一种卷曲显示装置及其卷曲方法与流程

本发明涉及卷曲显示屏领域，具体涉及一种卷曲显示装置及其卷曲方法。

背景技术：

目前折叠形态的终端已经上市，而卷曲形态是一种新型形态，能够提供更大、更便捷的收纳式显示屏体，是未来的显示终端的一个发展方向，也受到越来越多的关注和认可。但是目前卷曲对显示屏体的要求还是很高，由于显示屏体卷曲收纳时会对屏体产生一定的挤压力，该挤压力容易造成屏体叠层结构产生分层，屏体寿命受到极大挑战，因此，亟需一种可以实现显示屏体的卷曲收纳且不会因卷曲过度而造成屏体分层的显示装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种卷曲显示装置及其卷曲方法，通过在柔性显示屏的卷曲端设置第一驱动器，由第一驱动器实现柔性显示屏的卷曲和展开，通过距离传感器监测柔性显示屏沿发光方向的厚度，根据监测到的沿发光方向的厚度调整柔性显示屏的卷曲端和自由端的运行速度之差，从而保证卷曲和展开过程中或卷曲状态时，柔性显示屏沿发光方向的厚度保持在预设的范围内，避免柔性显示屏的膜层结构之间的分层，从而延长柔性显示屏的使用寿命。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种卷曲显示装置，包括：起到显示作用的柔性显示屏；连接所述柔性显示屏卷曲端的第一驱动器；以及用于监测所述柔性显示屏沿发光方向的厚度的距离传感器；其中，所述第一驱动器驱动所述柔性显示屏以实现所述柔性显示屏的卷曲或展开；在卷曲或展开过程中，所述柔性显示屏的卷曲端和自由端的运行速度之差根据所述距离传感器所监测的所述柔性显示屏沿发光方向的厚度进行调整。

在一实施例中，所述卷曲显示装在还包括第二驱动器，所述第二驱动器链接所述柔性显示屏的自由端。

在一实施例中，所述距离传感器所监测到的所述柔性显示屏沿发光方向的厚度超过预设的额定值时，所述第一驱动器减慢驱动速度，和/或所述第二驱动器加快驱动速度。

在一实施例中，所述第一驱动器包括旋转马达，所述旋转马达驱动所述柔性显示屏绕所述旋转马达的输出轴卷曲。

在一实施例中，所述第二驱动器包括线性电机，所述线性电机驱动所述柔性显示屏做直线运动。

在一实施例中，所述距离传感器设置于所述柔性显示屏的非发光侧。

在一实施例中，所述卷曲显示装置包括多个距离传感器，所述多个距离传感器均匀设置于所述柔性显示屏的非发光侧。

在一实施例中，所述卷曲显示装置还包括警报器，所述警报器在所述柔性显示屏沿发光方向的厚度超过安全值时发出警报。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种卷曲显示装置的卷曲方法，所述卷曲显示装置包括柔性显示屏，所述卷曲方法包括：获取所述柔性显示屏沿发光方向的厚度；以及当所述柔性显示屏沿发光方向的厚度大于第一预设厚度时，减慢所述柔性显示屏卷曲端的运行速度和/或加快所述柔性显示屏自由端的运行速度。

