一种地铁模拟驾驶系统的制作方法

本发明涉及地铁驾驶，具体是指一种地铁模拟驾驶系统。

背景技术：

1、目前在铁路机车模拟操作实训领域，对司机进行培训与学习管理的工作中，如果想要提升司机在真实机车真实线路上运行所需要的技术能力，可以通过在教室内中的实训设备上来模拟机车上lkj(列车运行监控记录装置)设备的操作，但对于机车所行驶路段的真实路况这种需要驾驶经验积累的内容，只能通过实际线路照片、实际线路录像等文件来学习。线路上真实路况的学习与在实训设备上操纵lkj设备的学习，在培训工作中，是相互独立，没有联系的两个部分。使得现有的铁路机车模拟操作实训装置无法与实际操作结合，直观性不强，培训效果差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种地铁模拟驾驶系统。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种地铁模拟驾驶系统，包括台体视景操纵系统和驾驶模拟训练仿真软件，所述台体视景操纵系统包括操作台壳体、电台屏面板、车辆信息显示屏、atc显示屏、圆形仪表面板、主控按钮面板、左控制台面板、司控器、右控制台面板、计算机系统和io板系统；

3、所述车辆信息显示屏和atc显示屏固定设置于操作台壳体顶部后侧中间处两端的位置，所述圆形仪面板和主控按钮面板依次设置于atc显示屏远离车辆信息显示屏的一端，所述电台屏面板设置于车辆信息显示屏远离atc显示屏的一端；

4、所述司控器设置于操作台壳体顶端中间的位置，所述左控制台面板和右控制台面板分别设置于司控器两侧，所述计算机系统设置于操作台壳体内部一侧，所述io板系统设置于操作台壳体内部顶端一侧。

5、作为改进，所述驾驶模拟训练仿真软件采用subway地铁控制软件，采用unity引擎作为基础，确保subway地铁控制软件于不同系统中灵活的兼容性，实现3d互动和运行功能。

6、作为改进，所述驾驶模拟训练仿真软件首先模拟出虚拟场景及搭建好视景数据库，系统中所使用的场景采用实景建模方式准确构建，建模技术采用专业建模软件前期处理，之后应用场景优化技术，处理隧道、站台、指示牌等多种场景模型，构建完整的视景数据库。

7、作为改进，所述台体视景操纵系统是系统的重要人机交互界面，根据要求，操作选用配置和真实列车厢一致的主控制台，包含完整的仪表、按钮、开关、指示灯等装置，能指示列车各种信号，且所有的逻辑关系与真车一致。

8、作为改进，所述圆形仪面板包括速度表和压力表，所述主控按钮面板包括驾驶模式升级按钮、驾驶模式降级按钮、确认按钮、检修按钮、休眠按钮、唤醒按钮、停放制动缓解按钮、停放制动施加按钮、制动不缓解按钮、空气制动缓解按钮、空气制动施加按钮和蜂鸣器。

9、作为改进，所述左控制台面板包括司机室灯开关、前照灯开关、刮雨器开关、门选向开关、电热玻璃开关、门控模式选择开关、灯测试按钮、复位按钮、解钩按钮、撒砂按钮、关左门按钮、左门允许按钮、开左门按钮、强迫缓解按钮、强迫泵风按钮、电笛按钮和风笛按钮。

10、作为改进，所述右控制台面板包括at0启动1按钮、at0启动2按钮、atp旁路按钮、无人折返按钮、所有车门关闭按钮、开右门按钮、右门允许按钮、关右门按钮和紧急制动按钮。

11、作为改进，所述司控器包括前后行手柄和主控手柄，所述前后行手柄有向前、0和向后三个档位，所述主控手柄有牵引、0、制动和快制四个档位。

12、本发明与现有技术相比的优点在于：1、本发明配置和真实列车相一致的主控制台，包含完整的仪表、按钮、开关、指示灯等装置，能指示列车各种信号，且所有的逻辑关系与真车一致。

13、2、列车驾驶模拟训练系统视景仿真系统采用计算机实时cg的形式展现驾驶训练虚拟场景。能展现包括列车运行线路中的全部正线、折返线、停车线、检修线、实验线、出入库线、洗车线、车辆段等；列车双向运行于上述区域司机视域范围的所有静态以及动态景物。

技术特征：

1.一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：包括台体视景操纵系统和驾驶模拟训练仿真软件，所述台体视景操纵系统包括操作台壳体、电台屏面板、车辆信息显示屏、atc显示屏、圆形仪表面板、主控按钮面板、左控制台面板、司控器、右控制台面板、计算机系统和io板系统；

2.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述驾驶模拟训练仿真软件采用subway地铁控制软件，采用unity引擎作为基础，确保subway地铁控制软件于不同系统中灵活的兼容性，实现3d互动和运行功能。

3.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述驾驶模拟训练仿真软件首先模拟出虚拟场景及搭建好视景数据库，系统中所使用的场景采用实景建模方式准确构建，建模技术采用专业建模软件前期处理，之后应用场景优化技术，处理隧道、站台、指示牌等多种场景模型，构建完整的视景数据库。

4.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述台体视景操纵系统是系统的重要人机交互界面，根据要求，操作选用配置和真实列车厢一致的主控制台，包含完整的仪表、按钮、开关、指示灯等装置，能指示列车各种信号，且所有的逻辑关系与真车一致。

5.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述圆形仪面板包括速度表和压力表，所述主控按钮面板包括驾驶模式升级按钮、驾驶模式降级按钮、确认按钮、检修按钮、休眠按钮、唤醒按钮、停放制动缓解按钮、停放制动施加按钮、制动不缓解按钮、空气制动缓解按钮、空气制动施加按钮和蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述左控制台面板包括司机室灯开关、前照灯开关、刮雨器开关、门选向开关、电热玻璃开关、门控模式选择开关、灯测试按钮、复位按钮、解钩按钮、撒砂按钮、关左门按钮、左门允许按钮、开左门按钮、强迫缓解按钮、强迫泵风按钮、电笛按钮和风笛按钮。

7.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述右控制台面板包括at0启动1按钮、at0启动2按钮、atp旁路按钮、无人折返按钮、所有车门关闭按钮、开右门按钮、右门允许按钮、关右门按钮和紧急制动按钮。

8.根据权利要求1所述的一种地铁模拟驾驶系统，其特征在于：所述司控器包括前后行手柄和主控手柄，所述前后行手柄有向前、0和向后三个档位，所述主控手柄有牵引、0、制动和快制四个档位。

技术总结
本发明公开了一种地铁模拟驾驶系统，包括台体视景操纵系统和驾驶模拟训练仿真软件，所述台体视景操纵系统包括操作台壳体、电台屏面板、车辆信息显示屏、ATC显示屏、圆形仪表面板、主控按钮面板、左控制台面板、司控器、右控制台面板、计算机系统和IO板系统。本发明与现有技术相比的优点在于：1、本发明配置和真实列车相一致的主控制台，包含完整的仪表、按钮、开关、指示灯等装置，能指示列车各种信号，且所有的逻辑关系与真车一致。2、列车驾驶模拟训练系统视景仿真系统采用计算机实时CG的形式展现驾驶训练虚拟场景。

技术研发人员：丁明明,李鹏鹏
受保护的技术使用者：河南阿尔法科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12