专利名称：记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种记号笔组装装置。特别是涉及一种采用机械化生产组装笔成品的记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统。
背景技术：
目前我国的记号笔成品组装多数是采用人工将笔杆、水胆、笔尖、尾塞和笔帽组装在一起，生产效率低。虽然，也有采用成品笔组装机械的，但，其是采用“一出二”的装配技术，不但机器的结构复杂，造价昂贵，而且其生产品种也单一，生产效率也是较低的，每分钟组装出的笔成品均在100支以下。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，造价低廉，生产效率高且适用范围广的记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统。本实用新型所采用的技术方案是一种记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统，调整机构包括有具有多数个流槽的流槽板，位于流槽板前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板中的记号笔的零部件沿流槽板向该流槽板的后端移动的排笔推，设置在流槽板的出口端用于接收记号笔零部件的接收件，所述的排笔推在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面。所述的流槽板上的流槽为复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽和直壁型流槽中的一种。所述的用于接收记号笔零部件的接收件是用于接收笔尖和一切圆筒状零部件的接收型排夹，包括有U型把手，分别对应的设置在U型把手两个端头的上位夹条和下位夹条，所述的上位夹条的端面设置有橡胶层，所述的下位夹条的端面上设置有多个与所述的流槽板上的流槽相对应的零部件接收仓，所述的U型把手的两个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条和下锁定齿条，所述的下位夹条的后端面上设置有用于与设置在流槽板后端的连接部件定位连接的定位滑块。所述的用于接收记号笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V型把手，所述的V 型把手顶端设置有转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面， 所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的用于接收记号笔零部件的接收件包括有设置在流槽板的出口端并与流槽板上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑，位于零部件朝向调整坑下部的由控制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑的升降托板，以及用于将通过零部件朝向调整坑调整后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置有转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶层，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的流槽板的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套叠在一起的记号笔零部件的拦阻坎和橡塑压条，所述的拦阻坎在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎的两端通过拦阻坎升降杆连接动力传动机构，所述的橡塑压条的两端通过橡塑压条升降杆连接动力传动机构，动力传动机构通过导线与两用控制单元连接，两用控制单元通过导线与先压后升机构脚按钮连接。一种采用记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统，包括有设置有第一工位至第四工位的装配平台四工位移动轨道，沿四工位移动轨道依次移动的移动式组装平台，位于装配平台四工位移动轨道侧边的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构、调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构、调整水胆朝向的零部件朝向调整机构、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构，其中，所述的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构和调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构分别对应的位于第一工位的两侧，所述的调整水胆朝向的零部件朝向调整机构对应的位于第二工位的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构对应的位于第三工位的一侧，调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构位于第四工位的一侧。