在一实施例中，所述卷曲方法还包括：当所述柔性显示屏沿发光方向的厚度大于第二预设厚度时，停止所述柔性显示屏的运行；其中，所述第二预设厚度大于所述第一预设厚度。

本发明实施例提供的一种卷曲显示装置及其卷曲方法，通过在柔性显示屏的卷曲端设置第一驱动器，由第一驱动器实现柔性显示屏的卷曲和展开，通过距离传感器监测柔性显示屏沿发光方向的厚度，根据监测到的沿发光方向的厚度调整柔性显示屏的卷曲端和自由端的运行速度之差，从而保证卷曲和展开过程中或卷曲状态时，柔性显示屏沿发光方向的厚度保持在预设的范围内，避免柔性显示屏的膜层结构之间的分层，从而延长柔性显示屏的使用寿命。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种卷曲显示装置的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种卷曲显示装置的卷曲方法流程图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种卷曲显示装置的卷曲方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一实施例提供的一种卷曲显示装置的结构示意图。如图1所示，该卷曲显示装置包括：起到显示作用的柔性显示屏1、连接柔性显示屏1卷曲端的第一驱动器2和用于监测柔性显示屏1厚度的距离传感器4。第一驱动器2驱动柔性显示屏1以实现柔性显示屏1的卷曲或展开，即当柔性显示屏1卷曲时，第一驱动器2提供柔性显示屏1向卷曲端运动并绕卷曲端卷曲的驱动力，当柔性显示屏1展开时，第一驱动器2提供柔性显示屏1向远离卷曲端的一端运动并展开的驱动力。柔性显示屏1的卷曲端和自由端的运行速度之差根据距离传感器4所监测的柔性显示屏1沿发光方向的厚度(即垂直于柔性显示屏1膜层的方向的厚度)进行调整，例如，当柔性显示屏1卷曲或展开时，柔性显示屏1的卷曲端的运行速度和自由端的运行速度可以是相等的，以实现柔性显示屏1的匀速卷曲或展开，并且在卷曲或展开过程中柔性显示屏1受到的牵引拉伸力很小，甚至为零，从而可以保护柔性显示屏1内的各个膜层和器件不会因为拉伸力而损坏；同时，当柔性显示屏1沿发光方向的厚度增大到一定值时，为了避免柔性显示屏1因过度卷曲而造成膜层间的脱离，则可以调整柔性显示屏1的卷曲端的运行速度或自由端的运行速度以增加柔性显示屏1的卷曲半径，从而减小柔性显示屏1的卷曲弧度，缓解因卷曲对柔性显示屏1沿垂直于膜层方向产生的挤压应力。应当理解，本申请实施例中的柔性显示屏1在卷曲收纳后可以置于一壳体结构内，即柔性显示屏1的卷曲端位于该壳体结构内，从而实现柔性显示屏1卷曲收纳后的便捷移动且保护柔性显示屏。

本发明实施例提供的一种卷曲显示装置，通过在柔性显示屏的卷曲端设置第一驱动器，由第一驱动器实现柔性显示屏的卷曲和展开，通过距离传感器监测柔性显示屏沿发光方向的厚度，根据监测到的沿发光方向的厚度调整柔性显示屏的卷曲端和自由端的运行速度之差，从而保证卷曲和展开过程中或卷曲状态时，柔性显示屏沿发光方向的厚度保持在预设的范围内，避免柔性显示屏的膜层结构之间的分层，从而延长柔性显示屏的使用寿命。

在一实施例中，如图1所示，该卷曲显示装置还可以包括第二驱动器3，第二驱动器3与柔性显示屏1的自由端连接。通过第一驱动器2和第二驱动器3共同提供柔性显示屏1的卷曲或展开的驱动力，当柔性显示屏1卷曲时，第一驱动器2和第二驱动器3共同提供柔性显示屏1向卷曲端运动并绕卷曲端卷曲的驱动力，当柔性显示屏1展开时，第一驱动器2和第二驱动器3共同提供柔性显示屏1向远离卷曲端的一端运动并展开的驱动力。并且第一驱动器2的驱动速度和/或第二驱动器3的驱动速度根据距离传感器4所监测的柔性显示屏1沿发光方向的厚度进行调整，当柔性显示屏1沿发光方向的厚度增大到一定值时，为了避免柔性显示屏1因过度卷曲而造成膜层间的脱离，则可以调整第一驱动器2或者第二驱动器3的驱动速度以增加柔性显示屏1的卷曲半径，从而减小柔性显示屏1的卷曲弧度，缓解因卷曲对柔性显示屏1沿垂直于膜层方向产生的挤压应力。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取柔性显示屏1的自由端的驱动形式，例如手动实现等，只要所选取的驱动形式能够配合第一驱动器2调整柔性显示屏1的卷曲端和自由端的运行速度之差即可，本申请实施例对于柔性显示屏1的自由端的具体驱动形式不做限定。

