一种运载火箭测试发射的训练系统的制作方法

本申请涉及运载火箭，尤其是涉及一种运载火箭测试发射的训练系统。

背景技术：

1、目前，针对运载火箭测试发射装备型号多、系统复杂等问题，迫切需要建设通用型测试发射操作训练环境。此外，为了应对航天人员相关人才的严重缺乏的问题，建设一套完善的运载火箭训练模拟发射系统尤为重要。

2、但是，目前的运载火箭模拟发射训练系统普遍存在下述问题：设备配置要求高且设备成本较高，可扩展性低，流程操作复杂，训练效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，以解决上述技术问题。

2、本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，包括：中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机与中心控制台通过modbus总线进行连接；所述工控机和箭上模拟设备通过can总线连接；所述工控机上设置测试发射模块；

3、所述中心控制台包括多个复按钮；当按钮被按下时输出对应的开关量至测试发射模块；

4、所述测试发射模块，用于接收到中心控制台的按钮开关量和/或检测到确认信息后，通过发送测试指令分别对箭上模拟设备进行单元测试、分系统测试、低压模飞测试和实际发射测试，接收测试结果数据并进行显示；测试结果数据包括状态和数值；

5、所述箭上模拟设备，用于接收测试指令，模拟运载火箭的工作状态生成对应的测试结果数据，并发送至测试发射模块。

6、进一步地，所述中心控制台上的按钮包括：m1漏电检查按钮、m2漏电检查按钮、m3漏电检查按钮、控制电源启动按钮、控制电源断开按钮、测控电源启动按钮、测控电源断开按钮、火工电源启动按钮、火工电源断开按钮、接通+m1按钮、接通+m2按钮、接通+m3按钮、接通+b1按钮、接通+b2按钮和接通+a1按钮。

7、进一步地，所述测试发射模块包括：单元测试子模块、分系统测试子模块、低压模飞测试子模块和实际发射子模块；

8、所述单元测试子模块，用于分别对箭上模拟设备的母线漏电和母线接通进行测试，接收测试结果并进行显示；

9、所述分系统测试子模块，用于对箭上模拟设备的惯组分系统、伺服分系统和载荷分系统进行测试，接收测试结果并进行显示；

10、所述低压模飞测试子模块，用于对低压模飞总检查的所有测试任务依次进行测试，接收测试结果并进行显示；

11、所述实际发射子模块；用于对实际发射的所有测试任务依次进行测试，接收测试结果并进行显示。

12、进一步地，所述箭上模拟设备包括：火箭信号发生器、载荷信号发生器和并行测试设备；

13、所述火箭信号发生器，用于接收工控机的测试指令，产生包含测试结果数据的do信号和/或ao信号，并发送至工控机；

14、所述载荷信号发生器，用于接收工控机的测试指令，产生包含测试结果数据的do载荷信号和/或ao载荷信号，并发送至工控机；

15、所述并行测试设备，用于通过外部万用表或者示波器，对火箭信号发生器和载荷信号发生器产生的多路开关量信号、多路模拟量以及电平信号进行测试。

16、进一步地，所述单元测试子模块包括：母线漏电检查单元、母线接通测试单元、复位单元和断电单元；

17、所述母线漏电检查单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：依次按下m1漏电检查按钮、m2漏电检查按钮、m3漏电检查按钮并点击确定；向火箭信号发生器发送m1漏电检查指令、m2漏电检查指令和m3漏电检查指令；接收火箭信号发生器生成的母线漏电检查实测反馈值并进行显示；

18、所述母线接通测试单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：依次按下接通+m1按钮、接通+m2按钮、接通+m3按钮、接通+b1按钮、接通+b2按钮和接通+a1按钮并点击确定；向火箭信号发生器发送对应的母线接通检查指令，接收火箭信号发生器生成的各母线接通的电压值并进行显示；

19、所述复位单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：将所有按下的按钮进行复位操作并点击确定；

20、所述断电单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下控制电源断开按钮、测控电源断开按钮和火工电源断开按钮并点击确定。

21、进一步地，所述系统还包括：地面电源和配电器，所述配电器分别连接中心控制台和工控机，地面电源为配电器、中心控制台和工控机供电；所述配电器包括多个继电器；所述地面电源包括多个电源通道。

22、进一步地，所述单元测试子模块还包括：控制电源检测单元、测控电源检测单元和火工电源检测单元；

23、所述控制电源检测单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下控制电源启动按钮并点击确定；检测到配电器中对应的继电器状态后，向地面电源发出指令使地面电源的对应通道打开并设置电压值；接收地面电源发送的控制电源电压实测值并进行显示；