一种采用记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统，包括有设置有第一工位至第六工位的装配平台六工位移动轨道，沿装配平台六工位移动轨道依次移动的低位流槽板，固定的设置在装配平台六工位移动轨道一侧的固定高位流槽板，位于装配平台六工位移动轨道一侧的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构和调整小笔帽朝向的零部件朝向调整机构，位于固定高位流槽板一侧的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构，调整水胆朝向的零部件朝向调整机构，调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构，调整大笔尖朝向的零部件朝向调整机构以及调整大笔帽朝向的零部件朝向调整机构，其中，所述的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构和调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构对应于第一工位，所述的调整小笔帽朝向的零部件朝向调整机构对应于第二工位，所述的调整水胆朝向的零部件朝向调整机构对应于第三工位，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构对应于第四工位，所述的调整大笔尖朝向的零部件朝向调整机构对应于第五工位，所述的调整大笔帽朝向的零部件朝向调整机构对应于第六工位。所述的低位流槽板设置在一移动装配平台支架上，一端对应于固定高位流槽板， 另一端设置有沿伸缩装配手滑轨移动的伸缩装配手，并且该端分别与调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构及小笔帽的零部件朝向调整机构对应设置，并在该端的两侧设置有调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构和小笔帽的零部件朝向调整机构中的接收笔尖的接收型排夹、接收笔帽的接收件定位连接的定位滑轨，所述的移动装配平台支架两侧壁的底部通过装配平台移动轮连接在装配平台六工位移动轨道上，所述两个装配平台移动轮之间还连接有传动轴，所述传动轴的中部设置有从动齿轮，所述的从动齿轮与设置在移动装配平台支架中部的装配平台移动驱动机构相连接。所述的固定高位流槽板设置在一固定装配平台支架上，包括有分别与第一工位、 第二工位、第三工位和第六工位相对应的四个高位流槽板和高位流槽板升降控制按钮，设置在固定装配平台支架上的第四工位、第五工位和第六工位各设有一个伸缩装配手和伸缩装配手控制按钮，以及供定位、组装用的沿滑轨，固定装配平台支架上的第六工位的固定高位流槽板的外侧设置有用于支撑大笔帽的零部件朝向调整机构，所述的四块固定高位流槽板的下面各自独立设置有高位流槽板升降动力箱，所述的高位流槽板升降动力箱分别连接各高位流槽板升降按钮。本实用新型的记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统，结构简单，造价低廉，可用于不同品种不同型号的笔的组装。并且本实用新型生产效率高，几秒种就可以组装出几十支甚至上百支同一型号的笔。
图1是本实用新型记号笔组装用零部件朝向调整机构结构示意图；图2是图1的仰视图；图3al、图3a2、图北1、图北2、图3cl、图3c2、3dl、图3d2、图!3el、图3e2是本实用
新型中的复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽、直壁型流槽结构示意图；图4是本实用新型用于接收记号笔零部件的接收件第一实施例的结构示意图；[0019]图5是图4的仰视图；[0020]图6是接收型排夹与流槽板结合的结构示意图；[0021]图7是本实用新型用于接收记号笔零部件的接收件第二实施例的结构示意图；[0022]图8是图7的侧面结构示意图；[0023]图9是本实用新型用于接收记号笔零部件的接收件第三实施例的结构示意图；[0024]图10是图9的仰视图；[0025]图11是本实用新型用于接收记号笔零部件的接收件第五实施例的结构示意图；[0026]图12是图11的A-A剖面视图；[0027] /BrI图13是图11用于图1中所示的本实用新型记号笔笔套专用朝向调整机构中的实 7 ；图14是本实用新型记号笔gi装系统第一实施例的结构示意图；[0029]图15是本实用新型记号笔gi装系统第一实施例中组装流槽板的结构示意图；[0030]图16是图15的仰视图；[0031]图17是本实用新型记号笔gi装系统第二实施例的结构示意图；[0032]图18是本实用新型记号笔!且装系统第二实施例中高、低位流槽板的设置结构示意图；[0033]图19是图18的仰视图。[0034]其中，[0035]1 流槽板2 脚踏控制器[0036]3 滑轨4 齿条轨道[0037]5 排笔推6:导线[0038]7 限位调节螺钉9 控制单元[0039]10=U型把手15 零部件接收仓[0040]16下位夹条17 上位夹条[0041] 18定位滑块20下锁定齿条[0042] 2]上锁定齿条22橡胶层[0043] 23钢针24角钢[0044] 25出口端29直角定位靠模[0045] 30升降托板39调整坑[0046] 40升降托板脚踏按钮42支架[0047] 43V型把手44夹板[0048] 45转轴46弹簧伸缩脚[0049] 47弹簧板钢48第一工位[0050] 49第二工位50第三工位[0051] 51第四工位52低位流槽板[0052] 53高位流槽板54高位流槽板升降控制按钮[00533 55伸缩装配手56伸缩装配手控制按钮[0054] 57装配平台四工位移动轨道58装配平台移动控制按钮[0055] 59轨道支架60伸缩装配手动力箱[0056] 6]高位流槽板升降动力箱62移动装配平台支架[0057] 63装配平台移动轮64装配平台移动驱动机构[0058] 65从动齿轮66传动轴[0059] 67第一工位68第二工位[0060] 69第三工位70第四工位[0061] 71第五工位72第六工位[0062] 73固定装配平台支架109先压后升机构按钮[0063] 1i0拦阻坎升降杆iii拦阻坎[0064] 1 12橡塑压条升降杆1 13动力传动机构[0065] 114橡塑压条115大边框[0066] 1 16两用控制单元117支撑板[0067] 120固定高位流槽板121六工位移动轨道[0068] 123移动式组装平台124调整笔尖的零部件朝向调整机构[0069] 125调整笔杆的零部件朝向调整机构126调整水胆的零部件朝向调整机构[0070] 127调整尾塞的零部件朝向调整机构128调整笔帽的零部件朝向调整机构[0071] 131调整小笔帽的零部件朝向调整机构 134调整大笔尖的零部件朝向调整机构[0072] 135调整大笔帽的零部件朝向调整机构具体实施方式
