专利名称：针刺手法五维参数实时采集传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于针刺手法研究和教学领域，具体涉及一种主要用于操作针刺手法时采集手法空间位移(提插、捻转、摇摆等)、时间和力学五维参数的传感器，采集的五维参数供针剌手法研究和教学的定性定量分析研究。
背景技术：
如图5所示，中国专利C拟819353Y于2006年09月20日公开了一种检测针刺手法的光栅传感器，主要由转轴O)、捻转光栅(3)、提插光栅G)、提插滚轴(17)、橡皮压轮 (5)、红外发光二极管(6、20)、红外接收二极管(7、19)、芯片(10)和电路底板(22)等组成， 其特征在于一转轴( 为一空心管，管内填满硅橡胶，竖直向下装置在电路底板0 的中部上方，其顶部有一暴露在外的进针小孔，毫针(1)插入其中，转轴( 两端与两轴套套接，轴套与电路底板0 固定连接；一捻转光栅(3)，装置在转轴( 下方1/3处； 在捻转光栅C3)左上方设置有一红外发光射二极管(20)、下方有一红外接收二极管(19)； 一提插滚轴(17)，横置在转轴( 下端毫针(1)出口处，提插滚轴(17)两端与两轴套(16) 套接，轴套(16)与电路底板0 固定连接；一提插光栅(4)装置在提插滚轴(17)右方端部；在提插光栅(4)右方装有一外红外发光二极管(6)，其左方装有一红外接收二极管(7)； 一橡皮压轮(5)，装置在提插滚轴(17)上方，毫针(1)穿过转轴( 后插入提插滚轴(17) 与橡皮压轮(5)之间。针灸临床中针刺得气是针刺手法操作的前提。目前，包括中国专利C拟819353Y在内的针刺手法参数采集仪设计方式不能反映针刺得气阶段而直接采集相关参数，这样参数的变化缺失了对肌肉反作用力的描述；而且目前设计不能够同时直接采集手法操作空间位移和力学参数，对采集的参数不能够精确定标，严重影响对针刺手法参数的定性定量研究和教学。
实用新型内容为了更客观真实的反映针刺得气进行手法操作，在得气状态下手法参数改变情况，增加对针刺手法操作更多角度的参数描述，提高对针刺手法参数描述的精密度，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种针刺手法五维参数实时采集传感器，该传感器能够精确定标，更客观真实的从时间、三维空间、力学五维角度针刺得气后在得气状态下操作各种手法的参数变化，大大提高了采集参数的真实性、客观性和精密度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种针刺手法五维参数实时采集传感器，其创新点在于，采集传感部件圆柱刚体内两条弹性力学位移传感带水平十字垂直交叉，交叉点位于圆柱刚体圆心，交叉点水平与圆柱刚体上表面水平平齐，手法金属针与在两条弹性力学位移传感带交叉点垂直固定。相对于现有技术，本实用新型采用将手法操作针垂直固定于环形圈内两条水平十字垂直交叉传感带的交叉点上设计，不但能够精确定标，而且能够客观真实的同时从时间、三维空间、力学五维角度采集针刺得气进行手法操作，在得气状态下手法参数改变情况，大大提高了采集参数的真实性、客观性和精密度。
图1是本实用新型的结构示意图(一)。图2是本实用新型的结构示意图(二)。图3是本实用新型的结构示意图(三)。图4是本实用新型的结构示意图(四)。图5是中国专利CN^19353Y公开的检测针刺手法的光栅传感器的结构示意图。其中1为针尾；2为针身；3为针身传感带交叉点；4为圆柱刚体；5为针身过传感带段；6为力学弹性位移传感带。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。如图1-4所示，本实用新型优选实施例提供的针刺手法五维参数实时采集传感器，采集传感部件圆柱刚体4内两条弹性力学位移传感带6水平十字垂直交叉，交叉点位于圆柱刚体4圆心，交叉点3水平与圆柱刚体4上表面水平平齐，手法金属针与在两条弹性力学位移传感带交叉点3垂直固定。如图2所示，手法金属针的针尾1尺寸为02mmX35mm;针身2尺寸为 0. 5mmX40mm ；传感带上30_+传感带中5_+传感带下5_。如图3所示，手法金属针活动度自身旋转-360° +360°，左右180°，上下 15mm，围绕圆心旋转-360° +360°。如图4所示，两条传感带6过圆心水平垂直十字交叉分别25mmX 8mmX 5mm，圆柱刚体4直径25mm,高40mm。如图1-4所示，本实施例提供的针刺手法五维参数实时采集传感器中，手法金属针于水平垂直交叉传感带6上，能够精确定标，大大提高采集参数的精密度；客观真实的同时从时间、三维空间、力学五维角度采集针刺得气进行手法操作，在得气状态下各种幅度、 频率、力度的提插、捻转、摇摆、盘转等单、复式补、泻和平补平泻手法参数变化情况。
权利要求1.一种针刺手法五维参数实时采集传感器，其特征在于，采集传感部件圆柱刚体内两条弹性力学位移传感带水平十字垂直交叉，交叉点位于圆柱刚体圆心，交叉点水平与圆柱刚体上表面水平平齐，手法金属针与在两条弹性力学位移传感带交叉点垂直固定。
2.根据权利要求1所述的针刺手法五维参数实时采集传感器，其特征在于，手法金属针的针尾尺寸为02mmX 35mm;针身尺寸为0. 5mmX40mm。
3.根据权利要求1或2所述的针刺手法五维参数实时采集传感器，其特征在于，手法金属针活动度自身旋转-360° +360°，左右180°，上下15mm，围绕圆心旋转-360° +360° 。
4.根据权利要求1或2所述的针刺手法五维参数实时采集传感器，其特征在于，两条弹性力学位移传感带过圆心水平垂直十字交叉分别25mmX8mmX5mm ；圆柱刚体的直径为 25mm,高为 40mmo
专利摘要本实用新型公开了一种针刺手法五维参数实时采集传感器，其创新点在于，采集传感部件圆柱刚体内两条弹性力学位移传感带水平十字垂直交叉，交叉点位于圆柱刚体圆心，交叉点水平与圆柱刚体上表面水平平齐，手法金属针与在两条弹性力学位移传感带交叉点垂直固定。本实用新型采用将手法操作针垂直固定于环形圈内两条水平十字垂直交叉传感带的交叉点上设计，不但能够精确定标，而且能够客观真实的同时从时间、三维空间、力学五维角度采集针刺得气进行手法操作，在得气状态下手法参数改变情况，大大提高了采集参数的真实性、客观性和精密度。
文档编号G09B23/28GK202205384SQ20112019606
公开日2012年4月25日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者付红光, 刘荣领, 季传婷, 张翠英, 李传岐, 李增一, 李立国, 杨华元, 胡银娥, 郑强霞 申请人:上海中医药大学