在一实施例中，距离传感器4所监测到的柔性显示屏1的厚度超过预设的额定值时，第一驱动器2可以减慢驱动速度，和/或第二驱动器3可以加快驱动速度。本申请实施例可以预先设置一个厚度的额定值，当距离传感器4监测到柔性显示屏1沿发光方向的厚度超过该额定值时，则该卷曲半径有可能造成柔性显示屏1的膜层间的脱离，此时，可以通过减慢第一驱动器2的驱动速度，或者加快第二驱动器3的驱动速度，或者还可以同时减慢第一驱动器2的驱动速度和加快第二驱动器3的驱动速度，以实现第一驱动器2的驱动速度小于第二驱动器3的驱动速度，从而实现柔性显示屏1向卷曲端运动的速度比卷曲的速度快，继而促使卷曲半径的扩大，减小柔性显示屏1的卷曲度。在一实施例中，第一驱动器2和/或第二驱动器3的驱动速度的调整值可以根据柔性显示屏1沿发光方向的厚度变化率确定。在进一步的实施例中，第一驱动器2的驱动速度的减小值和/或第二驱动器3的驱动速度的增加值可以与柔性显示屏1沿发光方向的厚度变化率成正比。即当柔性显示屏1沿发光方向的厚度增加过快时，通过减慢第一驱动器2的驱动速度和/或加快第二驱动器3的驱动速度来快速实现第二驱动器3和第一驱动器2之间的驱动速度之差较大，以缓解柔性显示屏1沿发光方向的厚度增加过快；而当柔性显示屏1沿发光方向的厚度增加较慢时，通过减慢第一驱动器2的驱动速度和/或加快第二驱动器3的驱动速度来实现第二驱动器3和第一驱动器2之间的驱动速度之差较小，从而在保证柔性显示屏1的膜层不脱离的前提下，尽量减小柔性显示屏1的卷曲半径，从而减小柔性显示屏1所占空间。

在一实施例中，第一驱动器2可以包括旋转马达，旋转马达驱动柔性显示屏1绕旋转马达的输出轴卷曲。利用旋转马达可以实现柔性显示屏1绕旋转马达的输出轴旋转运动，从而实现卷曲。应当理解，旋转马达只是提供柔性显示屏1的卷曲驱动力，柔性显示屏1并非一定要绕旋转马达的输出轴做卷曲运动，柔性显示屏1可以绕与旋转马达的输出轴连接的其他转轴做卷曲运动，本申请实施例对此不做限定。还应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取第一驱动器2的类型，只要所选取的第一驱动器2可以实现柔性显示屏1的卷曲运动即可，本申请实施例对于第一驱动器2的具体类型不做限定。

在一实施例中，第二驱动器3可以包括线性电机，线性电机驱动柔性显示屏1做直线运动。利用线性电机提供柔性显示屏1做靠近或远离卷曲端的直线运动，从而实现柔性显示屏1的卷曲和展开，且尽量不对柔性显示屏1产生拉伸力。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取第二驱动器3的类型，例如气缸等，只要所选取的第二驱动器3可以实现柔性显示屏1的直线运动即可，本申请实施例对于第二驱动器3的具体类型不做限定。

在一实施例中，距离传感器4可以设置于柔性显示屏1的非发光侧。直接将距离传感器设置于柔性显示屏1的非发光侧，既可以不影响柔性显示屏1的显示，同时能够实时准确的监测柔性显示屏1沿发光方向的厚度，从而避免柔性显示屏1在卷曲过程中的膜层脱离。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取距离传感器4的类型，例如距离传感器4可以为红外距离传感器、超声波距离传感器等，只要所选取的距离传感器4可以实时监测柔性显示屏1沿发光方向的厚度即可，本申请实施例对于距离传感器4的具体类型不做限定。

在一实施例中，该卷曲显示装置可以包括多个距离传感器4，多个距离传感器可以均匀设置于柔性显示屏1的非发光侧。为了更好的监测柔性显示屏1各处的膜层厚度，可以在柔性显示屏1的非发光侧均匀设置多个距离传感器4，以实现对柔性显示屏1多处的厚度进行实时监测。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取距离传感器4的数量，只要所选取的距离传感器4的数量可以满足监测柔性显示屏1沿发光方向的厚度即可，本申请实施例对于距离传感器4的具体数量不做限定。还应当理解，本申请实施例也可以根据实际应用场景的需求而选取特定位置来设置距离传感器4，例如柔性显示屏1中容易脱离的部分，只要设置的距离传感器4能够满足监测柔性显示屏1沿发光方向的厚度的需求即可，本申请实施例对于距离传感器4的具体设置位置不做限定。