[0073] 下面结合实施例和附图对本实用新型的记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统做出详细说明。[0074] 如图l、图2，P；h；示，记号笔组装用零部件朝向调整机构，包括有具有多数个流槽的流槽板l，位于流槽板l前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板l中的记号笔的零部件沿流槽板1向该流槽板1的后端移动的排笔推5，所述的排笔推5在控制单元的控制下沿齿条轨道4移动。还有设置在流槽板1的出口端25用于接收记号笔零部件的接收件，所述的排笔推5在与流槽板1相接触的面上形成有与该流槽板1上的多数个流槽相啮合的流槽所述的流槽板1上的流槽为复合型流槽如图3al和图3a2、梯形流槽如图3bl和图 3b2,U型流槽如图3cl和图3c2、V型流槽如图3dl和图3d2、直壁型流槽如图3el和图3e2 中的一种。本实用新型的记号笔组装用零部件朝向调整机构，使用时，首先将记号笔的零部件铺满流槽板上的每一条流槽上，凡是长条状的零部件，应采用每次双手握捧一扎，先放在流槽板中间，再由中心往左右两边同时拨铺的方法来铺放，并清除位于流槽以外的零部件， 再用排笔推5将排列在流槽中的零部件一排一排的推向用于接收记号笔零部件的接收件。如图4、图5所示，本实用新型第一实施例所述的用于接收记号笔零部件的接收件是用于接收经图1、图2中所示的流槽板1的出口端25流出的笔尖、水芯和一切圆筒状零部件等的接收型排夹，包括有U型把手10，分别对应的设置在U型把手10两个端头的上位夹条17和下位夹条16，所述的上位夹条17的端面设置有橡胶层22，所述的下位夹条16的端面上设置有多个与所述的流槽板1上的流槽相对应的零部件接收仓15，所述的U型把手 10的两个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条21和下锁定齿条20，所述的下位夹条16的后端面上设置有用于与设置在流槽板1后端的连接部件3、7定位连接的定位滑块18。如图6所示，笔尖、水芯等专用流槽板1的出口端25与接收型排夹的下位夹条16 上的零部件接收仓15对齐结合，用于接收笔尖、水芯等。调整时，将笔尖、水芯等铺满流槽板1，然后采用工具将笔尖、水芯等沿流槽推向下位夹条16上的零部件接收仓15，上位夹条 17下压下位夹条16从而将笔尖、水芯等夹住待用。本实施例所述的接收型排夹下位夹条16后端的定位滑块18安装在图1、图2中所示的流槽板1的出口端25两侧的滑轨3上，再通过限位调节螺钉7固定，当图1、图2中所示的排笔推5将排列在流槽中的最前排的、水芯等推向接收型排夹时，被接收型排夹的零部件接收仓15接到，并经上位夹条17和下位夹条16夹紧待用。如图7、图8所示，本实用新型第二实施例所述的用于接收记号笔零部件的接收件是用于接收经图1、图2中所示的流槽板1的出口端25流出的记号笔零部件的抓取型排夹， 包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的外侧设置有用于与设置在流槽板 1后端的连接部件3、7定位连接的定位滑块18，所述的V型把手43的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶面22，所述的V型把手43 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。本实施例所述的抓取型排夹由操作者手持，当图1、图2中所示的排笔推5将最前排的记号笔零部件从流槽板1的出口 25推入零部件朝向调整坑39以后，由控制单元控制的升降托板30立即下降，操作者即手持抓取型排夹借助直角定位靠模四和借助升降托板 30重新回升复位的推举力，将成排竖立的零部件从零部件朝向调整坑39中抽拔出来用于组装。[0082]如图9、图10所示，本实用新型第三实施例所述的用于接收记号笔零部件的接收件是用于接收经图1、图2中所示的流槽板1的出口端25流出的笔杆、笔帽等两端直径不相同的零部件的接收件，包括有设置在流槽板1的出口端25并与流槽板1上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑39，位于零部件朝向调整坑39下部的由控制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑39的升降托板30，以及用于将通过零部件朝向调整坑39调整后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的外侧设置有用于与设置在流槽板1后端的连接部件3、7定位连接的定位滑块18， 所述的V型把手43的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶层22，所述的V型把手43的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。所述的呈倾斜状设置的流槽板1的上表面还设置有用于用于控制笔杆、笔帽等零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套叠在一起的记号笔零部件的拦阻坎111和橡塑压条 114，所述的拦阻坎111在与流槽板1相接触的面上形成有与该流槽板1上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎111的两端通过拦阻坎升降杆Iio连接动力传动机构113，所述的橡塑压条114的两端橡塑压条升降杆112连接动力传动机构113，动力传动机构113通过导线与两用控制单元116连接，两用控制单元116通过导线与先压后升机构脚按钮109连接。