一种模块化智能分拣教学实训装置的制作方法

本实用新型涉及机电教学设备技术领域，尤其涉及一种模块化智能分拣教学实训装置。

背景技术：

根据现职业考核标准从结果鉴定向过程化鉴定趋势发展，一项技能的掌握程度从过程中进行考核更有说服力，未来操作过程直接决定技能鉴定结果。而目前教育市场上的教学仪器学生参与度不理想，可拆卸性差,且常规设备功能单一，不利于规划课程，不能在教学中让学生很好的参与进来，不利于培养学生的综合和动手能力。教学迫切需要灵活、可拆卸、结合力强的教学设备。

中国专利文献上公开了“一种智能分拣系统”，其公告号为cn106179977a，该发明的智能分拣系统包括数据采集模块、数据分析模块、控制模块、操作模块和智能分拣装置，操作简便，工作效率高，分拣精度高。但是，该发明的智能分拣系统应用于商品的分拣，不适用于教学领域。

技术实现要素：

本实用新型为了克服传统教学仪器可拆卸性差、功能单一，不利于规划课程、学生参与度不理想的问题，提供了一种学生可参与性强的模块化智能分拣教学实训装置，通过过程化训练掌握技能。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模块化智能分拣教学实训装置，包括底座，上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构，所述底座开设有若干横竖间隔的插孔，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构底部设有与插孔形状适配的底座插接件，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构通过底座插接件与插孔的插接配合实现与底座的可拆卸固定。

本实用新型各机构均有安装底座，可根据需要自由移动，各机构之间和控制器配合可完成典型的物料分拣项目；每个模块可进行单独实训，也可实现两个或两个以上综合实训；插接安装方式可拆卸性强，横竖间隔的插孔能够提升安装稳定性，本实用新型的模块化智能分拣教学实训装置功能丰富，有利于规划课程，提高学生参与度。

作为优选，所述上料机构包括投料井、物料检测传感器、电磁阀、进料推杆，所述投料井的底部开口端与传输机构相连通。

所述投料井用于投放待分拣物料，待分拣物料滑至投料井的底部开口端时，物料检测传感器感应到待分拣物料，进料推杆推动待分拣物料进入传输机构。

作为优选，所述传输机构包括传输架，传送带和电机，所述传输架固定于底座上，所述传送带套接于传输架上，所述电机固定安装于传输架的侧端。所述传输机构用于带动待分拣物料进入分拣机构。

作为优选，所述分拣机构包括若干对电动推杆和导料滑槽，所述电动推杆和导料滑槽分别设于传送带的两侧且一一对应，所述电动推杆与物料分拣传感器相关联。

作为优选，所述物料分拣传感器选自颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器中的一种。

作为优选，所述控制机构包括与plc可编程控制器连通的按钮指示区。所述plc可编程控制器为现有技术中常规的控制器，如三菱plcfx3ga-60mr-cm等，在此不再赘述。

作为优选，所述底座两侧边缘处设有把手，便于操作。

因此，本实用新型具有如下有益效果：各机构均有安装底座，可根据需要自由移动，各机构之间和控制器配合可完成典型的物料分拣项目；每个模块可进行单独实训，也可实现两个或两个以上综合实训；学生可参与性强，通过过程化训练掌握技能。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1中a出的放大图。

图中：底座1，上料机构2，传输机构3，分拣机构4，控制机构5，插孔6，底座插接件7，投料井8，待分拣物料9，物料检测传感器10，电磁阀11，进料推杆12，传输架13，传送带14，电机15，电动推杆16，导料滑槽17，分拣传感器18，按钮指示区19，把手20。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，一种模块化智能分拣教学实训装置，包括两侧边缘处设有把手20的底座1，上料机构2，传输机构3，分拣机构4和控制机构5，底座开设有若干横竖间隔的插孔6，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构通过底座插接件7与插孔的插接配合实现与底座的可拆卸固定。上料机构包括用于容纳待分拣物料9的投料井8、物料检测传感器10、电磁阀11、进料推杆12，投料井的底部开口端与传输机构相连通。传输机构包括传输架13，传送带14和电机15，传输架固定于底座上，传送带套接于传输架上，电机固定安装于传输架的侧端。分拣机构包括三对设于传送带的两侧的电动推杆16和导料滑槽17，电动推杆与物料分拣传感器(颜色传感器)18相关联，控制机构包括与plc可编程控制器连通的按钮指示区19。

本实用新型的工作原理如下：

将颜色不同的待分拣物料投入投料井中，启动按钮指示区的开始按钮，待分拣物料降落至投料井底端开口处，物料检测传感器感应到待分拣物料后，进料推杆相内推动待分拣物料至传送带，电机运转带动传送带传输待分拣物料，传送带的两侧预设目标颜色的颜色传感器感应到待分拣物料的颜色后，电动推杆推动待分拣物料进入对应颜色的导料滑槽内，其余待分拣物料重复上述步骤，即完成分拣。

本实用新型在实际教学过程中，可根据学生喜好自由拼装组合各机构，各机构之间和控制器配合可完成典型的物料分拣项目；每个模块可进行单独实训，也可实现两个或两个以上综合实训；学生可参与性强，通过过程化训练掌握技能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：

1.一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，包括底座，上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构，所述底座开设有若干横竖间隔的插孔，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构底部设有与插孔形状适配的底座插接件，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构通过底座插接件与插孔的插接配合实现与底座的可拆卸固定。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，所述上料机构包括投料井、物料检测传感器、电磁阀、进料推杆，所述投料井的底部开口端与传输机构相连通。

3.根据权利要求1所述的一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，所述传输机构包括传输架，传送带和电机，所述传输架固定于底座上，所述传送带套接于传输架上，所述电机固定安装于传输架的侧端。

4.根据权利要求3所述的一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，所述分拣机构包括若干对电动推杆和导料滑槽，所述电动推杆和导料滑槽分别设于传送带的两侧且一一对应，所述电动推杆与物料分拣传感器相关联。

5.根据权利要求4所述的一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，所述物料分拣传感器选自颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，所述控制机构包括与plc可编程控制器连通的按钮指示区。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种模块化智能分拣教学实训装置，其特征在于，所述底座两侧边缘处设有把手。

技术总结
本实用新型涉及机电教学设备技术领域，为解决传统教学仪器可拆卸性差、功能单一，不利于规划课程、学生参与度不理想的问题，提供了一种模块化智能分拣教学实训装置，包括底座，上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构，所述底座开设有若干横竖间隔的插孔，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构底部设有与插孔形状适配的底座插接件，所述上料机构，传输机构，分拣机构和控制机构通过底座插接件与插孔的插接配合实现与底座的可拆卸固定。本实用新型各机构之间和控制器配合可完成典型的物料分拣项目；每个模块可进行单独实训，也可实现两个或两个以上综合实训；学生可参与性强，通过过程化训练掌握技能。

技术研发人员：方猛;黄智浩;张凯;王星;秦邦;张润;王金才
受保护的技术使用者：杭州仪迈科技有限公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2020.05.26