一种辅助练习音乐的机电一体化手套的制作方法
【专利摘要】本装置提供一种辅助练习音乐的机电一体化手套 ， 归属于电子学，机械动力学等领域，包括伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块。伺服电机模块的数据输出端连接传动机构模块的数据输入端；传动机构模块的数据输出端连接驱动电机模块的数据输入端；驱动电机模块的数据输出端连接手套模块的数据输入端。本装置主要功能在于键盘音乐练习者的手指，对于音乐的反应还是不快，本装置手套的五个手指与相应的不同的驱动电机连接，在音乐的节拍下，伺服电机通过传动机构按音乐节拍的需要按下特定的音符，这样将形成条件反射式的练习。
【专利说明】一种辅助练习音乐的机电一体化手套
【技术领域】
[0001]本发明归属于电子学，机械动力学等领域，涉及到伺服电机，驱动电机技术，应用于利用机电一体化手套来辅助练习音乐。
【背景技术】
[0002]在以往的键盘音乐学习中，键盘音乐练习者总是一边看视频教程或者书籍，按照要求来进行，由于键盘音乐练习者的手指对于音乐的反应还是不快，往往很难快速的掌握一首乐曲。为了克服上述现有技术的不足，本发明通过将手套的五个手指与相应的不同的驱动电机连接，在音乐的节拍下，伺服电机通过传动机构按音乐节拍的需要按下特定的音符，这样将形成条件反射式的练习。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种基于伺服电机和驱动电机技术及装置，实现利用机电一体化手套来辅助练习音乐的功能。
[0004]本发明硬件由伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块组成。
[0005]本发明的技术方案:包括伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块。伺服电机模块的数据输出端连接传动机构模块的数据输入端；传动机构模块的数据输出端连接驱动电机模块的数据输入端；驱动电机模块的数据输出端连接手套模块的数据输入端。本装置主要功能在于键盘音乐练习者的手指，对于音乐的反应还是不快，本装置手套的五个手指与相应的不同的驱动电机连接，在音乐的节拍下，伺服电机通过传动机构按音乐节拍的需要按下特定的音符，这样将形成条件反射式的练习。
[0006]本发明具有的优点:1.操作简单，体验独特；2.安装简便，体积小巧。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的框图；图2是本发明的配置示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明包括伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块，手套的五个手指与相应的不同的驱动电机连接，在音乐的节拍下，伺服电机通过传动机构按音乐节拍的需要按下特定的音符，这样将形成条件反射式的练习；
所述伺服电机模块，采集音乐信号，将音乐信号转化为电压信号，再将电压信号转化为转矩和转速来控制传动机构；
所述传动机构模块用来传递伺服电机的信号；
所述驱动电机模块接收到传动机构的指令后，将其转化为机械信号，然后机械信号控制手套模块相应的手指；
所述手套模块的五个手指与相应的不同的驱动电机连接； 如图2所示，在音乐的节拍下，伺服电机I将音乐信号转化为电压信号，再将电压信号转化为转矩和转速来控制传动机构2，驱动电机3接收到传动机构2的指令后，将其转化为机械信号，然后机械信号控制手套4相应的手指，由于手套4的五个手指与相应的不同的驱动电机3连接，这样即可根据音乐节拍的需要按下特定的音符形成条件反射式的练习。
[0009]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种辅助练习音乐的机电一体化手套，其特征在于包含:包括伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块，伺服电机模块的数据输出端连接传动机构模块的数据输入端；传动机构模块的数据输出端连接驱动电机模块的数据输入端；驱动电机模块的数据输出端连接手套模块的数据输入端。
2.如权利要求1所述的一种辅助练习音乐的机电一体化手套，其特征还在于所述伺服电机模块，采集音乐信号，将音乐信号转化为电压信号，再将电压信号转化为转矩和转速来控制传动机构，所述传动机构模块用来传递伺服电机的信号。
3.如权利要求1所述的一种辅助练习音乐的机电一体化手套，其特征还在于所述驱动电机模块接收到传动机构的指令后，将其转化为机械信号，然后机械信号控制手套模块相应的手指，所述手套模块的五个手指与相应的不同的驱动电机连接。
【文档编号】G09B15/06GK104464447SQ201410719864
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】尚佐旭 申请人:天津思博科科技发展有限公司