本实施例中的调整坑39紧接在流槽板1的出口端25，由于抓取型排夹一直由操作者手持，所以当处于倾斜状态流槽中的最前排的笔杆或笔帽等零部件由于重力的作用，而自动流入调整杭39后，操作者一踩升降托板脚踏按钮40，由两用控制单元116控制的升降托板30立即下降，这时笔杆或笔帽的一端即从调整坑39的上面垂跌到下面，并呈成排竖立的状态，随后被操作者持抓取型排夹，借助直角定位靠模四，借助升降托板30下降之后定时回升复位的推举力，将零部件从调整坑中39抽拔出来用于整体装配。拦阻坎111下压到位后的作用是堵死流槽板1上第一排零部件向前运行的全部通道；而橡塑压条114下压到位后的作用是压住流槽板1上面第二排零部件，使之无法前行。拦阻坎111与橡塑压条114之间的距离正好是1.5个零部件长度的距离。拦阻坎111 和橡塑压条114是这样实现控制零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套叠在一起的零部件的，由于控制单元116的作用，在拦阻坎111未下压到位之前，橡塑压条114是不会升起的，同样，在橡塑压条114未下压之前，拦阻坎111也不会升起的，这就是所谓的“先压后升机构”。每当拦阻坎111升起一次，就会让一排零部件依靠自然重力的作用，自动地流入调整坑39，而每当橡塑压条114升起一次，流槽板1上面所有的零部件都会依靠自然重力的作用，集体自动向前滑行一个零部件长度的位置。由上所述，操作工只需周而复始的重复两个操作动作先是脚踩一下先压后升机构脚踏按钮109，然后再脚踩一下升降托板脚踏按钮40。先压后升机构脚踏按钮109被踩一下之后，拦阻坎111和橡塑压条114就会各自升起和下降一次。而升降托板脚踏按钮40 被踩一下之后，升降托板30就会在立即下降之后又定时自动复位。可以通过将第一排零部件停留在流槽板1上的位置降低0. 5毫米左右的办法，防止第一、第二排零部件(如笔帽、笔杆)大小端套叠之后，第一排零部件被第二排零部件压住无法脱开的问题。[0088]如图11、图12、图13所示，本实用新型第五实施例所述的用于接收记号笔零部件的接收件是设置在流槽板1出口端25的用于接收笔帽的笔帽接收器，包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在定位滑块18上表面的角钢24，与流槽板1上的流槽相对应的多数个固定在角钢M水平面端部的用于接收笔帽的钢针23，以及用于将钢针上的笔帽取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶面22，所述的V型把手43的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。本实施例笔帽接收器中的定位滑块18安装在图1、图2中所示的流槽板1的出口端25两侧的滑轨3上，再通过限位调节螺钉7定位，当图1、图2中所示的排笔推5将排列在流槽中的最前排的笔帽推向接收笔帽的笔帽接收器时，其中开口端对着笔帽接收器的笔帽套在了笔帽接收器的钢针23上，而开口端未对着笔帽接收器的笔帽掉下，由于抓取型排夹一直由操作者手持，所以套在钢针23上的笔帽被抓取型排夹接收，并被抓取型排夹夹走用于装配。如图14所示，本实用新型的采用以上第一至第六实施例所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统的第一实施例，适用于单头记号笔的组装，包括有设置有第一工位至第四工位48、49、50、51的装配平台四工位移动轨道57，沿四工位移动轨道 57依次移动的移动式组装平台123，位于装配平台四工位移动轨道57侧边的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构124、调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构125、调整水胆朝向的零部件朝向调整机构126、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构127和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构128，其中，所述的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构IM和调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构125分别对应的位于第一工位48的两侧，所述的调整水胆朝向的零部件朝向调整机构1 对应的位于第二工位49的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构127对应的位于第三工位50的一侧，调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构1 位于第四工位51的一侧。