24、所述控制电源检测单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下测控电源启动按钮并点击确定；检测到配电器中对应的继电器状态后，向地面电源发出指令使地面电源的对应通道打开并设置电压值；接收地面电源发送的测控电源电压实测值并进行显示；

25、所述控制电源检测单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下火工电源启动按钮并点击确定；检测到配电器中对应的继电器状态后，向地面电源发出指令使地面电源的对应通道打开并设置电压值；接收地面电源发送的火工电源电压实测值并进行显示。

26、进一步地，所述分系统测试子模块包括：惯组分系统自检单元、伺服分系统自检单元和载荷分系统自检单元；

27、所述惯组分系统自检单元，用于提供是否进行惯组自检提示框，检测到确认信息后，生成惯组自检测试指令并发送至火箭信号发生器，接收火箭信号发生器生成的惯组-加表数字量、惯组-i/f板数字量、惯组-x陀螺数字量、惯组-y陀螺数字量、惯组-z陀螺数字量，以及激光陀螺捷联惯组上电状态测试值并进行显示；

28、所述伺服分系统自检单元，用于提供是否进行伺服分系统自检提示框，检测到确认信息后，生成伺服分系统自检测试指令并发送至火箭信号发生器，接收火箭信号发生器生成的ⅰ舵位置、ⅱ舵位置、ⅲ舵位置、ⅳ舵位置、舵机零位检查状态、舵机回零状态和舵机极性检查状态，并进行显示；

29、所述载荷分系统自检单元，用于提供是否进行载荷分系统自检提示框，检测到确认信息后，生成载荷分系统自检测试指令并发送至载荷信号发生器，接收载荷信号发生器生成的载荷上电工作状态、载荷电池激活电压、压力传感器电压、温度传感器电压和震动传感器电压，并进行显示。

30、进一步地，所述箭上模拟设备还包括箭上模拟电源，用于采用编程可控多通道线性直流电源，模拟多路24-36v电压，为箭上模拟设备的各子部件供电。

31、本申请的系统具有设备成本低，流程操作简单且训练效果好的优点。

技术特征：

1.一种运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，包括：中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机与中心控制台通过modbus总线进行连接；所述工控机和箭上模拟设备通过can总线连接；所述工控机上设置测试发射模块；

2.根据权利要求1所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述中心控制台上的按钮包括：m1漏电检查按钮、m2漏电检查按钮、m3漏电检查按钮、控制电源启动按钮、控制电源断开按钮、测控电源启动按钮、测控电源断开按钮、火工电源启动按钮、火工电源断开按钮、接通+m1按钮、接通+m2按钮、接通+m3按钮、接通+b1按钮、接通+b2按钮和接通+a1按钮。

3.根据权利要求2所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述测试发射模块包括：单元测试子模块、分系统测试子模块、低压模飞测试子模块和实际发射子模块；

4.根据权利要求3所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述箭上模拟设备包括：火箭信号发生器、载荷信号发生器和并行测试设备；

5.根据权利要求4所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述单元测试子模块包括：母线漏电检查单元、母线接通测试单元、复位单元和断电单元；

6.根据权利要求5所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述系统还包括：地面电源和配电器，所述配电器分别连接中心控制台和工控机，地面电源为配电器、中心控制台和工控机供电；所述配电器包括多个继电器；所述地面电源包括多个电源通道。

7.根据权利要求6所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述单元测试子模块还包括：控制电源检测单元、测控电源检测单元和火工电源检测单元；

8.根据权利要求7所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述分系统测试子模块包括：惯组分系统自检单元、伺服分系统自检单元和载荷分系统自检单元；

9.根据权利要求1所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述箭上模拟设备还包括箭上模拟电源，用于采用编程可控多通道线性直流电源，模拟多路24-36v电压，为箭上模拟设备的各子部件供电。

技术总结
本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，涉及运载火箭技术领域，所述系统包括中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机上设置测试发射模块；所述中心控制台包括多个复按钮；当按钮被按下时输出对应的开关量至测试发射模块；所述测试发射模块，用于收到中心控制台的按钮开关量和/或检测到确认信息后，通过发送测试指令分别对箭上模拟设备进行单元测试、分系统测试、低压模飞测试和实际发射测试，接收测试结果数据并进行显示；测试结果数据包括状态和数值；所述箭上模拟设备，用于接收测试指令，模拟运载火箭的工作状态生成对应的测试结果数据，并发送至测试发射模块。本申请的系统具有设备成本低，流程操作简单且训练效果好的优点。

技术研发人员：薛凯墨,梁建军,陈景鹏,赵新强,苏鹏,谢雪明,刘广宁
受保护的技术使用者：北京星途探索科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12