一种便携式教学机器人的制作方法

本发明涉及教学机器人领域，具体涉及一种便携式教学机器人。

背景技术：

随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。以工业机器人产品为原型的工业作业型教学机器人以低成本工业化设计越来越成为高职高校机器人教学平台之一，这类机器人保留工业机器人所有特征，具有更好的开放性和可扩展性，更强的交互性和动手能力，良好的人机界面等因素，且低成本设计，安全可靠。对普及学生的机器人技能教育、科技的社会化都具有重要的意义。

现有的教学机器人通常设置于一个安装台面上，教学时直接启动教学机器人进行教学授课，由于机器人长期暴露于外界，在长期使用过程中容易被损坏，不利于其保存，也有的教学机器人在使用后，将其收纳进收纳盒内保存，使用时再取出。由于教学机器人具有一定重量，且教学机器人是相对较为精密的仪器，在无数次的收纳和取出过程中，教学机器人容易因操作失误而损伤。且现有教学机器人具有一定体积，收纳十分不便，不利于运输携带，因而只能在实验室或教室内使用，限制了教学机器人的使用范围。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明公开一种便携式教学机器人，其便于教学机器人的收纳，并且在收纳过程中能够有效避免教学机器人被损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便携式教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在一个收纳盒上，在收纳盒顶板开有一个矩形孔，矩形孔内设有一根横轴，横轴两端固定在矩形孔两侧的顶板上，在收纳盒顶板上还设有一个矩形滑槽，所述矩形滑槽一端与矩形孔相连通，另一端延伸至顶板边缘，矩形滑槽内设有匹配的插板，所述机器人本体底部固定在一个安装板上，安装板与矩形孔匹配，且安装板中部设有通孔，横轴设置于通孔内。

本发明中，安装板能够绕横轴旋转，机器人本体使用完毕后，抽出矩形滑槽内的插板，将机器人本体和安装板朝向矩形滑槽一侧旋转，并穿过矩形滑槽，使安装板翻转180°，机器人本体置于收纳盒内部，然后在矩形滑槽内插入插板密封，取出使用时，抽出插板，向上翻转机器人本体和安装板，在插入插板固定即可，整个收纳和取出过程轻松方便，省时省力，无需手动搬运机器人本体，避免对机器人本体造成损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。

所述安装板为矩形，所述插板与安装板接触的边缘设有一个凸台，安装板一侧设置在凸台上，安装板与插板相接处的一条边侧边与横轴平行。

凸台用于固定安装板，避免安装板绕横轴做无规律的翻转，影响教学进行。

所述矩形滑槽宽度大于横轴长度。矩形滑槽宽度和长度以能够顺利放入机器人本体为宜。

所述矩形孔远离矩形滑槽的一条侧边上设有第二凸台，所述安装板一侧设置在第二凸台上。

第二凸台用于固定安装板，避免安装板绕横轴做无规律的翻转，影响教学进行。

所述通孔轴线至安装板顶面中垂线的距离为第二凸台高度的1/2。

所述收纳盒底部和侧壁上设有缓冲层，在收纳盒底板外侧固定有一个把手。

缓冲层能够避免机器人本体在收纳盒内被损伤，把手便于手持，方便教学机器人的携带和运输。

所述机器人本体为机械臂。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种便携式教学机器人，安装板能够绕横轴旋转，机器人本体使用完毕后，抽出矩形滑槽内的插板，将机器人本体和安装板朝向矩形滑槽一侧旋转，并穿过矩形滑槽，使安装板翻转180°，机器人本体置于收纳盒内部，然后在矩形滑槽内插入插板密封，取出使用时，抽出插板，向上翻转机器人本体和安装板，在插入插板固定即可，整个收纳和取出过程轻松方便，省时省力，无需手动搬运机器人本体，避免对机器人本体造成损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明收纳盒顶板俯视图；

图3为本发明图2中沿虚线l1的剖视图；

图4为本发明图2中沿虚线l2的剖视图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机器人本体，2-收纳盒，21-顶板，22-缓冲层，23-底板，24-把手，3-矩形孔，31-横轴，32-第二凸台，4-矩形滑槽，41-插板，42-凸台，5-安装板，51-通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1-4所示，本发明一种便携式教学机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1安装在一个收纳盒2上，在收纳盒2顶板21开有一个矩形孔3，矩形孔3内设有一根横轴31，横轴31两端固定在矩形孔3两侧的顶板21上，在收纳盒2顶板上还设有一个矩形滑槽4，所述矩形滑槽4一端与矩形孔3相连通，另一端延伸至顶板21边缘，矩形滑槽4内设有匹配的插板41，所述机器人本体1底部固定在一个安装板5上，安装板5与矩形孔3匹配，且安装板5中部设有通孔51，横轴31设置于通孔51内。

所述安装板5为矩形，所述插板41与安装板5接触的边缘设有一个凸台42，安装板5一侧设置在凸台42上，安装板5与插板41相接处的一条边侧边与横轴31平行。

所述矩形滑槽4宽度大于横轴31长度。

所述矩形孔3远离矩形滑槽4的一条侧边上设有第二凸台32，所述安装板5一侧设置在第二凸台32上。

所述通孔51轴线至安装板5顶面中垂线的距离l1为第二凸台高度l2的1/2。

所述收纳盒2底部和侧壁上设有缓冲层22，在收纳盒2底板23外侧固定有一个把手24。

所述机器人本体1为机械臂。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便携式教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在一个收纳盒上，在收纳盒顶板开有一个矩形孔，矩形孔内设有一根横轴，横轴两端固定在矩形孔两侧的顶板上，在收纳盒顶板上还设有一个矩形滑槽，所述矩形滑槽一端与矩形孔相连通，另一端延伸至顶板边缘，矩形滑槽内设有匹配的插板，所述机器人本体底部固定在一个安装板上，安装板与矩形孔匹配，且安装板中部设有通孔，横轴设置于通孔内。其便于教学机器人的收纳，并且在收纳过程中能够有效避免教学机器人被损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。

技术研发人员：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明
受保护的技术使用者：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.07.14