如图15、图16所示，所述的移动式组装平台123设置在一移动装配平台支架62 上，包括有一端并排对接的高位流槽板53和低位流槽板52，所述的高位流槽板53的另一端设置有高位流槽板升降控制按钮M以及高位流槽板升降动力箱61，并且该端与调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构125、调整水胆朝向的零部件朝向调整机构1 和调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构127对应设置，所述的低位流槽板52的另一端设置有沿伸缩装配手滑轨移动的伸缩装配手阳，并且该端分别与调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构1 和笔帽的零部件朝向调整机构1 对应设置，并在该端的两侧设置有调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构1 和整笔帽的零部件朝向调整机构128中的接收笔尖、水芯等的接收型排夹、接收笔帽的接收件定位连接的定位滑轨3，所述的移动装配平台支架62两侧壁的底部通过装配平台移动轮63连接在装配平台六工位移动轨道57上，所述的四工位移动轨道 57设置在轨道支架59上，所述两个装配平台移动轮63之间还连接有传动轴66，所述传动轴66的中部设置有从动齿轮65，所述的从动齿轮65与设置在移动装配平台支架62中部的装配平台移动驱动机构64相连接。装配平台移动驱动机构64通过导电线与移动控制按钮58相连接。如图17所示，本实用新型的采用以上第一至第六实施例所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统的第一实施例和第二实施例，包括有设置有第一工位至第六工位67、68、69、70、71、72的装配平台六工位移动轨道121，沿装配平台六工位移动轨道121依次移动的低位流槽板52，固定的设置在装配平台六工位移动轨道121 —侧的固定高位流槽板120，位于装配平台六工位移动轨道121 —侧的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构1 和调整小笔帽朝向的零部件朝向调整机构131，位于固定高位流槽板120—侧的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构125，调整水胆朝向的零部件朝向调整机构126，调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构127，调整大笔尖朝向的零部件朝向调整机构134以及调整大笔帽朝向的零部件朝向调整机构135，其中，所述的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构IM和调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构125对应于第一工位67，所述的调整小笔帽朝向的零部件朝向调整机构131对应于第二工位68，所述的调整水胆朝向的零部件朝向调整机构1 对应于第三工位69，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构127对应于第四工位70，所述的调整大笔尖朝向的零部件朝向调整机构134对应于第五工位71，所述的调整大笔帽朝向的零部件朝向调整机构135对应于第六工位72。如图18、图19所示，所述的低位流槽板52设置在一移动装配平台支架62上，一端对应于固定高位流槽板120，另一端设置有沿伸缩装配手滑轨移动的伸缩装配手55，并且该端分别与调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构1 及小笔帽的零部件朝向调整机构131 对应设置，并在该端的两侧设置有调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构1 和小笔帽的零部件朝向调整机构131中的接收笔尖的接收型排夹、接收笔帽的接收件定位连接的定位滑轨3，所述的移动装配平台支架62两侧壁的底部通过装配平台移动轮63连接在装配平台六工位移动轨道121上，所述两个装配平台移动轮63之间还连接有传动轴66，所述传动轴66 的中部设置有从动齿轮65，所述的从动齿轮65与设置在移动装配平台支架62中部的装配平台移动驱动机构64相连接。装配平台移动驱动机构64通过导电线与移动控制按钮58 相连接。所述的固定高位流槽板120设置在一固定装配平台支架73上，包括有分别与第一工位67、第二工位68、第三工位69和第六工位72相对应的四个高位流槽板53和高位流槽板升降控制按钮54，分别与第四工位70、第五工位71和第六工位72相对应的沿滑轨122 移动的伸缩装配手阳和伸缩装配手控制按钮56，所述的固定高位流槽板120的外侧设置有用于支撑大笔帽的零部件朝向调整机构135中接收笔帽的接收件的定位滑轨3和伸缩控制面板56，所述的固定高位流槽板120的下面设置有高位流槽板升降动力箱61，所述的高位流槽板升降动力箱61分别连接各高位流槽板升降控制按钮M。下面采用文泰笔业“学子”牌868型水彩笔零部件为例说明本实用新型图14、图 15、图16所示的第一实施例的记号笔组装系统(1)在第一工位48上将如图4、图5所示的夹有一排笔尖的接收型排夹置放在如图15、图16所示的滑轨3上，将如图7、图8所示的抓取型排夹上夹有的一排笔杆从高位流槽板53向低位流槽板52流放，通过与控制单元相连的高位流槽板升降控制按钮M将高位流槽板53升高10mm，通过与控制单元相连的伸缩装配手控制按钮56启动伸缩装配手55， 将笔尖压入笔杆细孔内，通过与控制单元相连的装配平台移动控制按钮58将移动式组装平台123送到第二工位49 ；(2)在第二工位49上通过与控制单元相连的高位流槽板升降控制按钮M将高位流槽板53降低8mm，将如图4、图5所示的接收排夹所夹有的一排水芯从高位流槽板53 向低位流槽板52流放，让其自行流入笔杆的大孔内，然后通过与控制单元相连的装配平台移动控制按钮58将移动式组装平台123送到第三工位50 ；(3)在第三工位50上，将如图7、图8所示的抓取型排夹上夹有的一排尾塞从高位流槽板53向低位流槽板52流放，让其进入笔杆的大孔端口内，随后将尾塞部分推至低位流槽板52边沿处，通过与控制单元相连的高位流槽板升降控制按钮M将高位流槽板53升高至10mm，然后通过与控制单元相连的装配平台移动控制按钮58将移动式组装平台123送到第四工位51 ；(4)在第四工位51上，取下安装在滑轨3上的接收排夹，将如图7、图8所示的夹有一排笔帽的抓取型排夹安放在滑轨3上，通过与控制单元相连的伸缩装配手控制按钮56 启动伸缩装配手55，将笔帽套在笔杆上，从而完成单头记号笔成品的组装。