在一实施例中，如图1所示，该卷曲显示装置还可以包括控制器5，控制器5与距离传感器4、第一驱动器2、第二驱动器3通信连接，用于接收距离传感器4所监测到的柔性显示屏1沿发光方向的厚度数据，并且根据该厚度数据决定是否调整第一驱动器2或第二驱动器3的驱动速度以及调整的幅度等。应当理解，本申请实施例可以单独设置一控制器5，例如在设置于该卷曲显示装置的主板上，也可以将控制器5的功能模块集成于第一驱动器2或第二驱动器3或距离传感器4中，只要能够实现控制器5的功能即可，本申请实施例对于控制器5的具体存在形式不做限定。

在一实施例中，如图1所示，该卷曲显示装置还可以包括警报器6，警报器6在柔性显示屏1沿发光方向的厚度超过安全值时发出警报。在卷曲过程中，柔性显示屏1沿发光方向的厚度超过预设的安全值时，可以由警报器6发出警报(例如警示灯或者警示音)，来告知用户继续卷曲操作，柔性显示屏1很可能会出现膜层脱离的现象，该安全值大于上述的额定值。在一实施例中，警报器6可以与上述控制器5通信连接，当警报器6发出警报时可以同时输出相应的信号至控制器5，控制器5可以根据该信号停止第一驱动器2和第二驱动器3的驱动来停止卷曲操作，以避免继续卷曲操作对柔性显示屏1造成损坏。

图2所示为本申请一实施例提供的一种卷曲显示装置的卷曲方法流程图。该卷曲显示装置可以为上述实施例中的任一项所述的卷曲装置，如图2所示，该卷曲方法包括如下步骤：

步骤210：获取柔性显示屏沿发光方向的厚度。

该步骤可以由上述实施例中的控制器5执行，首先通过上述距离传感器4可以实时获取柔性显示屏1沿发光方向的厚度，然后控制器5由距离传感器4处获取柔性显示屏1沿发光方向的厚度，以防止柔性显示屏1在卷曲过程中所产生的挤压力使得柔性显示屏1沿发光方向的厚度过度增加(即会出现膜层脱离的问题)。

步骤220：当柔性显示屏沿发光方向的厚度大于第一预设厚度时，减慢柔性显示屏卷曲端的运行速度和/或加快柔性显示屏自由端的运行速度。

通过在控制器5内预先设定第一预设厚度，该第一预设厚度可以为上述实施例中的额定值，当柔性显示屏1沿发光方向的厚度大于第一预设厚度时，控制器5可以向第一驱动器2和/或第二驱动器3发出调整驱动速度的指令来减慢柔性显示屏1卷曲端的运行速度，或者加快柔性显示屏1自由端的运行速度，或者同时减慢柔性显示屏1卷曲端的运行速度和加快柔性显示屏1自由端的运行速度，以实现第二驱动器3的驱动速度大于第一驱动器2的驱动速度，从而实现柔性显示屏1的卷曲半径增大而缓解挤压力，继而避免柔性显示屏1沿发光方向的厚度持续增加。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种卷曲显示装置的卷曲方法流程图。如图3所示，该卷曲方法还可以包括：

步骤230：当柔性显示屏沿发光方向的厚度大于第二预设厚度时，停止柔性显示屏的运行；其中，第二预设厚度大于第一预设厚度。

通过在控制器5内预先设定第二预设厚度，该第二预设厚度可以为上述实施例中的安全值，当柔性显示屏1沿发光方向的厚度大于第二预设厚度时，控制器5可以向第一驱动器2和第二驱动器3发出停止驱动的指令来停止柔性显示屏的运行，以避免继续卷曲操作而造成柔性显示屏1的膜层脱离，并且还可以警报告知用户。

本发明实施例提供的一种卷曲显示装置及其卷曲方法，通过获取柔性显示屏沿发光方向的厚度，并且根据获取的柔性显示屏沿发光方向的厚度值，调整设置在柔性显示屏卷曲端和自由端的运行速度之差，从而保证卷曲或展开过程中或卷曲状态时，柔性显示屏沿发光方向的厚度保持在预设的范围内，避免柔性显示屏的膜层结构之间的分层，从而延长柔性显示屏的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。