一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手的制作方法

本实用新型涉及教学机器人相关技术领域，具体为一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手。

背景技术：

机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。

目前的机器人实训平台多侧重于智能控制方面的操作，针对机器零部件的组装没有太多的操作空间，基于此，申请人开发了一套用于机器人教学的实训平台，使学生在机器人实训过程中，不但能够体验到逻辑控制和智能操作，还能够体验到机器人装配过程中的乐趣，增强学生的动手能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，该机械手具有多个可手动组装的零部件，能够在机器人实训的过程中同时对动手能力进行锻炼。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件，所述支架为上顶板、侧板和下底板构成的u形结构，过渡定位法兰与支架的上顶板固定连接，子快换夹头设置在过渡定位法兰的上部，母快换夹头设置在机器人手臂上，母快换夹头和子快换夹头可插接在一起，所述安装组件由固定螺母、调节螺杆以及连接杆组成，支架的下底板上开设有通孔，固定螺母固定穿设在该通孔内，调节螺杆旋设在固定螺母内，调节螺杆为中空杆体，连接杆穿过调节螺杆设置，所述吸盘组件由连接柱、吸盘和气嘴组成，连接柱的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆的下端侧壁设置有与该螺纹盲孔相配合的外螺纹，吸盘设置在连接柱的下端，所述连接柱内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘连通，抽气通道的另一端设置在连接柱的侧壁并与气嘴连接。

作为本实用新型一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手的进一步优化：所述子快换夹头通过螺栓与过渡定位法兰可拆卸连接。

有益效果

本实用新型的吸盘机械手不但能够用于机器人实训平台上，供学生进行机器人实训使用，同时还具有多个组装结构，能够锻炼学生的动力能力。

附图说明

图1为本实用新型吸盘机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型吸盘机械手的侧视结构示意图；

图中：1、母快换夹头；2、子快换夹头；3、过渡定位法兰；4、支架；5、上顶板；6、侧板；7、下底板；8、固定螺母；9、调节螺杆；10、连接杆；11、连接柱；12、吸盘，13、气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图所示：一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，包括母快换夹头1、子快换夹头2、过渡定位法兰3、支架4、安装组件和吸盘组件，所述支架4为上顶板5、侧板6和下底板7构成的u形结构，过渡定位法兰3与支架4的上顶板5固定连接，子快换夹头2设置在过渡定位法兰3的上部，子快换夹头2通过螺栓与过渡定位法兰3可拆卸连接。母快换夹头1设置在机器人手臂上，母快换夹头1和子快换夹头2可插接在一起，母快换夹头1和子快换夹头2可插接在一起，母快换夹头1和子快换夹头2为现有技术，申请人在机械手制作过程中，直接从市场购买的快换夹头，并非本实用新型的创新所在，不再进行详述。安装组件由固定螺母8、调节螺杆9以及连接杆10组成，支架4的下底板7上开设有通孔，固定螺母8固定穿设在该通孔内，调节螺杆9旋设在固定螺母8内，调节螺杆9为中空杆体，连接杆10穿过调节螺杆9设置并与调节螺杆9固定连接，当需要调节连接杆的高度时，旋动连接杆的上端即可。所述吸盘组件由连接柱11、吸盘12和气嘴13组成，连接柱11的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆10的下端侧壁设置有与该螺纹盲孔相配合的外螺纹，吸盘12设置在连接柱11的下端，所述连接柱11内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘12连通，抽气通道的另一端设置在连接柱11的侧壁并与气嘴13连接。为了实现吸盘12的智能控制，在气嘴13处设置有阀门，阀门的控制器连接触头设置在连接柱11的螺纹盲孔底部，与实训平台连接的触头设置在连接杆10的下端面，当连接杆10旋入连接柱11的螺纹盲孔内后，两个触头连通，实现了阀门的智能控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，其特征在于：包括母快换夹头（1）、子快换夹头（2）、过渡定位法兰（3）、支架（4）、安装组件和吸盘组件，所述支架（4）为上顶板（5）、侧板（6）和下底板（7）构成的u形结构，过渡定位法兰（3）与支架（4）的上顶板（5）固定连接，子快换夹头（2）设置在过渡定位法兰（3）的上部，母快换夹头（1）设置在机器人手臂上，母快换夹头（1）和子快换夹头（2）可插接在一起，所述安装组件由固定螺母（8）、调节螺杆（9）以及连接杆（10）组成，支架（4）的下底板（7）上开设有通孔，固定螺母（8）固定穿设在该通孔内，调节螺杆（9）旋设在固定螺母（8）内，调节螺杆（9）为中空杆体，连接杆（10）穿过调节螺杆（9）并与调节螺杆固定连接，所述吸盘组件由连接柱（11）、吸盘（12）和气嘴（13）组成，连接柱（11）的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆（10）的下端侧壁设置有与该螺纹盲孔相配合的外螺纹，吸盘（12）设置在连接柱（11）的下端，所述连接柱（11）内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘（12）连通，抽气通道的另一端设置在连接柱（11）的侧壁并与气嘴（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，其特征在于：所述子快换夹头（2）通过螺栓与过渡定位法兰（3）可拆卸连接。

技术总结
本实用新型涉及一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手，包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件，支架为上顶板、侧板和下底板构成的U形结构，安装组件由固定螺母、调节螺杆及连接杆组成，固定螺母固定穿设在下底板的通孔内，调节螺杆旋设在固定螺母内，连接杆穿过调节螺杆设置，吸盘组件由连接柱、吸盘和气嘴组成，连接柱的上端面设置有螺纹盲孔，连接杆的下端侧壁设置有外螺纹，吸盘设置在连接柱的下端，连接柱内设置有抽气通道，抽气通道的一端与吸盘连通，抽气通道的另一端设置在连接柱的侧壁并与气嘴连接。本实用新型的机械手具有多个可手动组装的零部件，能够在机器人实训的过程中同时对动手能力进行锻炼。

技术研发人员：邵豪
受保护的技术使用者：洛阳拓峰自动化技术有限公司
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2020.05.01