权利要求1.一种记号笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，包括有具有多数个流槽的流槽板(1)，位于流槽板(1)前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板(1)中的记号笔的零部件沿流槽板⑴向该流槽板⑴的后端移动的排笔推(5)，设置在流槽板⑴的出口端 (25)用于接收记号笔零部件的接收件，所述的排笔推( 在与流槽板(1)相接触的面上形成有与该流槽板(1)上的多数个流槽相啮合的流槽面。
2.根据权利要求1所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的流槽板(1)上的流槽为复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽和直壁型流槽中的一种。
3.根据权利要求1所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用于接收记号笔零部件的接收件是用于接收笔尖和一切圆筒状零部件的接收型排夹，包括有U型把手(10)，分别对应的设置在U型把手(10)两个端头的上位夹条(17)和下位夹条 (16)，所述的上位夹条(17)的端面设置有橡胶层(22)，所述的下位夹条(16)的端面上设置有多个与所述的流槽板(1)上的流槽相对应的零部件接收仓(15)，所述的U型把手(10) 的两个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条 (21)和下锁定齿条(20)，所述的下位夹条(16)的后端面上设置有用于与设置在流槽板(1) 后端的连接部件(3、7)定位连接的定位滑块(18)。
4.根据权利要求1所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用于接收记号笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V型把手(43)，所述的V型把手03) 顶端设置有转轴0 , V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢 (47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板(44)，所述的夹板G4)的端面上设置有橡胶层(22)，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
5.根据权利要求1所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用于接收记号笔零部件的接收件包括有设置在流槽板(1)的出口端0 并与流槽板(1) 上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑(39)，位于零部件朝向调整坑(39)下部的由控制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑(39)的升降托板(30)，以及用于将通过零部件朝向调整坑(39)调整后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手 (43)，所述的V型把手顶端设置有转轴GO，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶层(22)，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
6.根据权利要求5所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的流槽板(1)呈倾斜状设置且上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套叠在一起的记号笔零部件的拦阻坎(111)和橡塑压条(114)，所述的拦阻坎 (111)在与流槽板(1)相接触的面上形成有与该流槽板(1)上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎(111)的两端通过拦阻坎升降杆(Iio)连接动力传动机构(113)，所述的橡塑压条(114)的两端通过橡塑压条升降杆(112)连接动力传动机构(113)，动力传动机构(113) 通过导线与两用控制单元(116)连接，两用控制单元(116)通过导线与先压后升机构脚按钮(109)连接。
7.一种采用权利要求1-6中任一项所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统，其特征在于，包括有设置有第一工位至第四工位08、49、50、51)的装配平台四工位移动轨道(57)，沿四工位移动轨道(57)依次移动的移动式组装平台(123)，位于装配平台四工位移动轨道(57)侧边的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构(IM)、调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构(125)、调整水胆朝向的零部件朝向调整机构(1 )、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(127)和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构(1 )，其中，所述的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构(124)和调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构 (125)分别对应的位于第一工位G8)的两侧，所述的调整水胆朝向的零部件朝向调整机构(126)对应的位于第二工位G9)的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构 (127)对应的位于第三工位(50)的一侧，调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构(128)位于第四工位(51)的一侧。
