一种人机互动体感学习装置及控制方法

本发明涉及人机互动，具体为一种人机互动体感学习装置及控制方法。

背景技术：

1、人机互动就是人与机器的交互，本质上是指人与计算机的交互，或者可以理解为人与“含有计算机的机器”的交互。

2、在对儿童进行肢体娱乐时，大多都是大人带动儿童进行一起运动，缺少一种能够通过机体进而辅助儿童进行体感学习和运动的装置，进而使得儿童学习和运动的兴趣降低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种人机互动体感学习装置及控制方法，解决了无法通过机体辅助儿童进行学习和运动的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人机互动体感学习装置及控制方法，包括机体、图像识别模块、语音识别模块和控制器，所述机体的内底壁中部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均转动连接有转动盘，所述转动盘的外壁均固定连接有摆臂；

5、所述机体的内壁上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿至机体的外部，且固定连接有旋转座；

6、所述旋转座的内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条的上表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的上端侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的上端贯穿至旋转座的外部，且固定连接有摆头。

7、优选的，所述连接块的两侧均设置有第一齿部，两个所述转动盘的相对面均设置有第二齿部，所述第一齿部与第二齿部啮合连接。

8、优选的，所述齿轮的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的两端均与旋转座的内壁转动连接。

9、优选的，所述旋转座的前表面开设有滑槽，所述连接杆与该滑槽滑动连接。

10、优选的，所述支撑板的上表面左侧设置有存储模块，所述支撑板的上表面右侧设置有传输模块。

11、优选的，所述机体的前表面上侧设置有摄像头，所述机体的前表面下侧设置有显示屏。

12、优选的，所述机体的前表面底部设置有转换开关。

13、一种人机互动体感学习装置的控制方法，包括以下两种控制模式：

14、1)第一控制模式：将转换开关切换到左侧，摄像头工作，通过图像识别模块对人体的运动方式进行识别，并形成控制器能够识别的电信号，控制器识别该电信号，并进行对应控制，分别控制第一开关、第二开关和第三开关的打开，进而对应实现第一电动伸缩杆、驱动电机和第二电动伸缩杆的运行，实现摆臂的摆动、旋转座的转动和摆头的摆动；

15、2)第二控制模式：将转换开关切换到右侧，人体进行语音指令，语音识别模块对该指令进行识别，并形成控制器能够识别的电信号，控制器识别该电信号，并进行对应控制，分别控制第一开关、第二开关和第三开关的打开，进而对应实现第一电动伸缩杆、驱动电机和第二电动伸缩杆的运行，实现摆臂的摆动、旋转座的转动和摆头的摆动，同时，控制摄像头打开，对人体的动作进行记录，通过显示屏进行显示。

16、(三)有益效果

17、本发明提供了一种人机互动体感学习装置，具备以下有益效果：

18、设置有第一电动伸缩杆、驱动电机、第二电动伸缩杆，可对应实现摆臂的摆动、旋转座的转动和摆头的摆动，可模仿人体肢体的运动，进而实现人机互动，达成学习和运动的目的。

19、本发明提供了一种人机互动体感学习装置的控制方法，具备以下有益效果：

20、通过两种控制模式，实现儿童和机体的相互跟随学习，增加儿童的学习兴趣。

技术特征：

1.一种人机互动体感学习装置，包括机体(1)、图像识别模块(24)、语音识别模块(25)和控制器(26)，其特征在于：所述机体(1)的内底壁中部固定连接有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的上端固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的两侧均转动连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的外壁均固定连接有摆臂(7)；

2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感学习装置及控制方法，其特征在于：所述连接块(3)的两侧均设置有第一齿部(4)，两个所述转动盘(5)的相对面均设置有第二齿部(6)，所述第一齿部(4)与第二齿部(6)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种人机互动体感学习装置及控制方法，其特征在于：所述齿轮(14)的中部固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的两端均与旋转座(11)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感学习装置及控制方法，其特征在于：所述旋转座(11)的前表面开设有滑槽(18)，所述连接杆(16)与该滑槽(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种人机互动体感学习装置及控制方法，其特征在于：所述支撑板(8)的上表面左侧设置有存储模块(22)，所述支撑板(8)的上表面右侧设置有传输模块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种人机互动体感学习装置及控制方法，其特征在于：所述机体(1)的前表面上侧设置有摄像头(20)，所述机体(1)的前表面下侧设置有显示屏(19)。

7.根据权利要求1所述的一种人机互动体感学习装置及控制方法，其特征在于：所述机体(1)的前表面底部设置有转换开关(21)。

8.一种人机互动体感学习装置的控制方法，其特征在于：包括以下两种控制模式：

技术总结
本发明提供一种人机互动体感学习装置及控制方法，涉及人机互动技术领域。该人机互动体感学习装置，包括机体，所述机体的内底壁中部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均转动连接有转动盘，所述转动盘的外壁均固定连接有摆臂，所述机体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有旋转座，所述旋转座的内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条的上表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的上端固定连接有连接杆和摆头。通过两种控制模式，实现儿童和机体的相互跟随学习，增加儿童的学习兴趣。

技术研发人员：何香霓,张露馨,李丽华
受保护的技术使用者：成都锦城学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13