一种多功能模块式教学机器人的制作方法

本发明属机器人技术领域，尤其是一种多功能模块式教学机器人。

背景技术：

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

为了更好的让学生了解机器人的原理及构造，会在教学过程中使用教学机器人给予学生演示或实验，但是现有的教学机器人只能通过上位机进行控制，操控复杂，使用不便，并且不能够拓展。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种支持上位机和智能终端控制的可拓展的多功能模块式教学机器人。

本发明采用的技术方案：一种多功能模块式教学机器人，包括底座、行走轮、驱动机构、下位板、图像采集装置、控制器、联网模块和无线连接模块，所述底座的底部安装两组行走轮，每组行走轮包括两个连接在轮轴两端的行走轮，其中一组行走轮的轮轴通过齿轮传动机构连接驱动机构的伺服电机的输出轴，驱动机构包括伺服电机、蓄电池、电机驱动板和降压模块，电机驱动板与伺服电机和降压模块连接，降压模块与蓄电池连接；底座的顶部设有图像采集装置；电机驱动板连接控制器，控制器、联网模块和无线连接模块均安装在下位板上，控制器连接联网模块、无线连接模块和电机驱动板，控制器通过无线连接模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器，微信公众平台服务器均通过网络连接教学机器人服务器，教学机器人服务器通过网络连接联网模块。

作为本发明的进一步方案：所述底座的顶部设有二维码标签。

作为本发明的进一步方案：所述轮轴通过轴承座安装在底座的底部，轮轴穿过轴承座的轴承的中心。

作为本发明的进一步方案：所述下位板上还设有存储器，存储器与控制器连接。

作为本发明的进一步方案：所述图像采集装置安装在舵机上。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明提供了一个作为教学机器人的最基本的模块以及控制的支持，教学时可通过下位机板进行扩展功能；

2、，本发明还可通过智能终端网络控制，控制更加方便。

附图说明

图1为本发明的仰视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的模块示意图。

图4为本发明的服务器架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。

一种多功能模块式教学机器人，包括底座1、行走轮2、驱动机构、下位板3、图像采集装置4、控制器9、联网模块10和无线连接模块11，所述底座1的底部安装两组行走轮2，每组行走轮2包括两个连接在轮轴两端的行走轮2，其中一组行走轮2的轮轴通过齿轮传动机构连接驱动机构的伺服电机5的输出轴，驱动机构包括伺服电机5、蓄电池6、电机驱动板7和降压模块8，电机驱动板7与伺服电机5和降压模块8连接，降压模块8与蓄电池6连接；底座1的顶部设有图像采集装置4。

电机驱动板7连接控制器9，控制器9、联网模块10和无线连接模块11均安装在下位板3上，控制器9连接联网模块10、无线连接模块11和电机驱动板7，控制器9通过无线连接模块11连接智能终端21，智能终端21通过网络连接微信公众平台服务器22，微信公众平台服务器22均通过网络连接教学机器人服务器23，教学机器人服务器23通过网络连接联网模块10。

进一步，底座1的顶部设有二维码标签31。二维码标签31的表面印有微信二维码。

进一步，轮轴通过轴承座安装在底座1的底部，轮轴穿过轴承座的轴承的中心。

进一步，下位板3上还设有存储器12，存储器12与控制器9连接。

进一步，图像采集装置4安装在舵机上。能够通过舵机控制方向。

本发明的结构特点及其工作原理：

本发明的控制方式分为智能终端21控制和上位机控制两种方式，上位机控制的原理与现有的相同，下位机与上位机通讯，向上位机发送图像采集装置4采集的视频信息等，上位机发送控制信号，控制教学机器人，例如通过驱动机构控制教学机器人的移动；

至于智能终端21控制则是扫描二维码后登陆微信公众平台，通过微信公众平台进行控制，并将信息发送至教学机器人服务器23，由统一的服务器进行支持。

本发明提供了一个作为教学机器人的最基本的模块以及控制的支持，教学时可通过下位机板进行扩展功能，本发明还可通过智能终端21网络控制，控制更加方便。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种多功能模块式教学机器人，包括底座、行走轮、驱动机构、下位板、图像采集装置、控制器、联网模块和无线连接模块，所述底座的底部安装两组行走轮，驱动机构包括伺服电机、蓄电池、电机驱动板和降压模块，电机驱动板与伺服电机和降压模块连接，降压模块与蓄电池连接；底座的顶部设有图像采集装置；电机驱动板连接控制器，控制器、联网模块和无线连接模块均安装在下位板上，控制器连接联网模块、无线连接模块和电机驱动板，控制器通过无线连接模块连接智能终端；本发明提供了教学机器人的最基本的模块以及控制的支持，教学时可通过下位机板进行扩展功能，另外还可通过智能终端网络控制，控制更加方便，更利于教学演示。

技术研发人员：杨晓东
受保护的技术使用者：陕西来复科技发展有限公司
技术研发日：2017.09.21
技术公布日：2017.12.01