8.一种采用权利要求1-6中任一项所述的记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统，其特征在于，包括有设置有第一工位至第六工位(67、68、69、70、71、72)的装配平台六工位移动轨道(121)，沿装配平台六工位移动轨道(121)依次移动的低位流槽板 (52)，固定的设置在装配平台六工位移动轨道(121) —侧的固定高位流槽板(120)，位于装配平台六工位移动轨道(121) —侧的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构(124)和调整小笔帽朝向的零部件朝向调整机构(131)，位于固定高位流槽板(120) —侧的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构(125)，调整水胆朝向的零部件朝向调整机构(1 )，调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(127)，调整大笔尖朝向的零部件朝向调整机构(134)以及调整大笔帽朝向的零部件朝向调整机构(135)，其中，所述的调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构(124)和调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构(125)对应于第一工位(67)，所述的调整小笔帽朝向的零部件朝向调整机构(131)对应于第二工位(68)，所述的调整水胆朝向的零部件朝向调整机构(126)对应于第三工位(69)，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(127)对应于第四工位(70)，所述的调整大笔尖朝向的零部件朝向调整机构(134)对应于第五工位(71)，所述的调整大笔帽朝向的零部件朝向调整机构(135)对应于第六工位 (72)。
9.根据权利要求8所述的采用记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统， 其特征在于，所述的低位流槽板(5 设置在一移动装配平台支架(6 上，一端对应于固定高位流槽板(120)，另一端设置有沿伸缩装配手滑轨移动的伸缩装配手(55)，并且该端分别与调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构(124)及小笔帽的零部件朝向调整机构(131) 对应设置，并在该端的两侧设置有调整笔尖朝向的零部件朝向调整机构(124)和小笔帽的零部件朝向调整机构(131)中的接收笔尖的接收型排夹、接收笔帽的接收件定位连接的定位滑轨(3)，所述的移动装配平台支架(6 两侧壁的底部通过装配平台移动轮(6 连接在装配平台六工位移动轨道(121)上，所述两个装配平台移动轮(6 之间还连接有传动轴 (66)，所述传动轴(66)的中部设置有从动齿轮(65)，所述的从动齿轮(6 与设置在移动装配平台支架(6 中部的装配平台移动驱动机构(64)相连接，装配平台移动驱动机构(64) 通过导电线与移动控制按钮(58)相连接。
10.根据权利要求8所述的采用记号笔组装用零部件朝向调整机构的记号笔组装系统，其特征在于，所述的固定高位流槽板(120)设置在一固定装配平台支架(7 上，包括有分别与第一工位(67)、第二工位(68)、第三工位(69)和第六工位(7 相对应的四个高位流槽板(5 和高位流槽板升降控制按钮(M)，设置在固定装配平台支架(7 上的第四工位(70)、第五工位(71)和第六工位(7 各设有一个伸缩装配手(5 和伸缩装配手控制按钮(56)，以及供定位、组装用的滑轨(3)，固定装配平台支架(73)上的第六工位(72)的固定高位流槽板(120)的外侧设置有用于支撑大笔帽的零部件朝向调整机构(135)，所述的四块固定高位流槽板(5 的下面各自独立设置有高位流槽板升降动力箱(61)，所述的高位流槽板升降动力箱(61)分别连接各高位流槽板升降控制按钮(54)。
专利摘要一种记号笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统，调整机构有流槽板，位于流槽板前端的排笔推，设置在流槽板的出口端的接收件，排笔推在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面。组装系统有设置有第一工位至第四工位的装配平台四工位移动轨道，沿四工位移动轨道依次移动的组装流槽板，位于装配平台四工位移动轨道侧边的调整笔尖朝向的零部件朝向、调整笔杆朝向、调整水胆朝向、调整尾塞朝向和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构。方法是按笔型准备相应的零部件；调整统一朝向；接收夹出待用；由第一至第四/第六工位依次进行组装，从而完成笔的组装。本实用新型可用于不同品种不同型号的笔的组装，本实用新型生产效率高。
文档编号B43K15/02GK201960901SQ201120043918
公开日2011年9月7日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者罗金全 申请人:罗金全