电机驱动模块、电机控制接口、电 机前后转动指示灯，所述的电机驱动模块内侧还设置有红外接收模块和主板总开关。
2.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的主芯片 采用51内核。
3.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的排针预 留端口共有三组，其中VCC8个、GND8个、Pl (PL 0-Pl. 7)。
4.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的四个LED 灯管分别与P2. 1、P2. 2、P2. 3、P2. 4连接。
5.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的红外接 收模块采用VS1838B红外接收头。
6.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的电机驱 动模块采用三极管驱动，运用H桥原理，通过8550和8050组成的电机驱动模块来控制智能 小车的双后轮；在左右三极管分布的中心部分，有一个3组插针和2组插针，此部分是电机 驱动电路的外接电源入口。
7.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于所述的稳压芯 片为78M05稳压芯片。
全文摘要
一种循迹智能小车的主控制板，属于高校劳技教具技术领域，其特征在于主控制板中间集成主芯片，主芯片四周设置有四个主芯片功能拓展接口；主控制板上侧设置有VCC、GND预留端口、排针预留端口和四个LED灯管；主控制板右侧设置有16P排座；主控制板左侧设置有串口通信接口、外接电源入口、外接电源插针入口和稳压芯片，串口通信接口内侧设置有复位电路；主控制板下侧设置有电机驱动模块、电机控制接口、电机前后转动指示灯，电机驱动模块内侧还设置有红外接收模块和主板总开关。可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技巧，易上手易学习。
文档编号G09B19/00GK102136207SQ201110009430
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者李翔 申请人:合肥凌翔信息科技有限公司